Устройство для автоматического адресования объектов по кратчайшему пути

Устройство для автоматического адресования объектов по кратчайшему пути

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Lii) 6I2869

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.02.76 (21) 2330520|29-11 с присоединением заявки J¹ (51) М. Кл.а В 65G 47/46

Совета Министров СССР по делам изобретений и OTKpblTHH (43) Опубликовано 30.06.78. Бюллетень № 24 (45) Дата опубликования описания 05.07.78 (53) УДК 621.867.2 (088.8) (72) Автор изобретения

В. 3. Соколинский (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ

ОБЪЕКТОВ ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ

ГосУдарственный комитет (23) Приор ге

Изобретение относится к области механизации и автоматизации производственных процессов, в частности к устройствам для хранения и транспортирования грузов, расположенных на замкнутой трассе, между пунктами 5 следования.

Известно устройство для автоматического адресованпя объектов по кратчайшему пути, содержащее задатчик адреса, выполненный на переключателе и соединенный с блоком управ- 10 ления движением объекта и с блоком выбора направления движения.

Однако это устройство сложно в конструктивном отношении.

Наиболсс близким к данному изобретению 1 является устройство для автоматического адресования объектов по кратчайшему пути, содержащее блок выбора направления движения, выполненный в виде переключателя с нсподви>кными контактами, число которых рав- 20

Io числу позиций адрссования, размещенными по окружности, н подви>кным коптакгом, имеющим форму полукольца и перекрывающим по меньшей мере половину неподви>кных контактов, и соединенный с задатчиком адреса, выполненным»а переключателе, пеподви>кные контакты которого соединены с соответствующими неподвижными контактами блока выоора направления движения, и соединенным с блоком управления движением, включаю- 30 щим в себя реле направления и кнопки управления.

Недостатком известного устройства является невозможность управления нз двух и более пунктов.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства.

Это достигается тем, что переключатель блока выбора направления движения снабжен дополнительным имеющим форму полукольца подви>кньгм контактом, жестко связанным с первым, причем оба подвижных контакта выполнены с симметричными вырсзамн, образующими угол, меньший углового расстояния между двумя соседними неподьижнымп контактами, задатчик адреса снабжен дополнительным переключателем, каждый из неподвижных контактов которого соединен с соответствующими неподвижными контактами основного переключателя, а блок управления движением снабжен блокпровочными реле и концевыми выключателями, размещенными в местах адрссовання, соединеннымп последовательно между собой и включенными последовательно с одной из кнопок управления и с контактами одного из блокировочных реле в цепь питания обмоток блокироьочных реле и через переключатели задатчиков адреса н блока выбора направления движения в цепь питания обмоток реле направления.

612869

На черте>ке представлена принципиальная схема предлагаемого устройства для автоматического адресования на девять об ьектов, например контейнеров.

Устройство выполнено в виде стеллажа с псзаьиспмым управлением из двух пуI ктов.

Устройство состоит из реле 1 направления движения, контролирующего движение «вниз» с контактами 1.1, и реле 2 направления дви>ксния, контролирующего движение «вверх» с контактами 2.1 (направление движения

«ввсрх и «вниз» определяется относительно окна 3 выдачи) . Реле 4 и 5 с контактами соответственно 4.1 — 4.4 и 5.1 — 54 осуществляют взаимную блокировку рабочих мест и могут быть выполнены с выдер>ккой времени при отключении. В устройство входят реверсивный пускатель с катушками б и 7 («вверх» и

«вниз» соответственно) и контактами соответственно 6.1 — 6.2 и 7.1 — 7.2, служащий для включения двигателя привода (на черте>ке не показан), концевые выключатели 8 и 9, блокирующие включение привода прп открытых шторках окон 3 и 10 выдачи соответственно, концевой выключатель 11, слу кащий для остапова привода, когда заданнь1й контейнер достигает окна выдачи (выключатель 11 мо>кет быть расположен у любого окна выдачи), и кнопки 12 и 13, предназначенные для пуска привода к окнам 10 и 3 выдачи соответствеп о. Переключатель 14 с контактами 14.1 — 14.9 располо>кен у окна 3 выдачи, а переключатель

15 с контактами 15.1 — 15.9 — у окна 10 выдачи. Переключатели 14 и 15 являются в устройстве задатчиками адресов. Неподвижные контакты 14.1 — 14.9 переключателя 14 соединены с размещенными на панели 16 одноименными неподвижнымп контактами 16.1 — 16.9 (на чертете показаны только соединения 16.1 с

14.1 и 16.2 с 14.2). Неподвижные контакты

15.1 — 15.9 переключателя 15 подключены к |еподвижным контактам панели 16 так, что соединяются между собой те контакты переключателей задатчиков адресов, порядковые номера которых совпадают с номерами контейнеров, одновременно находящихся у окоп выдачи (прп данном расположении окон выдачи соединяются между собой контакты 14.1 с

15.5, 14.2 с 15.6 и т. д.). Подвижные контакты 17 и 18 через щетки 19 и 20 соответственно соединены с реле 1 и 2, а через редукторы

21 — с подвп>кной частью устройства, несущей кои тсй и ср ы 22 — 30.

Устройство работает следующим образом.

Пусть у окна 3 находится контейнер 22, а необходимо вызвать туда, например, контейнер 24, для чего переключатель 14 задатчпка адреса переводится в поло>кение 14.3. При на>катни кнопки 13 включается реле 2 по цепи: полюс источника питания, выключатели 8 и 9, контакт кнопки 12, контакт кнопки 13, контакт 4.2 реле 4, переключатель 14 (контакт 14.3), неподвижный контакт 16.3 панели

16, подвпжпьш контакт 18, щетка 20, реле 2.

Одновременно с включением реле 2 включается реле 5, что блокирует кнопку 12 и перекл|очатель 15. При включении реле 2 включается катушка б и привод перемещает контейнеры «вверх» относительно окна 3 выдачи, при этом реле 2 становится на самопптанис по цепи: полюс источника питания, контакты

2.1, контакты 6.2, контакты 5.3, контакты 4.2, переключатель 14 (контакт 14.3), неподвижный контакт 16.3 панели 16, подвижный контакт 18, щетка 20, реле 2, полюс источника питания. При движении контейнеров подвижные контакты 17 и 18 вращаются по стрелке

Л, т. е. по кратчайшему пути к контакту 16.3 панели 16. Также по кратчайшему пути движется контейнер 24 к окну 3 выдачи. При подходе контейнера 24 к окну 3 контакт 16.3 панели 16 теряет связь с контактом 18 и реле 2 выключается, однако вращение продолжается до срабатывания выключателя 11. После срабатывания выключателя 11 откл|очаются реле 5 и 6, привод отключается и тормозится.

Открывается шторка окна 3 выдачи и выключатель 8 отключается, из контейнера

24 забирается груз и шторка окна 3 выдачи закрывается, после чего замыкаются контакты выключателя 8, подготавливая устройство к новому пуску. После первого перемещения у окна выдачи 3 находится контейнер 24, а у окна 10 — контейнер 23, поэтому при вызове от окна 10 контейнера 28 привод не включается, поскольку не включаются ни реле 1, ни реле 2, так как контакт

16.3 панели не соединяется ни с контактом

17, ни с контактом 18. По этой же причине не включается привод при вызове от окна 3 контейнера 24. При вызове от окон выдачи любых других контейнеров привод срабатывает и перемещает кратчайшим путем к окну выдачи выбранный контейнер.

Формула изобретения

Устройство для автоматического адресования объектов по кратчайшему пути, содержащее блок выбора направления движения, выполненный B виде переключателя с неподвижными контактами, число которых равно числу позиций адресованпя, размещенными по окружности, и подвижным контактом, имеющим форму полукольца и перекрывающим по меньшей мере половину неподвижных контактов, и соединенный с задатчиком адреса, выполненным на переключателе, неподвижные контакты которого соединены с соответствующими неподвижными контактами блока выбора направления движения, и соединенным с блоком управления движением, включающим в себя реле направления и кнопки управления, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, переключатель блока выбора направления движения снабжен дополнительным имеющим форму полукольца подвижным контактом, жестко связанным с первым, причем

612869

Составитель T. Ястребовы

Текред Н. Рыбкина

Корректор О. Тюрина

Редактор T. Горячева

Заказ 1145/11 Изд. ¹ 501 Тираж 10i5

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам пзобрстешш ll открытий

113035, Москва, OVi-35, Раушская наб., д. 4!5

Подппснос

Типография, пр. Сапунова, 2 оба подвижных контакта выполнены с симметричными вырезами, образующими угол, меньший углового расстояния между двумя соседними неподвижными контактами, задатчик адреса снабжен дополнительным переключателем, каждый из неподвижных контактов которого соединен с соответствующими неподвижными контактами основного переключателя, а блок управления движением снабжен блокировочными реле и концевыми выключателями, размещенными в местах адресовапия, соединенными последовательно между собой и включенными последовательно с одной пз кнопок управления и с контактами одного из блокировочных реле в цепь питания обмоток блокировочных реле и через переключатели задачиков адреса и блока выбора направления движения в цепь питания обмоток реле направления.