Устройство для укладки в пакет металлических чушек

Устройство для укладки в пакет металлических чушек

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

612874 кулачки, а на корпусе кантователя у сквозного окна укреплены поворотные подпружиненные шторки, взаимодействующие с фигурными кулачками посредством закрепленных на корпусе кантователя пружинных толкателей.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; па фиг. 2 — вид по стрелке

А на фиг. 1; на фиг. 3 — кинематическая схема устройства; на фиг. 4 — барабан кантователя, исходное положение; на фиг, 5 — узел шторки с толкателем, исходное положение; на фиг. 6 = то же, рабочее положение.

Предлагаемое устройство содержит раму 1, на которой установлены подающий конвейер, кантователь, механизм формирования ряда чушек, механизм переноса и укладки чушек в пакет и подъемно-опускной приемный стол 2.

Подающий конвейер выполнен в виде горизонтальной площадки 3, жестко закрепленной па раме 1 устройства, и рамки 4, подвижно установленной в направляющих 5.

Рамка шарнирно соединена со штоком цилиндра 6 и снабжена шарнирно закрепленными на ней подпружиненными утапливаемыми толкающими упорами 7, взаимодействующими с чушками 8.

Мехапизм формирования ряда чушек состоит пз кантователя, сталкивателя и столанакопителя.

Кантователь выполнен в виде горизонтального барабана 9 со сквозным окном для прохода через него рамки 4 подающего конвейера и сдвигаемых чушек. Привод вращения барабана состоит из цилиндра 10, рейки 11 и шестерни 12. На корпусах подшипников 13 барабана 9 закреплены фигурные кулачки 14, имеющие скосы 15. На торцах барабана 9 закреплены корпуса 16, внутри которых подвижно установлены пружинные толкатели 17 с пружинами 18. B углублении толкателя 17 установлен шарик 19, с внутренней стороны торцов барабана 9 шарнирно установлены подпружиненные шторки. 20, поджимаемые пружинами 21.

Сталкиватель представляет собой сварную рамку 22, подвижно установленную в горизонтальных направляющих 23 и снабженную шарнирно закрепленными на ней подпружиненными утапливаемымп упорами 24. Рамка

22 шарнирно соединена со штоком цилиндра

25, снабженным ограничителем хода штока и рамки, состоящим из электромагнита 26 и вильчатого упора 27.

Стол-накопитель 28 выполнен в виде консольной, шарнирно закрепленной на горизонтальной оси качающейся площадки, взаимодействующей посредством копирного ролика

29 с трехступенчатым ползуном 30. Ползун 30 соединен с двухходовым цилиндром 31 и подвижно установлен в направляющих 32. Между барабаном 9 и столом-накопителем установлена промежуточная площадка 33.

Механизм переноса и укладки в пакет каждого сформированного ряда чушек представляет собой подвижную по горизонтальным на5

65 правляющим 34 каретку 35, па которой смонтирована подвижная рамка 36. Шарнирно с рамкой соединены рычаги 37, посредством тяг 38 взаимодействующие со стаканом 39.

Последний соедипен со штоком цилиндра 40, встроенного в каретку 35.

Рычаги 37 снабжены накладками с выстугами 41. Привод перемещения каретки 35 состоит из цилиндра 42, шарнирно "-акреплспного на раме 1.

Подъемно-опускной стол 2 связан с цилиндром 43, взаимодействующим с выталкивающим цилиндром 44.

Работа устройства начинается с поступления чушки 8 на площадку 3 и дачи сигнала к работе цилиндра 6.

Упоры 7 перемещают чушку с одной позиции на другую, при обратном ходе рамки 4 упоры 7 утапливаются весом чушки и проходят под ней, оставляя чушку на новой позиции.

При формировании первого ряда стол-накопитель 28заннмает горизонтальное положение, а барабан 9 пропускает первь,е четные чушки, не кантуя их. После перемещения третьей чушки на стол-накопитель 28 рамка

22 возвращается за следующей, четвертой чушкой, занявшей место па промежуточной площадке 33.

В барабане 9 каптователя в это время находится уже пятая чушка. Прп занятии рамкой 4 исходной позиции подается сигнал па электромагнит 26, который выводит вильчатый упор 27 в зону штока цилиндра 25. Одновременно с сигналом на электромагнит подается сигнал и на ход цилиндру 10, который через рейку 11 и шестерню 12 поворачивает барабан 9 с находящейся в нем пятой чушкой на 180 .

При повороте барабана 9 шарик 19 толкателя 17 набегает по скосу 15 на кулачок 14, при этом обратной стороной толкатель 17 закрывает шторку 20, тем самым предотвращая полное выпадение чушки из окна барабана 9.

При полном повороте барабана на 180 шарик 19 толкателя 17 скатывается по скосу 15 на кулачок 14, а пружина 21 открывает шторку 20, давая возможность проходу через окно следующей чушки.

Сигнал на повороте чушек в барабане 9 поступает от каждой нечетной чушки, начиная с пятой.

Вильчатый упор 27 ограничивает ход штока цилиндра 25 па величину, обеспечивающую зацепление смежных чушек. По мере готовности сформированных рядов подается сигнал для срабатывания механизма перепоса и укладки рядов чушек в пакет. Шток цилиндра

40 через стакан 39 и тяги 38 выбирают свободу вращения рычагов 37 до касания выступами 41 торцов заплсчиков чушек, причем верхние выступы подхватывают некантованные чушки, нижние — кантованные. Дальнейший подъем осуществляется вместе с подвижной рамкой 36. Затем цилиндр 42 перемещает ка612874,Я-„" 7Ц 7Я 7; -;.Я

Ъг,3

; фу

/,- 7

Ф и 2. 4

i3 6 ! (78

%pj s

17

Заказ 1140/9 Изд. № 502

Тираж 1075 Подписное

НПО Государственного комитета

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5Ê-35, Раушская наб., д. 4/5 фиг.5

Риг. б

Тип огр афия, пр. Са пупов а, 2

42 ;0 39 38

10 11 1? 2 - л,,I г .- .. I ., - с p — 35

) : ===-,- -:- 5 7

3s

7 .л 1

О

, " ),, . 1 — с (у „ .:. " = ", -- — — 4

/ (—-

- 7--"-",, 23 2,) йо 1 : .21= Ъ,л -;,—.;,:

::Д У т.Ь ВЯХИ:ЯМ В Ф".,ф :i ":- . г