Стреловидный исполнительный орган проходческого комбайна

Стреловидный исполнительный орган проходческого комбайна

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ пц 6l3099

Союэ Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 06.07.76 (21) 2379072/22-03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.06.78. Бюллетень № 24 (45) Дата опубликования описания 06.06.78 (51) М Кч э E 21С 27/24

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам иэобретеннй и открытий. (53) УДК 622.232.72:622. .26 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. В. Локтионов, Н. M. Лубченко, В. И. Солод, М. С. Самойлов и А. Н. Степанов

Производственное объединение по добыче угля «Новомосковскуголь» (71) Заявитель (54) СТРЕЛОВИДНЫЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН 1

ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА

Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности и предназначено для проведения выработок в подземных условиях.

Известен стреловидный исполнительный орган горного комбайна, содержащий режущие фрезы резного диаметра, вращающиеся в противоположные стороны и установленные коаксиально одна относительно другой (1).

Однако в указанном устройстве не предусмотрены средства для эффективного оконтуривания выработки.

Известен стреловидный исполнительный орган проходческих комбайнов, включающий вал, на котором установлена коронка с разрушающим инструментом, внутри корпуса которой размещен подвижный элемент с инструментом, размещенным в пазах коронки и связанным домкратами со стрелой (2).

Однако при обработке забоя таким исполнительным органом получается уступчатая форма бортов выработки, следствием чего является недостаточная эффективность оконтуривания выработки.

Целью изобретения является повышение эффективности оконтуривания выработки.

Это достигается тем, что подвижный элемент выполнен в виде лопастей, установленных на оси, которые шарнирно соединены тягами с ползунами, размещенными внутри корпуса, и шарнирно соединены с домкратами.

С целью обеспечения одновременного поворота лопастей на заданный угол, стреловидный исполнительный орган снабжен подшипником скольжения, взаимодействующим с

5 домкратами и ползунамп.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг.

1; на фиг. 3 — вид по стрелке Б на фиг. 1; на фпг. 4 — разрез по  — В на фиг. 2; на

10 фиг. 5 — разрез по 1 — Г на фиг. 1.

Стреловидный исполнительный орган проходческого комбайна выполнен в виде стрелы

1 и конусной резцовой коронки, состоящей из корпуса 2 и оснащенной забурником 3. Корпус

15 2 коронки снабжен резцами 4 и закреплен болтом 5 к валу 6 стрелы 1 исполнительного органа. Передача крутящего момента от вала

6 к корпусу 2 коронки осуществляется при помощи втулки 7, торец которой выполнен в an20 де квадрата, взаимодействующего с корпусом коронки. Остальная поверхность 8 соприкосновения втулки 7 и корпуса коронки является посадочной и выполнена круглого сечения. Сама же втулка 7 крепится к валу 6 посредст25 Вом шпонки (см. фиг. 1) .

Коронка снабжена лопастями 9, размещенными в середине корпуса 2 коронки, который выполнен (см. фиг. 1 — 3) внутри пустотелым, но представляет собой жесткую литую конст30 рукцию, основание 10 которой взаимодейству613099

3 ет с втулкой 7 и соединено с передней торцовой плитой 11 корпуса 2 посредством фигурных ребер 12. К плите 11 крепится забурник 3.

Лопасти 9 оснащены резцами 13 и установлены на неподвижной оси 14, закрепленной на корпусе 2 коронки. Резцы 13 установлены на лопастях 9 таким образом, что при обработке забоя резцами 4, установленными на корпусе 2 коронки, резцы 13 не контактируют с разрушаемым массивом. При этом диаметр коронки по резцам 13 лопастей 9 равен (или меньше), диаметру коронки по кулакам резцов 4 корпуса 2 (см. фиг. 1).

Лопасти 9 посредством запрессованных в нпх пальцев 15 и тяг 16, симметрично расположенных относительно лопастей 9 и также размещенных внутри корпуса 2 коронки, связаны с подвижной осью 17, закрепленной в ползунах 18, перемещающихся в пазах 19 корпуса 2 коронки. Ползуны 18 при помощи подвижной оси 17 соединены с корпусом подшипника 20, наружная обойма 21 которого имеет проушины 22 и при помощи пальцев 23 соединена с гидродомкратами 24, установленными на стреле 1 исполнительного органа.

Обработка подготовительного забоя предлагаемым исполнительным органом производится как и известными стреловидными исполнительными органами: подачей комбайна вперед осуществляется заглубление коронки в разрушаемый массив, а поворотом стрелы в горизонтальной и вертикальной плоскостях— разрушение массива.

При подаче органа на забой работают в основном резцы забурника 3. Обработка забоя осуществляется только резцами 4, установленными на корпусе 2 коронки — резцы забурника 3 и резцы 13, установленные на лопастях

9, при этом в работе не участвуют. Резцы забурника 3 не участвуют потому, что они размещены внутри сферы, образуемой периферийными резцами собственно коронки при ее повороте относительно осей поворота стрелы комбайна. Резцы 13 лопастей 9 в работе не участвуют потому, что, как отмечено выше, они смещены относительно основных резцов

4 внутрь коронки.

Для повышения эффективности разрушения массива резцы 4 прп вращении приводного вала коронки образуют конус, вершина которого размещена на оси поворота стрелы ком5 байна. При таком размещении резцов 4 (см. фиг. 1) их кинематические углы в процессе резания не превышают соответствующие углы резцов в статике и резцы 4 не контактируют боковыми гранями с разрушаемым массивом.

ip При оконтуривании выработки и подготовке забоя для установки крепи лопасти 9 гидродомкратами 24 поворачиваются на заданный угол, определяемый сечением проводимой выработки. При этом раздвижка лопастей 9 осуд ществляется следующим образом.

Усилие от гидродомкратов 24 передается через обойму 21 на подшипник 20, который, перемещаясь по корпусу 2 коронки, через подвижную ось 17, тяги 16 и пальцы 15 пово2р рачивает на заданный угол лопасти 9 вокруг неподвижной оси 14.

Формула изобретения

1. Стреловидный исполнительный орган проходческого комбайна, включающий приводной вал, на котором установлена коронка с разрушающим инструментом, внутри корпуса которой размещен подвижный элемент с инструментом, размещенным в пазах коронки и связанным домкратами со стрелой, отлич а ю шийся тем, что, с целью повышения эффективности оконтуривания выработки, подвижный элемент выполнен в виде лопастей, установленных на оси, которые шарнирно соединены тягами с ползунами, размещенными внутри корпуса, и шарнирно соединены с домкратамии.

2. Стреловидный исполнительный орган проходческого комбайна по п. 1, о т л и ч а ю щ и й4п ся тем, что, с целью обеспечения одновременного поворота лопастей на заданный угол, он снабжен подшипником скольжения, взаимодействующим с домкратами и ползунами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №323553, кл. Е 21С 27/24, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР №356352, кл, E 21С 27/24, 1969.