Устройство для моделирования динамических характеристик дерева

Устройство для моделирования динамических характеристик дерева

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

6l3337

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.07.76 (21) 2388139/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.06.78. Бюллетень № 24 (45) Дата опубликования описания 06.06.78 (51) М. Кл. G 06G 7/48

А 01G 23/08

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 681.333(088.8) ло делам изобретений н открытий (72) Автор изобретения

А. А. Цветков (71) Заявитель Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ

ХАРАКТЕРИСТИК ДЕРЕВА

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано на учебных машинах и тренажерах для подготовки операторов лесосечных машин.

Известно устройство для лесозаготовительной машины, содержащее захватно-срезающий орган и гидроцилиндры (1).

Наиболсе близким техническим решением к изобретению является устройство для моделирования динамических характеристик дерева, содержащее модель кроны, соединенную с моделью ствола дерева (2).

Однако такие устройства не обладают достаточной точностью.

Для этого устройство содержит модель пня, выполненную в виде электромагнита, с обмоткой которого последовательно соединен делитель напряжения, а параллельно — накопительный конденсатор, обкладки которого через нормально замкнутые контакты соединены с источником питания, стержень электромагнита расположен в отверстии основания, на котором расположена опора пз ферромагнитного материала, к которой прикреплена модель ствола дерева. Модель ствола дерева выполнена в виде конической пружины, внутри которой размещена гибкая нить.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства для моделирования динамнческнх характеристик дсрева; на фиг. 2 — действующая модель манипулятора.

Устройство содержит основание 1, модель ствола дерева в виде конической пружины 2, помещенной в упругую оболочку 3 и сжатой расположенной внутри нее гибкой нитью 4, нижний конец которой закреплен в опоре 5 пз ферромагнитного материала, модель кроны в виде пучка упругих стержней 6, жестко

10 укрепленных на верхней части пружины 2, модель пня 7, жестко закрепленную на основании 1 над отверстием 8, внутри которого располагается стержень электромагнита 9. С обмоткой 10 электромагнита последовательно

15 соединен делитель ll напряжения, а параллельно — накопительный конденсатор 12, обкладки которого через нормально замкнутые контакты 13 соедпнены с источником питания.

Действующая модель манипулятора 14 со20 держит захватно-срезающпй орган l5, включающий рычаг 16 захвата.

Работает устройство следующим образом.

В исходном положении модель ствола, соединенная с моделью кроны (модель дерева), 25 устанавливается на модели пня 7. Прп этом обмотка 10 электромагнита находится под током, и ферромагнитная опора 5, притягиваясь к модели пня 7, удерживает модель ствола в вертикальном положении. Накопительный

30 конденсатор 12 заряжается.

613337

С помощью манипулятора 14 лесосечной машины захватно-срезающее устройство 15 подается к модели дерева и зажимает его. В процессе зажима поворачивается рычаг 16 захвата, а вместе с ним — подвижный контакт делителя напряжения 11. При этом уменьшается его сопротивление.

Оператор воздействует на орган управления срезающего аппарата, который в конце своего хода воздействует на нормально замкнутые контакты 13, разрывая цепь питания обмотки 10. Конденсатор 12 разряжается через делитель напряжения 11 и обмотку 10. Время разрядки 1 зависит от величины сопротивления делителя напряжения, а следовательно, и от диаметра ствола, и соответствует времени срезания дерева соответствующего диаметра. В процессе разрядки конденсатора напряжение на его обкладках уменьшается по закону где Rz — суммарное активное сопротивление в цепи разряда конденсатора.

Вместе с напряжением уменьшается ток разрядки, электромагнитная сила и сила притяжения F модели ствола к модели пня. Через время 1 конденсатор разрядится до уровня, когда сила F станет настолько незначительной, что можно считать процесс срезания дерева законченным. Этим воспроизводятся динамические характеристики процесса срезания дерева. Далее оператор с помощью манипулятора 14 переносит модель дерева к месту укладки. Пружина 2 имитирует жесткость ствола дерева, пучок стержней 6 — парусность кроны, масса конструкции устройства — массу переносимого дерева. Во взаимодействии эти параметры моделируют динамическую характеристику процесса переноса и укладки дерева.

Формула изобретения

1. Устройство для моделирования динамических характеристик дерева, содержащее модель кроны, соединенную с моделью ствола дерева, отличающееся тем, что, с целью

15 повышения точности, в него введена модель пня, выполненная в виде электромагнита, с обмоткой которого последовательно соединен делитель напряжения, а параллельно — накопительный конденсатор, обкладки которого

20 через нормально замкнутые контакты соединены с источником питания, стержень электромагнита расположен в отверстии основания, на котором расположена опора из ферромагнитного материала, к которой прикрепле25 на модель ствола дерева.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что модель ствола дерева выполнена в виде конической пружины, внутри которой размещена гибкая нить.

30 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №279243, А 01G 23/08, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР №390793, 35 А 01G 23/08, 1972.

613337

Рие. г

Составитель И. Дубинина

Техред Л. Гладкова Корректор А. Степанова

Редактор Е. Дайч

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1130/11 Изд. ¹ 483 Тираж 841 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5