Имитатор визуальной обстановки на тренажере операторов транспортных средств

Имитатор визуальной обстановки на тренажере операторов транспортных средств

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(1i! 613362

Со1оа Советских

Социалистических

Респуолик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.09.76 (21) 2403171/18-12 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.- "6 09В 9,. 0= :

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам иэооретений и OTKpblTHN (43) Опубликовано 30.06.78. Бюллетень ¹ 24 (53) УДК 371.315.2 (088.8) (45) Дата опубликования описания 29.06.78 (72) Авторы изобретения

П. И. Цимберов и В. М. Антонов (71) Заявитель (54) И1ИИТАТОР ВИЗУАЛЬНОЙ ОБСТАНОВКИ HA ТРЕг1АЖЕРЕ

OHEPATOPOB ТРАНСПОРТНЬ1л СРЕДСТВ

Изобретение относится к устройствам имитации условий движения в тренажерах операторов транспортных средств.

Известен имитатор визуальной обстановки на тренажере операторов транспортных 5 средств, содержащий макет местности, входное оптическое устройство с приводом его поворота, связанное с устройствами представления визуальной информации, пор" альную систему с подвижным основанием и привода- 10 ми, органы управления на рабочих местах операторов и вычислитель, связанный с приводами входного оптического устройства и портальной системы (1).

В известном имитаторе направление визи- 15 рования одного оператора жестко связано с направлением визирования другого.

Целью изобретения является улучшение имитации визуальной обстановки второго оператора. 20

Это достигается тем, что имитатор дополнительно содержит макет местности, входное оптическое устройство с приводом его поворота и вычислитель, при этом входные оптические ус 1роистВ2 распОложены на подВиж Б ном основании портальной системы над идентичными точками макетов местности, а привод поворота дополнительного входного оптического устройства через первый и второй вычислители связан с органами управления на 30 рабочих местах первого и вгорого операторов соответственно.

На чертеже изоор2жсi12 cхсм2 пpc, iожс11ного имитатора.

Имитатор содержит ышиатюрпо liii 0.1. 1, к20ину Тренажера 2, 1351LIIIC.IIITC. iii 3 Ii

В состаВ миниатюрно эиl oiia 1 Вхо,iя l, :,è 1 одинаковых макета 5 и 6 местности, 00ща:i портальная система 7, сВязаппос с пс11 110,1вижное основание 8, на котором размсщ пы

Входныс Оптические у с р011ства 9 Il 10 с псрсда1ощими тслевизиош ьиш ка: срамll 11 и I2.

Входные оптические устройсгва 9» 10 спаожсны приьодами поворо1а 13 и 14 cooTacTciВенно, а портальная система 7 имеет прпьоды продольного 15 и попсрсшого 16 перс:, сщ ния.

В кабине Т1эспа:ксра 2 перс.1, paoo ;I,:,.;, ст2х1И 17 11 18 011cp i i 0p0 уc i ailod, iciii i ..11кбоpbl 1 11 20 наол10дс;шя

П1эиев1ни1 ами 21 il "2 соотвстс 1 Вснпо, Iio i op,i. электрически связы ы с передающими гслсв зионными I, aìåpà: ø 11 и 12. Органы у1;»азления 23 п 24, располож Iiiihic рядом с р :„ чими местами 17 и 18 операторов, иэ1сю; элсктричсскпе связи с Вычпс.lите.l" 31II 3 li

Вычислитель 3 связан с приводами i5 11 10 перемещения поргальной системы 7 и с пр:водами поворота входных оптп1сских у сi ройств 9 и 10, а вычислитсль 4 связан 10лькo

613362 с приводом поворота 13 входного оптического устройства 9.

Устройство работает следующим образом.

Оператор, находящийся на рабочем месте

18, наблюдает модель местности на макете 6 через входное оптическое устройство 10 с помощью устройства представления визуальной информации, состоящего из передающей телевизионной камеры 12, приемника 22 и прибора 20 наблюдения. Воздействуя па органы управления 24, оператор посылает электрические сигналы в вычислитель 3, который преооразует их в сигH3;II>l, управляющие приводами продольного 15 и поперечного 1б перемещения портальной системы 7, а также в сигнал, управляющий приводами 13 и 14 поворота входных оптических устройств 9 и 10.

Другой оператор с рабочего места 17 наблюдает модель аналогичной местности в той же точке на макете 5 через входное оптическое устройство 9 с помощью передающей камеры 11 и приемника 21, расположенного перед прибором наблюдения 19, и воздействует па органы управления 23, сигналы с которых поступают в вычислитель 4. Последний выдает сигнал на вход привода 13, где он алгебраически суммируется с сигналом от вычислителя 3. Привод 13 разворачивает входное оптическое устройство 9 на угол, пропорциональный величине суммарного сигнала.

Если оператор с рабочего места 17 не воздействует па органы управления 23, то входное оптическое устройство 9 поворачивается синхронно с входным оптическим устройством

10 на угол, зависящий от действий оператора с рабочего места 18. При воздействии оператора на органы управления 23 угол поворота входного оптического устройства 9 зависит от действий обоих операторов.

Формула изобретения

Имитатор визуальной обстановки на тренажере операторов транспортных средств, со10 держащий макет местности, входное оптическое устройство с приводом его поворота, связанное с устройствами представления визуальной информации, портальную систему с подвижным основанием и приводами, органы

15 управления па рабочих местах операторов и вычислитель, связанный с приводами входного оптического устройства и портальной системы, отличающийся тем, что, с целью улучшения имитации визуальной обстановки

20 второго оператора, имитатор дополнительно содержит макет местности, входное оптическое устройство с приводом его поворота и вычислитель, при этом входные оптические устройства расположены а подвижном осно25 ванин портальной системы над идентичными точками макетов местности, а привод поворота дополнительного входного оптического устройства через первгяй и второй вычислители связан с органами управления на рабочих

30 местах первого и второго операторов соответственно.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции Хо 2035309, кл. G 09В

35 9/00, 1971.

613362

Г ! ! !

)г

1 у ! ! ! !

zq Я 18

Составитель Б. Зрелин

Техрел Л. Гладкова

Корректор Л. Денискина

1 едактор Г. Лановая

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1260/13 Изд. N- 522 Тираж 544

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4,5