Способ автоматического регулирования заполнения мельниц

Способ автоматического регулирования заполнения мельниц

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ен,-„-,-, .

О Л-И- "C--А. H И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Соцналмстнчеооа

Реслубпмк ">613548 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлеио 27.04.76 (21) 2356580/29-33

2 (51) М. Кл.

В 02 С 25/00 с прясоедииениеы заявки №вЂ” (23) ПриоритетГасударственный квинтет ссср ее делам нзебрвтеннй и открытей,Опубликовано 15.01.79.Бюллетень Ph 2, Дата опубликования опигания 18.01.79 (53} УДК621.926 (088.8} (72) Авторы изобретения

П. B. Кузнецов, О. H. Тихонов и Е, Е. Андреев

Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаемых и Ленинградский горный институт (7!) Заявите ли (54) CHOCOF АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ЗАИОЛНЕНИЯ NEllbHHU

Изобретение относится к области asтоматического регулирования заполнения материалом (измельчаюшей средой; либо исходным питанием) мельниц рудногапечного измельчения и самоиэмельчения, широко применяемых в обогатительной з промышленности, но может быть использовано также при регулировании эаполне» ния иэмельчаемым материалом любых барабанных мельниц, Известны способы автоматического регулирования заполнения материалом рудногалечных мельниц и мельниц самс измельчения с использованием экстремальных регуляторов (1).

Однако такие способы не позволяют поддерживать оптимального заполнения мельниц и их максимальной производительности по готовому продукту.

Наиботеае. близок к изобретению способ автоматического регулирования заполнения мельниц, преимущественно рудногалечного измельчения, заключающийся в измерении и поддержании на максимуме потребляемой двигателем мощности цо заранее заданному времен ному циклу, состоящему из принудитель ной и необязательной подачи язмепьчающей среды исполнительным механизмом (2).

Данному способу присущи эиачителе ные потери на поиск сверх обусловленных величиной зоны нечувствительности регулятора и динамикой системы, а также малая скорость выхода в оптимальную область из точек правой ветви экстремальной кривой и совершенная незащищенность от воздействия интенсивных монотонных помех, вследствие чего происходят частые перегрузки (завалы) измельчительного агрегата рудной галей.

Бель изобретения — уменьшение потерь на поиск, увеличение быстродейст. вия н повышение помехоэащищенности.

Это достигается тем, что исполнительный механизм подачи измельчающей среды отключают на постоянную малую выдержку времени, если уменьшение по613548 требляемой двигателем мощности наступило в течение выдержки времени необязательной подачи измельчающей среды, с последующим включением исполнительного механизма, если мощность S уменьшается, и с промежуточным переходом на переменную динамическую выдержку времени, если мощность возрастает, или исключают исполните льный механизм подачи измепьчаюшей среды на постоянную большую выдержку времени в момент окончания выдержки времени необязательной подачи иэмельчающей среды с последующим включением исполнительного механизма, если мощность уменьшается, и с промежуточным переходом на переменную динамическую выдержку времени, если мощность возрастает .

На чертеже приведена структурная схема системы, реализующей предлагаемый способ регулирования.

Система состоит иэ мельницы 1, электродвигателя 2, измерителя 3 мощ=

25 ности двигareas мельницы вторичного прибора 4, блока 5 сигнум-реле, блока

6, выполняющего функции коммутатора поверочных реверсов для борьбы с помехами и программного временного устроиства, управл пошего подачей измен

39 чающей среды в мельницу по заранее заданному временному циклу, блока 7 постоянной малой выдержки времени. блока 8 постоянной большой выдержки времени, блока 9 переменной динамической выдержки времени, блока 10 управ— пения исполнительным механизмом 11 подачи иэмельчающей среды.

Система работает следующим образом, 40

B начальный момент времени блоком

6 через блок 10 осуществляется принудительная подача измельчающей среды исполнительным механизмом 1 1 в течение постоянной выдержки времени {пробный шаг). Если эа время пробного шага увеличивается мощность, определяемая блоком 5, то подгрузка рудной гали может продолжаться в течение допустимой выдержки времени необязательной подачи измельчающей среды исполнительным механизмом до тех пор, пока не уменьшится мо цность на величину зоны нечувствительности блока 5, При этом, если указанное уменьшение мощности произойдет в любой точке внутри этой выдержки, кроме конечной точки, то от блока 5 пройдет сигнал на включение блока 7, который, воздействуя через блок 10 на механизм 1 1, прекратит подачу «змепьчающей среды «а постоянную малую выдержку времени отключенного состояния исполнительного меха«из ма. Одновременно блок 7, воздействуя на блок 6, запретит на время постоянной малой выдержки начало нового временного цикла работы программного временного устройства (блока 6).

Причем после окончания постоянной малой выдержки времени блок 7 включит в работу блок 9, который в случае увеличения мощности продлит на переменную динамическую выдержку времени запрет на включение блока 6, т. е. на начало нового временного цикла работы блока 6, до тех пор, пока не произойдет определяемое блоком 5, уменьшение мощности на величину зоны нечувствительности блока 5, после чего произойдет включение исполнительного механизма.

Если же при включении блока 9 уменьшается мощность на величину зоны нечувствительности блока 5, тс сразу же включается блок 6, который, воздействуя на блок 10, BEøî÷èт исп0лнительный механизм 11, т. е. начнется новый временной цикл работы блока 6. Очевидно, в этом случае величина переменной динамической выдержки будет равна нущо.

Рассмотрим теперь ситуацию, когда

B результате воздействия на объект интенсивной монотонной помехи, смешаю» шей статическую. характеристику вверх, за время необязательной подачи иэмельчаюшей среды не произойдет определяемое блоком 5 уменьшение мощности на величину эоны нечувствительности блока

5, т. е. непрерывная подача измельчающей среды исполнительным механизмом

11 будет осуществляться в течение больше допустимой выдержки времени.

В этом случае в конечной точке интервала необязательной подачи измельчающей среды от блока 6 пройдет сигнал на включение блока 8„ который, воздействуя через блок 10 на механизм

11, запретит на постоянную большую выдержку времени отключенного состояния исполнительного механизма подачу измельчающей среды.в мельницу. Одновременно блок 8 запретит на время постоянной большой выдержки начало новогс временного цикла работы блока 6.

После окончания постоянной большой

613548 выдержки времени работа системы будет, происходить также, как и в рассмотренном случае поспе окончания постоянной мапой выдержки времени. Это значит, что после окончания б >пьшой выдержки времени откпюченного состояния испоппитепьного механизма вкпючают пибо сразу испопнитепьный механизм, если мощность уменьшается, пибо переменную динамическую выдержку времени, если мощность возрастает, с последующим, после ее окончания, вкпючением исполнительного механизма.

Бапьнейшая работа системы происходит анапогичным образом, Формупа изобретения

Способ автоматического регулированияя заполнения медьниц, преимущественно рудногапечного измепьчения, закпючающийся в измерении и поддержании на максимуме потребляемой двигатепем мощности по заранее заданному временному цикпу, состоящему из принудитепьной и необязатепьной подачи измепьчающей среды испопнитепьным механизмом, о т и и ч а ю шийся тем, что, с цепью уменьшения потерь на поиск, увеличения быстродействия и повышения по. ехозащищенности, исполнитепьный механизм подачи измепьчающей среды откпючают на постоянную малую выдержку времени, еспи уменьшение потребляемой двигателем мощностии наступило в течение выдержки времени необязательной подачи измельчающей среды, с последующим включением испопнитепьного механизма, еспи мощность уменьшается, и с промежуточным переходом на переменную динамическую выдержку времени, еспи мощность возрастает, ипи отключают испопнительный механизм подачи измельчающей среды на постоянную большую выдержку времени в момент окончания выдержки времени необязатепьной подачи измепьчающей среды с поспедующим вкпючением испопнитепьного механизма, если мощность уменьшается, и с промежуточным переходом на переменную динамическую выдержку времени, если мощvoñòü возрастает.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетепьство СССР

No33397, кп. В 02 С 25/00, 1973.

2. Патент США No2952414, кл. 24 1-30, 1969.