Устройство для поштучной выдачи ступенчатых деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

QANCAQg f < в149зо

ЙЗОБРЕТЕН ИЯ

Сотоз Советских

Социалистических

Республик (6l) Дополнительное н авт. свид-ву (22) Заявлено03.01 77(21) 24368 l7/25 08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликоваио15,.07.78. Бюллетень №26 (45) Л,ата опубликования описания2:106.И

9 (51) М. Кл

Б 3 И 7/06

Гасударственный комитет

Сооотв Министров СССР оо делам нзооретеннй и открытий (53) УДК62-229. .6(088.8) Ю. И. Потемкин и Ю. N, Харитонов (72) Авторы изобретения

Всесоюзный проектногехнологическнй институт тяжелого машиностроения (7 l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО йЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ

СТУПЕНЧАТЫХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в ма. шиностроении и может найти применение для подачи в сборочные автоматы деталей типа вкладышей. . Известны устройства для поштучной выдачи ступенчатых деталей, содержащие шибер с приводом возвратно-поступательного перемещения и установленный над шибером магазин для размещений деталей 11).

Однако это устройство не предусматривает удаление неправильно ориентированных деталей.

Целью изобретения является обеспечение отбраковки неправильно ориентированных деталей.

Цель достигается тем, что шибер выполнен с пазом, ширина которого соответствует диаметру меньшей ступени детали, и снабжен шарнирно-закрепленным в этом пазу подпружиненным упором, а магазин наторце со стороны шибера выполнен с диаметрально расположенными вырезами, ширина одного из которых соответствует диаметру меньшей ступени детали, а другого — диаметру большей ступени, причем на корпусе устройства шарнирно закреплены подпружиненные защелки, входящие в вырез магазина, имеющий ширину по диаметру большей ступени детали.

На фиг. 1 изображено устройство в момент выдачи правильно ориентированной детали, общий вид; на фиг. 2 — то же, в момент удаления неправильно ориентиро5 ваннои детали; на фиг. 3 — внд по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг.

Устройство содержит установленный в направляющих корпуса 1 шибер 2 со штифтом 3, связанным с приводом возвратнопоступательного перемещения (на чертеже не показан). В шибере выполнен паз 4, имеющий ширину большую диаметра меньшей ступени детали, В пазу 4 шарнирно установлен подпружиненный упор 5, утапливающийся при движении шибера 2 в сторону позиции сборки. Над шибером в корпусе 1 смонтирован магазин б, на торце которого со стороны шибера выполнены два диаметрально. расположенных выреза. Один из вырезов 7, обращенный в сторону позиции сборки, имеет ширину, большую диаметра меньшей ступени детали, но меньшую диаметра большей ступени детали, а ширина другого выреза 8 больше диаметра большей ступени детали. Устройство снаб25 жено также шарнирно-смонтированными в

614930 корпусе 1 защелками 9, входящими в вырез 8 магазина 6 и подпружиненными одна к другой посредством пружины 10. Шибер 2 выполнен ступенчатым с площадкой 11, подающей деталь на позицию сборки, например в захватное устройство 12 сборочного автомата.

Устройство работает следующим образом.

Детали 13 стопков за«ружаются в магазин 6, причем в стопке могут быть и неправильно ориентированные детали 14. В .исходном положении шибер 2 находится в крайнем правом положении, Нижняя деталь, находящаяся в магазине, ложится «а площадку 11 шибера 2. В случае правильной ориентации этой детали (ступень большего диаметра снизу} шибер 2 при перемещении к позиции сборки удаляет ее из магазина через вырез 7 и проталкивает в захватное устройство 12 сборочного автомата, после чего перемещается в исходное положение. В случае неправильной ориентации нижней детали 14 при. перемещении шибера 2 к позиции сборки деталь остается в магазине, удерживаемая ее стенками за диаметр большей ступени, и скользит меньшей ступенью по пазу 4 шибера 2. Упор 5 под действием детали 14 утапливается и после прохождения детали возвращается в исходное положение. В позицию сборки шнбер 2

««риходит без детали. При возврате шибера в исходное положение упор действует на деталь 14, которая в сво«о очередь действует на защелки 9, разводят их и выходит из магазина 6. При следующем рабочем ходе шибер 2 перемещается влево, захватывает вторую деталь 13, а деталь 14 задерживается

5 защелками 9 за пределами магазина. В крайнем левом положении шибера 2 деталь 14 подается под действием собственного веса по отводящему лотку в специальную тару.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи сту пенчатых деталей,, содержащее смонтированные в корпусе магазин и шибер с приводом возвратно-поступательного перемещения, отличающееся тем, что, с целью обеспечения отбраковки неправильно ориентированных деталей, шибер выполнен с пазом, ш ирина которого соответствует диаметру меньшей ступени детали, и снабжен шарнир26 но-закрепленным в этом пазу подпружиненным упором, а магазин на торце со стороны шибера выполнен с диаметрально расположенными. вырезами, ширина одного из которых соответствует диаметру меньшей ступени «етали, а другого — диаметру большей ступени, причем на корпусе устройства шарнирно закреплены подпружиненные защелки, входящие в вырез магазина, имеющий ширину по диаметру большей ступени детали.

Источники информации, принятые so вниЗО мание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 356097, кл. В 23 Q 7/06, 1970.

11НИИПИ. Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений н открытий

113035. Москва, Ж-35. Раушскан наб.. д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор О. Торгагнева

Заказ 3815/1О

° Составитель Т. Новожилова

Техред О. Лугоаан Корректор A. Лакила

Тираж 1263 Подписное