Двухзахватная автоматическая рука

Двухзахватная автоматическая рука

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ленные соответственно на левом 2 и правом

3 захватах.

На корпусе l закреплена жестко неиодвий1иая рейка 23, которая может быть ныaoAíåHç двухсторонней. C этой рейкой введены в зацепление шестерни 24, закрепленные поворотио-подвижно на вертикальных оаах 25, жестко закрепленных на ползуне l ll.

На одном иэ захватов, например иа левом 2, жестко закреплена дополнительная рейка 26, также находящаяся в. зацеплении с шестерней 24, Г-образное водило 8 и кулачок 16 разжима губок 5, 6 захватов 2, 3 жестко закреплены иа валу 27 привода разведения захватов. На всех фигурах рука показана в положении, когда захваты 2, 3 выдвинуты, а губки.их сняты. Иозицией 28 обозначена

ocb вдоль KGT0p é перемещаются захвагы.

Двухзахватная автоматическая рука работает следующим образом.

Ввл 27, вращаясь по часовой стрелке, поворачивает Г-образное водило 8, замковый кулачок 10 которого иредотвращает осевое смещение захватов 2 и 3 и выходит из контакта с поверхностью 15 фигурного па.за нолзуна 11; Одновременйо кулачок 16 сйимает усилие с хвостовиков 17 и 18 губок 5,. б, которые под.действием пружин

7 поворачиваются вокруг шарнира 4, освобождая инструмент, который был зажат и губках Ь, б. Затем палец,9.Г-образного водила входит в зацепление с поверхностью 12 фигурного паза ползуна 11 и начинает перемещать последний вдоль оси 28. Вместе с полэуиом 11 перемещаются жестко закрепленные на нем вертикальные оси 25 с шестернями 24, которые, поворачиваясь на осях

25, обкатывают неподвижную рейку 23 и увлекают за собой со скоростью в два раза

5 болыпей, чем у ползуна 11, левый захват 2.

Одновременно с левым захватом 2, перемещающимся вправо, правый захват 3, кинематически связанный с инм через рейку 21, шестерни 2О и ейку 22, перемещается влево. Расстояние, на которое перемещается каждый захват 2, 3, равно удвоенному перемещению ползуна 11. Далее палец 9 выходит из контакта с поверхностью 12 фигурного паза ползуна ll, a замковый кулачок 10 входит 8 контакт с поверхностью 14 фигурного паза, фиксируя тем самым захва1 ты 2, 3 в сложенном. положении.

Г1роцесс выдвижений захватов аналоги KB процессу сложения с той лишь p33fIHцей, что палец 9 входит в зацепление с поверхностью 13, 2О

Формула изобретения

Двухзахватная автоматическая рука по авт. св. № 490647, огличаюи1аясл тем, что, с целью обеспечения компактности и быстродействия руки, она снабжена ползуном, взаимодействующим с ведущим пальцем Г-образного водила и несущим укрепленное на оси зубчатое колесо, связанное с зубчатыми рейками, одна из которых жестко закреплена на корпусе руки, а вторая выполнена на одном из ее захватов;

ЦНИИПИ Зи@зз 3Я1ВГ11 тираж 1122 Подписиое

Филиаи ППП сйигеигз, г. Ужгород, ул. Проектная. 4