Подземная камнерезная машина для вырезания и съема блоков

Подземная камнерезная машина для вырезания и съема блоков

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ

Союз Советских:

Социалистических

Республик (<>) 615 220 (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 07,05.73(21}1915259/22-03 с присоединением заявки №(23) Приоритет2 (51) М. Кл

Е 21 С 47/10

Государственный номнтет

Совета Инннстроа СССР но делам нзооретеннй н открытий (53) УДК 679.056 (088,8) (43) Опубликовано 15.07,78рюллетень № 26 (45) Дата опубликования описания 07.06,78

Г. С. Белорусов, О, Я. Роммер и М, П, Дупик (72) Авторы изобретения

Всесоюзный государственный проектно-конструкторский институт Гипростроммашина (7l) Заявитель (54) ПОДЗЕМНАЯ КАМНЕРЕЗНАЯ МАШИНА ДЛЯ ВЫРЕЗАНИЯ

И СЪЕМА, БЛОКОВ

Изобретение может быть использовано при добыче известняка в подземных условиях.

Известны .камнерезные машины дн. вырезания блоков в подземных условиях, включающие направпяющие, стойку и режу« шую головку с приводом, оснащенную цеп» ным баром Я.

Недостаток таких машин — отсутствие отсоса отходов камнепипения и механизированного съема вырезанных блоков.

Известны также камнерезные машины, включающие привод, пииту, направляющие, колонну с установленным. на ней попэуном с режущей головкой в виде торцефрезно». го инструмента и фреэы тыльного реза с отсосом отходов камнепипения, штыбоподъемник и домкраты подъема P2).

Однако невозможность разворота режущей головки вокруг копонны после вырез- zp ки нижнего блока беэ подъема вдоль этой колонны снижает производительность маш иные

Бель изобретения - повышение эффективности работы машины и предотвраше- г ние преждевременного обрушения. вырезаемого бнока.

Это достигается тем, что в предлагаемой машине домкраты подъема закреплены на направпяюших, фреза тыцьного реза установлена посредством рычажного механизма под торцефрезным инструментом с воэможностью осуществления тыпь» ного реза снизу вверх, а штыбоприемник оснащен механизмом подкпинки, который выполнен в виде одного или неокопьких шарнирных четырехзвенников.

На фиг. 1 показана предлагаемая машина в положении горизонтапьного реза, вид сбоку; на фиг. 2 - та же машина в положении вертикального реза у правой стенки забоя, вид в ппане на фиг, 3механизм подкцинки, Колонна 1, несущая ползун 2 (см; фиг. 2) опираетси на плиту 3, установленную на направпяюших 4. Сквозь перемещающийся вдоль колонны 1 попзун 2 проходят направпяющие 5, несущие ре» жушую гоповку 6. Режущая головка 6 несет набор торцовых фрез с длинными

615220 приводными валиками, перемежающихся трубками отсоса отходов камнепиления, так что образуется лопатка 7, Кроме того, режущая головка 6 оснащена фрезой

8 тыльного реза, расположенной под лопаткой 7.

Вращение торцовых фрез лопатки 7 от привода и штыковая подача режущей головки от пневмо- или гидроцилиндра 9 обеспечивают выполнение вертикальных и горизонтальных пропилов, Фреэа тыльного реза смонтирована между двумя полыми плоскими щеками .

10, в которых расположен цепной привод этой фрезы. После нарезки вертикальных пропилов лопаткой 7 щеки 10 входят в эти пропилы, давая воэможность фрезе осуществить горизонтальный рез под вырезаемым блоком от штыковой подачи и тельный реэ от рычажного механизма 11„ .приводимого .в действие от пневмо- ипи

20 гидроцилиндра, При нарезке вертикальных пропилов фреза 8 тыльного реза отводится в нерабочее положение, Привод резания и вертикального подъема ползуна осуществляется от двигателя 12 через редуктор 13, редуктор головки 14 и редуктор подьема 15.

Перемещение полэуна с направляющими и режущей головкой вдоль колонны

30 осуществляется двигателем 12 через редуктор подъема 15 и винт 16, который неподвижно укреплен верхним концом в колонне 1 и проходит сквозь ступицу червячного колеса, выполненную в виде

35 ходовой гайки.

Внутри колонны расположены домкраты

pacnopa - верхний 17 и нижний 18, а на нижних направляющих - два передних и два задних мкрата 19.

>0

Механизм 20 перемещения и разворота служит дпя перемещения машины вдоль налравияющих 4 или для выкатывания каправляющих из-под плиты при движении машины вдоль фронта забоя, а также

45 для разворота машины на любой угол при изменении направления проходки и при выдаче вырезанного блока на другую сторону машины, противоположную груди забоя.

5О . Трубки отсоса отходов камнепыления проложены от лопатки 7 и от штыбоприемника 21.

Злектро- и гидроаппаратура смонтированы в шкафу 22, а управление машиной

55 осуществляется с подвесного пульта 23, крепящегося к поворотному рычагу 24, Механизм подклинки представляет собой один или несколько плоских шарниРных четыРехзвенникои 25 типа повлтт лелогра м ма, в монтированных в штыбоприемник так, что в собранном положении их звенья не выступают за верхнюю н нижнюю плоскости прямой части штыбоприе мника.

При перемещении верхнего звена 26 в сторону фрезы 8 тыльного реза, например от пневмо- или гидроцилиндра 27, утолщение этого звена 28 выходит из направляющей втулки 29, и четырехэвенник 25, опускаясь, соприкасается нижним звеном 30 с поверхностью камня.

Дойдя до упора 31, нижнее звено 30 ос танавливается, а верхнее звено 26 продолжает двигаться вперед, одновременно поднимаясь из штыбоприемника и поджимая вырезаемый блок снизу.

При обратном ходе цилиндра 27 нижнее звено 30, натыкаясь на упор 32, складывает параллелограмм, а утолщение

28 верхнего звена 26, заходя в направляющую втулку 29, приподнимает весь четырехзвенник 25 и убирает его в штыбоприемник 21 °

Разработка забоя камнереэной машиной начинается с вертикальных пропилов.

Направляющие 4 расположены параллельно забою, машина отогнана по ним в крайнее положение и находится у одной из стен. При этом фреза 8 тыльного реза отведена или снята. Верхний домкрат распора 17 упирается в кровлю забоя, машина расклинена между подошвой и кровлей забоя.

Включается вращение фреэ лопатки 7, ее колебательное движение и штыковая подача режущей головки 6. Лопатка 7 движется на забой, выполняя вертикальные пропилы. По окончании реза механизм штыковой подачи выводит режущую головку 6 из камня, механизм подъема перемещает ползун 2 с расположенными на нем узлами на следующую ступень реза, и операции повторяются.

Йля движения машины вдоль забоя ползун 2 опускается в нижнее положение, включаются домкраты 19, машина приподнимается направляющие 4 повисают над подошвой забоя. Механизм 20 перемещения выкатывает направляющие 4 из-под плиты 3, домкраты 19 втягиваются, машина с направляющими 4 опускается на подошву забоя, и механизм перемещения сдвигает машину по направляющим 4 на очередной рез.

После выполнения вертикальных резов по всему фронту забоя режущая головка 6 разворачивается так, что лопатка 7 занимает верхнее горизонталь615220

10 штыбоприемник 21 и цилиндр 27 привода механизма подкпинки устанавливаются в рабочее положение и жестко крепятся к торцовой крышке редуктора головки

14. При этом расстояние между нижней образующей фрез лопатки 7 и верхней образующей фрезы 8 тыльного реза равно высоте вырезаемого блока.

Нарезка горизонтальных пропилов начинается у кровли, Включается верхний домкрат распора 17. Механизм штыковой подачи посылает режушую головку 6 вперед, при этом лрпатка 7 выполняет горизонтальный рез у кровли, а фрезе тыльного реза - горизонтальный пропил, образующий нижнюк поверхность вырезаемого блока. Штыбоприемник следует за фреэой 8 и входит в пропил, образуемый ею.

Когда лопатка 7 входит на полную глубину вырезаемого блока, штыковая подача прекращается, а фреза 8 тыльного реза получает вертикальное движение вверх, отделяя блок от массива. При этом шеки 1О перемещаются в уже выполненных вертикальных пропилах, а отходы

25 камнепиления осыпаются вниз и отсасываются через штыбоприемник 21.

Шарнирные четырехзвенники 25 механизма подкпинки вхопят в горизонталь30 ный пропил за фрезой 8 тыльного реве вместе со штыбоприемником 21, не выс тупая за верхнюю и нижнюю плоскости .его носка.

В начале движения фреэы 8 вверх вкпю. чается и подача четырехзвенников 25.

З5

Утолщение 28 верхнего звена 26 каждого четырехзвенника выходит иэ HBIIpBBHBIGIIIHx втулок 29, и нижнее звено 30, опираясь на поверхность камня, скользит до упс ра 31. При его остановке верхнее звено о

26, продолжая движение вперед, поднимается и выходит из штыбоприемника 21, поднимая вырезаемый блок снизу.

В начале движения фрезы тыльного

45 реза вниз рыча: .ный четырехзвенник 25 втягивается цилиндром 27. Утолщение

28, заходя во втулку 29, приподнимает нижнее звено 30, верхнее звено 26 также утапливается в штыбоприемник 21, 50 и вырезанный блок плавно опускается на поверхность штыбоприе мника.

Включается обратный ход штыковой подачи режущей головки 6, штыбоприемник 21 извлекает вырезанный блок из

55 массива, и.попзун 2 опускается в ниж»ее положение.

Если домкраты распора 17 и 18 выполнены гидравлическими, то нижний доммеры, чтобы развиваемое им усилие было больше суммы усилия верхнего домкрата распора 17, веса машины и веса вырезанного блока. Поэтому при включении домкрата 18 машина приподнимается, отжимая включенный верхний домкрат 17, направляющие 4 отрываются от подошвы забоя, и при включении механизма 20 перемещения шестерня, насаженная на выходном валу редуктора привода этого механизма, начинает обегать шестерню, насаженную на шток нижнего домкрата раси ора

18 и опирающуюся опоцошву забоя. Начинает вращаться пнита 3, а вместе с ней и вся машина с вырезанным блоком. Последний выдается на другую сторону машины, откуда вывозится транспортным средством.

После вырезки блоков по всей стенке забоя машина шагает вперед на величину выработки. Дпя этого ползун 2 опускается в крайнее нижнее положение, режущая головка 6 подается вперед. Вместе с ней уходят вперед и направляющие 5, несушие домкраты 19. Затем выпускаются домкраты 19 и машина с направляющими 4 отрывается от подошвы забоя.

При включении механизма штыковой подачи на обратный ход машине подтягивается по напоавпяюшим 5 вперед.

Формула изобретения

1. Подземная камнерезнея машина для вырезания и съема блоков, включающая привод, плиту, направляющие, колонну с установленным на ней попзуном с режущей головкой в виде торцефрезерного инструмента и фрезы тыльного реза с отсосом отходов камнепипения, штыбоприемник и домкраты подъеме, о т и и ч а ю« ш а я с я тем, что с целью повышения эффективности ее работы и предотвращения преждевременного обрушения вырезаемого блока, домкраты подъема закреплены на направлякщих, фреза тыльного реза установлена посредством рычажного механизма под торцефрезным инструментом с возможностью осуществления тыльного реза снизу вверх, а штыбоприемник оснащен механизмом подкпинки.

2. Машина по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что механизм подкпинки выполнен в виде одного ипи нескольких шарнирных четырехзвенников.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Комплексная механизация и автоматизация добычи и обработки природного стенового камня. Госстройиздет, 196) с. 88-89.

2, Автооскоа r Rèлс т nn (слз

Фиг..7

Составитель H. Ястребинская

Редактор Е. Яковчик Техред H. Андрейчук Корректор С. Гарасиняк

Заказ 3862/24 Тираж 734 Подписное

UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35„Раушскаа наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород. ул. Проектная, 4.