Устройство для определения жесткости плодов

Устройство для определения жесткости плодов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Соцмапмстичесних республик (и) 615415 (6l) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 26.02.76 (21) 2328619/23-15 (5l) М, Кл. 0,1 И. ЭЭ/02

АО1 3 33/08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 16.07.78 Бюллетень ¹ 26

Гееударстееюнее ееметет

Совете MNHNcrpas СССР пе делам ееебретееей и етхрмтее (53) УДК 631 362..3 (088.8) (45) Дата опубликования описания р6,06.78

Л. С. Бакупев, А. Г. Пузанков и В. К. Апексеев (72) Авторы изобретения

Научно нсспедоватепьскнй институт овощного хозяйства (71) Заявитель (54) УСтРОЙСтВО ДЛЯ ОПИИЕЛКНИЯ жИСтКости ПЛОДСВ

Изобретение относится к обнастн сень» ского хозяйства в предназначено дпя сор тнровання пподов, преимущественно тома.тов, по степени нх жесткости. . Известно устройство дпя сортнровання пподов по жесткости, вкпючающее измеря тень жесткости, соединенный с нспопннтепьным механизмом соответственно через кпасснфнкатор снгнапов н бпок тактовых задержек fl) . Недостаток нэвест ного устройства состоят в том, что дпя каждого нзмернтепя жесткости необходи- . .мо иметь обособпенный пневмопрнвод, а, это приводит к успажнению конструкции н снижению эксппуатацнонной надежности.

Известно также устройство дпя опре депення жесткости пподов, вкпючаммцее нзмернтепь жесткости с датчиком жест

«ocrrr н нопакення, средства фнксацнн с- 20, мембранными фиксаторами н систему управпення, состоящую нз репе н кпапанов

«2 . Недостатком указанного устройся» ва явпяется низкая точность нзмеренн» рн значнтепьном копебаннн размера нно 2З дов, например or ЭО до 100 мм, обуоповпенная непостоянством уснпня воздействия на ппод пневмоцнпнндра одностороннега действия, вснедствне того,

Поставпенная цепь достигается тем, что датчики поноження н жесткости выпоп невы в виде мембранного эпемента, содержащего два жестко связанных узпа соппо-меспонка, а измерят епь жесткости снаб жен пневматнческнм деформатором, соединенным с репе, вкпюченным по схеме поэторення, причем средства фиксации выпоенены в виде двухкамерных эпементов с поспедоватецьным вкнюченнем камер, связанных с кпапанамн по схеме запоминания.

615415

На чертеже изображена принципиапьнаа схема устройства, испопьзуемаа в установ ке дпя сортирования пподов по жесткости.

Устройство содержит измеритепьную плошадку 1 с контролируемым пподом 2, генератор 3 тактов, пневмоципиндры 4 двухстороннего действия, кпапан 5 дпя перекпючения пневмоципиндров 4 в край« . них попожениях, подвеску 6, связанную со штоками пневмоципиндров 4, измеритепь жесткости с датчиками 7, 8 положения и 0 жесткости, выпопненными в виде мембран ного эпемента, содержащего два взаимосвязанных уэна соппо-эаспонка, пневматический деформатор 9, средства фиксации, выпоиненные s виде двухкамерных эпемен-15 тов с внутренними и наружными мембранными фиксаторами 10 и 11, систему управпения, вкпючакицую репе 12, 13 и 14 и клапаны 18,16 и 17, классификатор 18 сигналов, бпок 19 тактовых задержек и испопнитепьные механизмы 20.

Устройство работает следующим обра зом. Контролируемый ппод 2 поступает на измеритепьиую паошадку 1. При or сутствии сигнапа, вырабатываемого генератором 3 актов, давпение воздуха через кпапан 5 поступает в верхнюю попость пневмоципиндров 4, вспедствие чего происходит одновременное перемещение их штоков из верхнего положения в нижнее вместе с датчиком 8 жесткости. Синхрон-. ность действия пневмоципиндров 4 обеопечиваетса кольцевой связью верхней и нижней попостей с кпапаном 5, позвопяющей поддерживать одинаковое давпение в рабочих полостях. При опускании датчика 8 жесткости в момент касании ппода 2 эакрываетса соппо датчика 7 попожения. Перекпючается кпапан 15 и срабатывают наружные фиксаторы 11.

Таким образом осушествпяетса ввод начапьного размера плода. Автономность фиксации датчика 8 жесткости в парапнепьных ручьях,достигаетса свободным его перемещением относитепьно подвески

6. С возрастанием давпениа воздуха в, камере внутренних фиксаторов 10 церек- пючается реле 13 с опережением во вре.мени репе 12 за счет. разности давлений

50 подпора, регупйруемого задатчиком давпе ния (иа чертеже не доказан) в отрицательной камере репе 13, вкпюченного по схеме повторения. Тем самым обеспечивается деформации плода 2 пневматическим деформатором 9 ga срабатывания внутренних фиксаторов 10, При появлении единйцы на выходе репе 14 в измери-: тепьной камере датчика 8 жесткости устанавливается давление воздуха;. пропорционапьное жесткости к онтропируемого ппода 2 под действием которого жест кий центр двухмембранника перемешается вниз, освобождая соппо датчика 7 положения. Клапан 15 перекпючается, но состояние схемы остается неизменным эа счет запоминания давпения воздуха в камере внутренних и наружных фиксаторов

10 и 11. Через опредепенный промежуток времени, равный времени измерения жесткости. плода 2, генератор 3 тактов подает сигнал в управпяющую камеру кпапанов

16 и 17, которые освобождают датчик 8 жесткости or фиксированного положения.

Кпапан 5 переключает давпение воздуха в нижнюю полость пневмоципиндров 4, штоки которых возвращают датчик 8 жесткооти в исходное нижнее попожение.

Обработанный в классификаторе 18 сигнап жесткости ппода 2 череэ бпок 19 тактовых задержек поступает в испопнитепьный механизм 20 соответствующей фракции по спелости.. С подачей нового ппоga на измеритепьную ппошадку процесс и овторяе тся.

В зависимости or проиэводитепьности в устройстве может быть применено нескопько цараппепьных ручьев, каждый из ко-, торых может содержать описанную систему управпения.

Применение устройства в сортировапь ных установках, например, при машинной уборке пподов томата, позволит повысить точность сортирования их по степени спепости и дает эа уборочный сезон эначи тепьный экономический эффект. изобретения

Фррмупа

Устройство дпя опредепення жесткЬсти плодов, преимущественно к сортировочным установкам, включающее иэмеритепь жесткости с датчиками жесткости и попожения, соединенный соответственно через кпассификатор сигнапов и блок тактовых задер- жек, средства фиксации с мембранными фиксаторами и систему управпения, состо-. ящую из репе и кпапанов, o r и и ч а ю3 щ е е -с я тем, что, с цепью повышения точности сортированиа плодов, датчики попожениа и жесткости выпопнены в виде мембранного элемента, содержащего два кестко связанных узпа соппэ-заспонка, а измеритепь жесткости снабжен нневмати ческим деформатором, соединенным с репе. вкпю енным по схеме повторенна, при- чем средства фиксации выпопнены в виде двухкамерных элементов с поспедоватепь615415

Составитепь Е. Карев

Редактор Л. Новожилова Техред A. Адатырев орр ор, р

К ект А. Г иценко

Заказ 3 903/35 Тираж 1112 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета нистр по депам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. /. 4/5

Фипиап ППП " Патент, г, Ужгород, уп. Проектная. ным вкпючеиием камер, связанных с кпапанами tlo схеме запоминания.

Источники информации, принятые.. во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство N. 528925, кп. А 23 и 15/00„1974.

2. Авторское свидетепьство М 523362,,кл. 501 И 33/02, 1973.