Устройство для распознавания образов

Устройство для распознавания образов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Ч

О П И С-А Н"И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскин

Социалистииескин

Республик (11) 615508

К елЮТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву—

2 (51) М. Кл. (22) Заявлено 06.01,77 (21) 244132 9/18-24

1 с присоединением заявки №вЂ”

Су 06 К 9/00, (23) Приоритет— (43) Опубликовано 15.07.78,Бюллетень % 26 (45) Дата опубликования описания 19.06.78

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР ло делам иэааретеннй и открытий (53) УДК 681.327.12 (088.8) В. П. Авдеев, И. С. Горьян, И. Ф. Елистратов, Э. К. Сараджишвили и В. А. Смирнов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ

ОБРАЗОВ

Изобретение относится к технической кибернетике, в частности к устройствам для распознавания образов, и может быть использовано при построении зрительных анализаторов роботов.

Известны устройства для распознавания образов. Одно из известных устройств содержит телевизионный датчик, соединенный через блок преобразования сигналов считывания с блоком формирования признаков, содержащим элел1енты И, ИЛИ, НЕ, блок управления, подключенный к блоку принятия решения и отображения информации и генераторы импульсов. Это известное устройство конструктивно выполнено сложно. Наиболее близким к изобретению по техническому решению является известное устройство, содержашее блок преобразования сигналов считывания, соединенный с телевизионным датчиком и с первым элементом И, подключенныл1 к элементу ИЛИ непосредственно и через элемент задержки, первый генератор имIl óëü -.ов, сосдиненный с элементом ИЛИ и с одним из входов второго элемента И, другой вход которого подключен к выходу первого элемента И, второй генератор импульс ов и бл DK отображения информации .

Однако оно не имеет достаточно высокой надежности распознавания образов.

11ель изобретения состоит в повышении надежности распознавания. В предлагаемом устройстве это достигается reM, что оно содержит сдвигаюший регистр, соединенный со вторым генератором импульсов и со вторым элементом И, и третий элемент И, входы которого .подключены ко второму элементу И к к сдвигавшему регистру, а выход соединен с блоком отображения информации.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Оно включает телевизионный датчик 1, gp блок 2 преобразования сигналов считывания, содержаший дифференцируюший каскад

3 и формирователь 4, а также первый элемент И 5, элемент ИЛИ 6, первый генератор 7 импульсов, второй элел1ент

2g И 8, третий элемент И 9, регистр 10

615608 сдвига,, второй генератор 11 импульсов, блок 12 отображения информации и эпе мент 13 задержки.

Сигналы совпадения, выделенные элементом И 8 н соответствующие отрезкам прямолинейных контуров заданной длины, S задерживаются на регистре 10 и сравниваются на элементе И 9. Сигналы совпадения на выходе элемента И 9 возникают только в том случае, если в изображении есть расположенные параллельно и,10 рядом протяженные прямые. Сигналы совпадения подсчитываются.блоком 12, который срабатывает в случае, если их число превышаег установленное значение. Генератор 11 импульсов, задает время задержки сигнала совпадения с вьгхода элемента И 9 и, соответственно, расстояние между параллельными прямыми, при котором совпадают импульсы исходного и задержанного сигналов.

Для каждого возможного угла наклона объекта требуется отдельное устрой.ство распознавания, настроенное на этот угол наклона.

Применение дополнительного регистра сдвига и дополнительного элемента И для сравнения исходного сигнала с выхода устройства распознавания длинных линий и сигнала с выхода регистра сдвига, позволяет учитывать еще один информативный признак объекта - наличие протяженных параллельных краев. Действительно, индикатор, включенный на выход дополнительной схемы совпадения,реагируег только на сигнал совпадения от двух протяженных нрямык, идущих на:расстоянии; пропорциональном ифемени задержки регистра сдвига. Одна из наиболее сложных .технологических операций, произво димых роботом, заключается в ориенти 40 ровании захвата манипулятора гак, чгобы захват надежно схватывал деталь.

Дпя деталей с протяженными прямолинейными и параллельными очертаниями контуров захват должен быть ориентирован вдоль такой детали.

Предлагаемое устройство, выдавая сигнал о наличии в поле зрения камеры оп° a ределенным образом ориентированной де гали, не дает ошибки при наличии в поль, зрения камеры посторонних объектов, не имеющих параллельных краев. Таким образом, в результате повышения достоверности распознаванйя зрительного анализатора повышается производительность работы робота.

Введение новых узлов и элементов позволяет существенно повысить надежность распознавания образов.

Ф ормула из обре гения

Устройство для распознавания образов, содержащее блок преобразования сигналов считывания, соединенный с телевизионным датчиком и с первым элементом

И, подключенным к элементу ИЛИ непосредственно и через элемент задержки, первый генератор импульсов, соединенный с элементом ИЛИ и с одним из входов

Ъ второго элемента И, другой вход которого подключен к выходу первого элемента Hp второй генератор импульсов и блок отображения информации, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности распознавания, оно содержит сдвигающий регистр, соединенный со вторым генератором импульсов и со вторым элементом И, и третий элеменг И, вхьды которого подкпюченыко второму элементу Й и к сдвигаюшему регистру, а выход .соединен с блоком отображения информ ац ии.

Составитель Т. Ничипорович

Редактор П. Тюрина Техред 3. Фанта Корректор Н, Тупица

Заказ 3912/40 Тирвк 826 П одписн ое

LlHHHllH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 (Ьипня т ППП Па чане з Vwr nnnn vn Птътъс и ю исаа Л