Устройство для контроля датчиков углового положения

Устройство для контроля датчиков углового положения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

С E

Союз Советсннк

Соцнапнстннескнк

Респубпнк

О П "C.АМ,Я Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ (i i i 615525

И АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свиа-ву (22) Заявлено 21.06.76(21) 2379936/18-24

3 (51) М. Кл, Я 08 С .25/00 с присоединением заявки №

Гааударатаекаей каматат

@зета 1аитраа CSC

Is делам аееаретекк» к аткрмткк (23) Приоритет(43) Опубликовано15.07.78,Бюллетень № 26 (53) УДК 6? 503. .53(088.8) (46) Дата опубликования описания (72) Лвтор изобретения

В. Г. Кугч а вый (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДАТЧИКОВ УГЛОВОГО

ПОЛОЖЕНИЯ

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известны устройства для контроля датчиков углового положения, содержащие амплитудные детекторы, соединенные с датчиками углового положения, выполненными в виде синусно-косинусных вращающихся трансформаторов, аналого-цифровые преобразователи, сумматор, функциональные делители, блоки выделения косинусного и синусного напряжений и блок логических элементов (1(..

Однако такое устройство может быть реализовано только при наличии в датчиках углового положения встроенных устройств контрол».

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для контроля датчиков углового положения, содержащее преобразователи угла пово-, рота вала в код, входы которых связаны с датчиками углового положения, а выходы подключены к входам блоков вычитания, выходы которых соединены с первыми входами блоков сравнения, выходы блоков сравнения подключены к входам блока логических элементов И, выходы которого соедине2 ны со входами основного блока совпадения (2).

Недостаток этого устройства состоит в том, что при расхождении сигналов трех каналов между собой на величину, превышающую порог расхождения,,контрольные возможности устройства оказываются полностью исчерпанными и при этом значительно снижается точность контроля.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

>и Поставленная цель достигается за счет того. что в предлагаемое устройство введены дополнительный блок совпадения, блок памяти и пороговый элемент, причем выход основного блока совпадений соединен со входом блока памяти и с одним входом допол нительного блока совпадения, с другим входом которого соединен выход блока памяти, который подключен к входу порогового элемента, выход которого соединен с вторыми входами блоков сравнения.

На чертеже приведена блок-схема предложенного устройства, Устройство содержит преобразователи

1 — 3 угла поворота вала в код, связанные с датчиками углового положения 4 — 6, бло ки вычитания 7 — 9, блоки сравнения !О--!2, блок логических элементов И I;3, основной

14 и дополнительяый 15 блоки совпадения, блок памяти 16 расхождения сигналов датчиков углового положения, пороговый элемент 17.

Устройство работает следующим образом.

Сигналы датчиков углового положения

4 — 6 поступают иа преобразователи угла поворота вала в код — 3, позволяющие исключить влияние изменения крутизны датчиков 4 — 6 на точность сравнения сигналов, Сигналы с выходов преобразователей1-3 поступают попарно на блоки вычитания 7 — 9.

При согласованной работе датчиков 4 — 6 сигналы на выходах блоков вычитания ? †. 9 отсутствуют. При отличии сигнала одного датчика от сигналов двух других на выходе двух блоков вычитания появляются разностные сигналы. Разностные сигналы поступают на блоки сравнения 10 — 12, где сравниваются с пороговым напряжением, задаваемым пороговым элементом 17. Если раэностные сигналы больше допустимой величины (порога расхождения), то срабатывают соответствующие блоки сравнения: — при расхождении датчика 3 с датчиками 4 и 5 —. блоки 10 í ll; — при расхождении датчика 4 с датчиками 3 и 5 — блоки 10 и. 12; — при расхождении датчика 5 с датчиками 3 и 4 — блоки 11 и 12; — при расхождении всех трех датчиков 3, 4, 5 между-собой на величину, превышающую установленный порог, срабатывают блоки сравнения 11, 12.

Блок логических элементов И 13 обеспечивает выявление отказавшего датчика по сигналам блоков сравнения 11, 12: — при срабатывании. блоков 10 и 11 выдается сигнал «Отказ 1»; — при срабатывании блоков 10 и 12 выдается сигнал «Отказ 2»; — при срабатывании блоков 11 и 12 выдается сигнал «Отказ 3», — при срабатывании блоков 10, ll, 12 одновременно выдаются сигналы «Отказ 1», «Отказ 2» и «Отказ 3».

При наличии трех сигналов отказа срабатывает блок совпадения 14. Сигнал с выхода блока 14 включает блбк памяти 16.

Блок 16 запоминает факт расхождения сиг. налов трех датчиков 3 — 5 при работе устройства с порогом расхождения 11..

0<т>каз 4 ь1с5 5 ! ! зл<>к пймн I и 1t> В>>эл(и(Гну(1 III> II<>I><>I оВ ый эл(. мент 7, Ilt f>(ил к>чан)п! н Й ll<>I)< >I <)<н>( н «(>рнж(.HH(нл Входах б>лак<)Г! (!)В В!((> и I 0, I I н 12. E .ñëè при этом оказывается, II <> расхождение датчиков нли расхождеши <>д5 ного датчика с двум» другими меньlilt . порога расхождения I I, то блоки сравнения

10, !! и 12 и блок логических элементов

И !3 снимак>т сигналы отказа датчиков или сигнал отказа одного из датчиков соответственно. При этом блок памяти 16 сигналом

«Г!редупреждение» информирует оператора о том, что система работает с повышенной погрешностью — на пороге расхождения II.

В случае расхождения трех датчиков на величину, превышающую порог расхождения 11, блок 14 вновь выдает сигналы отказа трех датчиков, а по сигналам блоков

14 и 16 включается блок совпадения 15.и выдает сигнал «Полный отказ», свидетельствующий о полном исчерпывании контрольГ1ых возможностей устройства. формула изобретения

Устройство для контроля датчиков углового положения, содержащее преобразователи угла поворота вала в код, входы которых связаны с датчиками углового положения, а выходы подключены к входам блоков вычитания, выходы которых соединены с первыми входами блоков сравнен> В, выходы блоков сравнения подключены к входам блока логических элементов И,. выходы которого соединены со входами основного блока совпадения, отличающееся тем, что с целью повышения точности устройства, в него введены дополнительный блок совпадения, блок памяти и пороговый элемент, выход. основного блока совпадений соединен со входом блока памяти и с одним входом дополнительного блока совпадения, с дру4î гим входом которого соединен выход блока памяти, который подключен к входу порогового элемента, выход которого соединен с вторыми входами блоков сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Ю 481060, кл. G 08 С 25/00, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

М 439224, кл. G 08 С 9/04, 1972. фМ><(иС

Пороа еаез(оа(Веня Т пороВ схож 6«(ая ji

LlHHHHH Заказ 3911/41

Тираж 763 Подписное

Филиал ППП "Патент"

r. Ужгород, ул. Проектная, 4