Устройство для автоматического направления движения самоходных агрегатов

Устройство для автоматического направления движения самоходных агрегатов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнт

Социалистических

Республик (11) б15880 (63) Дополн»тельное к авт. свил-ву (22) Заявлено 160277 (2(j 2453257/30-15 с присоеаинеииетя за»в»» Мв— (И) Йриоритеt

{43) Оаубл»ковано 2ЯЗ77ЩБюллетеиь % 27 (45) Дата оиубликоваиик описав»я 20.0678 (ß) ят. Кл. с,01 В 69 О4

f осуаарстеенный комнтет

Сонета Миннстров СССР но лелам нтобретеннй н оттяытна (53) У Д К 6 3 3 . 3 1 (0 a S . о (72) Авторы иэобрЕтеиия В.B.Андрианов, A.A.Áåãäàè ýþ к A.М.Чеглов

Одесская научно-исследовательская станция

Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОИАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИ Я

ДВИМНКЯ СМЮХОДНЬЗХ АГРЕГАТОВ

; >

Изобретение относится к автоматизации управления сельскохозяйствен- . ными агрегатами.

Известны устройства для автоматического направления движения самоход- ® ных агрегатов, содержащие генераторы переменного тока, токонесущие провода, чувствительный элемент эквидистантной траектории движения, программное устройство, состоящее иэ чувствительного элемента и программного регистра, соединенного с унраиляемым делителем, и преобразукнае-усилительные элементы сервоириводов ис полнительных механизмов самоходного агрегата $1) .

Недостаткои такого устройства является низкая эксплуатационная надежность, связанная с большой вибрационной нагрузкой на элементы про- граммного регистра, установленного на самоходном агрегате.

Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности устройства.

Это достигается тем, что управляемый делитель подключен к выходу генератора переменного тока гона.

На чертеже дана функциональная-схема устройства.

Устройство содержит генератор переменного тока гона, задающий генвратор 2 переменного тока, усилители мощности 3 и 4, управляемый делитель 5, приемную антенну 6, усилитель

7, программный регистр 8, токонесущие провода 9, 10, чувствительный элемент эквигчстантной траектории движения, состоящий иэ индукционного датчика 11, усилителя 12, усилителя опорного напряжения 13, сравнивающего устройства 14, сигнального усилителя 15, фазового детектора 16. Кроме того, устройство содержит индукционный датчик 17, усилитель 18 ° за. дающий генератор 19, передаэжую антенну 20, н преобразующе-усилитель.ные элементы 21, 22, 23, 24 сервоприводов исполнитепьных механизмов самоходного агрегата.

Устройство работает следующим о0. разом.

Самоходный агрегат выводится водителем на поворотную полосу, на ко торой расположена приемная антенна 6, Начиная с этого момента времени„ двгжение самоходного агрегата задается программой, заложенной в программном регистре 8. Нриемная антенна 6 принимает сигнал от передающей ан615880 тениы 20, установленной на агрегате.

Этот сигнал усиливается усилителем 7 и поступает на программный регистр 8 который устанавливает коэффициент пе редачи управляемого делителя Ь,.задавая тем самым через усилитель мощности 3 величину тока в проводе 9, соответствующую первой эквидистантной траектории.

Сигнал, принимаемый индукционным датчиком 17 от токонесущего провода

10, определяющего границу поворотной полосы, усиливается усилителем 18 и включает преобразующе-усилительный элемент 24 для подъема рабочего орудия. Таким образом, на поворотной по лосе самоходный агрегат будет двигаться с поднятым рабочим орудием.

При выходе самоходного агрегата с по воротной полосы на гон сигйал индукционного датчика 17, принятый от токонесущего провода 10, уменьшается и выключает преобразующе-усилительный элемент 24. Вследствие этого рабочее орудие опускается и самоходный агрегат продолжает движение на гоне с опущенным рабочим орудием.

При выходе самоходного агрегата с гона на поворотную полосу сигнал на индукционном датчике 17 возрастает, что вызывает включение преобразующеусилительного элемента Z4 сервопривода подъема рабочего орудия.

Пройдя поворотную полосу с поднятым орудием, самоходный агрегат вновь выходит на гон, где происходит опускание рабочего орудия. Завершая проход по первой эквидистантной траектории движения, самоходный агрегат на поворотной полосе проходит над приемной антенной 6. При этом сигнал передающей антенны 20 принимается антенной 6 и через усилитель 7 поступает на программный регистр. Программный регистр 8 изменяет коэффициент передачи управляемого делителя 5, чтю приводит к изменению величины тока в проводе 9. Тем самым задается следун щая эквидистантная траектория движения самоходного агрегата, При прохождении последующих зквидистантн траекторий движени я работа всего устройства аналогична работе в том случае, когда агрегат проходит первую эквидистантную траекто рию движения.

После прохода последней эквидистантной траектории программный регистр 8 выдает команду на выключение генераторов 1 и 2. В результате этого происходит исчезновение электромагнитных полей токонесущих проводов 9, 10. При этом отсутствие сигнала на выходе усилителя опорного напряжения

13 приводит к выключению преобразую ще-усилительных элементов 22, 23 сер15 воприводов механизмов для управления муфтой сцепления и газом, и самоходный агрегат останавливается.

Изобретение позволяет повысить эксплуатационную надежность устройства, 20 так как программное устройство располагают на неподвижном пункте управ » пения, тем самым устраняя воздействиИ вибраций на его элементы.

Формула изобретения

Устройство для автоматического на правления движения самоходных arpera тов, содержащее генератор переменного тока гона, токонесущие провода, чувствительный элемент эквидистантной траектории движения, программный блоь, состоящий из чувствительного элемента и программного регистра, соединенного с управляемым делителем, и пре- образующие усилительные элементы сервоприводов исполнительных механизмов самоходного агрегата, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыаения эксплуатационной надежности устройства, управляеьый делитель подключен к выходу генератора переменного тока гона.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

9 323087, кл. A 01 В 69/04, 1970.