Командное устройство для управления перемещением объекта

Командное устройство для управления перемещением объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

етыми, эняя тло-т

С А

ОП И (i»615839

Союз Советских

Социалистинеских

Ресиубпик и зовете н ия

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03,01.77 (2l ) 2443746/28-11

2 (51) М. Кл.

А 63 3 1/02

B 66 В 1/30 с присоединением заявки №вЂ”

Государственный кеннтет

Совета Мнннетрее СССР ае деяан нэебретеннй н еткрнтнй (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.07.785юллетень №27 (53) УДК 621.866 (088 8) (45) Дата опубликования описания 1g.06.78 (72) Автор изобретения

Е. Ж. Абрамович

Ленинградский научно-исследовательский и проектный институт по жилищно-гражданскому строительству ЛЕННИИПРОЕКТ" (71) Заявитель (54) КОМАНДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к технологическому оборудованию сцен, а именно - к командным устройствам се механической передачей движения для обеспечения точной остановки в заданной. точке различных сценических устройств. Оно может быть использовано в других механизмах, где требуется точная остановка объекта, например в лифтах и подъемниках.

Известно командное устройство для управления перемещением объекта, преимущественно занавеса, содержащее корпус, внутри которого. размещены связанное с выходным валом привода водило, неподвижный винт и исполнительный элемент, . д взаимодействующий с водилом и контактирующий с микровыключателями, включенными в цепь управления приводом (1)

Данное устройство не обладает запоминакицим свойством. При движении испол- эа иительного элемента в нужный момент происходит взаимодействие с микровыключателем, ио при дальнейшем движении его взаимодействие с вьпслючателем прекращается, т.к. алина рабочей поверхностк 2S исполнительного элемента, определяемая его выбегом, ограничена и данное устройство не может запомнить с каким концевым выключателем взаимодействовал элемент. Для обеспечения памяти устройства, правильной и надежной его работы приходится использовать вспомогательные сложные электрические схемы, что усложняет управление механизмом и снижает его надежность.

Белью изобретения является повышение надежности устройства в работе.

Для этого водило снабжено крестообразным,хвостовиком с роликами на своих лучах, а исполнительный элемент содержит установленный с возможностью перемещения по винту барабан, выполненный с торцовым уступом и пазом на внутренней поверхности, взаимодействующим с одним иэ роликов хвостовика.

На фит . 1 изображено описываемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2разрез A-A на фиг, 1, В корпусе 1 устройства на входном валу 2 жестко укреплено крестообразное

615939. водило 3 в виде четырех лучей, три луча которых имеют ройики 4 для создания опоры, а один, оканчивающийся направляющим роликом 5, взаимодействует с продольным пазом 6 барабана 7, торец которого имеет торцевой уступ 8, Барабан через гайку 9 взаимодействует с неподвижным винтом 10, микровыключатели

11 закреплены на поворотных кольцах 12, зажатых в зажимах 13 и установленных в нужных местах на штангах 14. 10

Выходной вал лебедки (непосредственно или через передаточную муфту) вращает вал 2 командного устройства с водилом 3, которое посредством луче с направляющим роликом 5 и продольного паза 6 вращает барабан 7 вокруг своей оси и оси неподвижного винта 10. Благодаря,гайке 9 барабан 7 при вращении наворачивается на винт 10 и совершает вращательио-поступательные движения, / при этом торцовой уступ 8 барабана 7 входят вЬ взаимодействце с одним из микровыключателей 11, последний включает эаектродвигатель лебедки.

При сохранении направления вращения 25 вала.2 продблжается взаимодействие этого микровыключателя с барабаном 7 на всем пути его дальнейшею движения, вследствие чего устройство запоминает положение занавеса (объекта) в нужный 30 момент.

Для настройки командного устройства барабан 7 вращением вала 2 устанавливается в необходимое рабочее положение, соответствующее заданному положению M занавеса, после чего к барабану 7 подводится соо гвен ствующий микровыключатель

11 путем перемещении его с зажимами

13 и поворотным кольцом 12 вдоль штанг 14 и вращения с поворотным коль-4о цом 12 в зажимах 13.

Торцовой уступ барабана при навора чиваиии его на винт проходит в развертке

I движения путь, равянй (или почти равный) рабочему ходу механи:t e и тем самым достигается точность работы командоаппарата.

На всем пути движения барабана он постоянно взаимодействует с микровыключателем, в результате чего устройство

"помнит" в каком положении в данный момент находится объект (занавес, лифт и т.д.) и поэтому нет никакой необходимости использовать вспомогательные электрические схемы, усложняющие управление механизмом. Таким образом, повышается надежность и точность работы устройства.

Формула изобретения

Командное устройство для управления перемещением объекта, преимущественно занавеса, содержащее корпус, внутри которого размещены взаимосвязанное с выходным валом привода водило, неподвижный винт и исполнительный элемент, взаимодействующий с воднлом и контактирующий с микровыключателями, включенными в цепь управления приводом, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности. устройства в работе водило снабжено крестообразным хвостовиком с роликами на своих лучах, а исполнительный элемент содержит установленный с возможностью перемещения по винту барабан, выполненный с торцовым уступом и пазом на внутренней поверхности, взаимодействующим с одним из роликов хвостовика.

Источники ияформации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

% 424572, кл. А 63;Г 1/02, 25.04.

1 974.

I Й 7 7 6

0 tl 5

Составитель H. Тютюнников

Редактор В. Дибобес Техред A. Богдан Корректор. Л. ЛакиЛа

Заказ 3968/8 Тираж 492 Подписное

UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открь:тий

113035, Москва, Ж-З5, Раушскаа наб„д. 4; 3