Механизм шаговой подачи каретки копировально-фрезерного станка

Механизм шаговой подачи каретки копировально-фрезерного станка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 616067 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11,05.76 (21) 2360455/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25,07.78,Бюллетень ¹ 27 (5 1 )М-КлВ 23 С 1/16

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам -нзооретеннй н открытнн (53) УДК621.914. .37(088.8) (45) Дата опубликования описания05- 7

С. М. Раздольский, 3. Г. Баламцарашвили и С, A. Антонян (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Тбилисский научно-исследовательский институт лесной промышленности (54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ КАРЕТКИ

КОПИРОВАПЬНО-ФРЕЗЕРНОГО СТАНКА

Изобретение относится к машиностроению, и может быть использовано в станках с программным управлением.

Известны механизмы шаговой подачи, содержащие ходовой винт с приводом, связанную с ним гайку соединенную с кареткой, несущей обрабатываемое изделие (1).

Известный механизм не обеспечивает возможности изменения и, тем более, точной регулировки длины шага. В этом механизме не предусмотрен автоматический возврат каретки в исходное положение.

С целью обеспечения высокой точности шага и возврата каретки в исходное положение, в описываемом устройстве привод винта выполнен в виде установленных на винте электромуфт рабочего и холостого хода, жестко соединенных с шестернями, свободно посаженными на ходовой винт и находящимися в зацеплении с подпружиненными зубчатыми рейками, несущими на своих торцах ролики, связанные с кулачками, выполненными с возможностью регулирования по высоте и закрепленных на подпружиненном ползуне, установленном с возможностью перемещения по определенной программе.

Кулачки выполнены в виде шарнирно закрепленных на ползуне планок, связанных с последним болтами и снабженных указателем угла их наклона.

На фиг. 1 дана кинематическая схема описываемого механизма; на фиг. 2 — схема различных положений кулачков, сидящих на валу редуктора, взаимодействующих с роликом ползуна и микропереключателями (для наглядности кулачки показаны раздельно).

Механизм шаговой подачи (фиг. 1) содержит станину 1, каретку 2 с жестко сидящей на ней ходовой гайкой 3, образующей с винтом 4 винтовую пару. В точках, соответствующих начальному и конечному положениям каретки, установлены микропереключатели 5 и 6, связанные с электромуфтами 7 и 8, кроме того, микропереключатель 6 свя1 зан с микропереключателем 9. На стержне винта 4 свободно сидят зубчатые колеса 10 и 11, жестко соединенные с электромуфтами 7 и 8. Колеса 10 и 11 находятся в зацеплении с подпружиненными зубчатыми рейками 12 и 13. На торцах реек имеются ро лики, опирающиеся на два регулируемых по высоте кулачка 14 и 15 с имеющимися на них указателями 16 для указания на лимбах 17 угла их наклона. Кулачки регулируются по высоте болтами 18, и смонтированы

2 на подпружиненном ползуне 19 с имеющим616067 ся на его торце роликом 20, посредством которого ползун опирается на кулачок 21. Во избежание вредного воздействия на точность шага инерционных сил движущихся масс и времени срабатывания электромуфт кулачок 21 спрофилирован и расположен на валу редуктора 22 так, что включение и отключение ходового винта происходит тогда, когда ролик 20 ползуна 19 находится в пределах участка «а» (ближнего . стояния) или — «в» (дальнего стояния) кулачка 21 (фиг. 2), т. е. когда ползун 19 неподвижен, поскольку участки «а» и «в» представляют собой части окружностей.

К кулачку 23, также закрепленному на валу редуктора 22, подведены микропереключатели 9 и 24, связанные с электромуфтами 7 и 8 и электродвигателем 25. Кроме того, микропереключатель 9 связан с микро-, переключателем 6.

Ввиду того, что в основу станка заложен принцип считывания программы с фотопленки с использованием фотокопировальной системы, от которой зависит режим работы механизма шаговой подачи, последний изображен на фиг. 1 вместе с станком. Фотоголовка 26 следящей системы, закрепленная на каретке 27, воспринимает световые сигналы фотопроектора 28, смонтированного на салазках 29. Гидроцилинидр 30, перемещающий салазки 29 с фотопроектором 28, приводится в действие гидроцилиндром 31, связанным через винтовую пару 32 с электродвигателем 33 через редуктор 34. А гидроцилиндр

35, перемещающий каретку 27 с фотоголовкой 26, приводится в действие гидроцилиндром 36, связанным через винтовую пару 37 и редуктор 38 с электродвигателем 39. Гидроци линлры связаны системой шлангов 40.

Иикропереключатель 41 служит для отключения электродвигателя 33 при остановке траверсы 42 в крайнем верхнем положении, а салазок 29 — в крайнем начальном положении.

Микропереключатели 43 и 44 служат для реверсирования электродвигателя 39 при возврате в исходное положение кареток 45 и 27 по окончании рабочего хода и выключения электродвигателя 39 в конце холостого хода.

Кроме того, микропереключатель 41 связан электродвигателем 25 механизма шаговой подачи.

Движение фрез 46, закрепленных в шпинделях 47, складывается из возвратно-поступательного движения траверсы 42 в направляющих- 48 и движения каретки 45 вдоль направляющих 49.

Траверса 42 приводится в движение винтами 50, вращаемыми электродвигателями 33 через редуктор 34. Каретка 45 редуктора 34 проводится в движение винтом 51, вращение которому передается от электро двигателя 39 через редуктор 38.

Микропереключатель 44 (фиг. 1) реверсирует электродвигатель 39. Каретка 45 возвращается в исходное положение. Одновременно включается электродвигатель 25 и кулачок 21 начинает вращаться. Ролик 20 ползуна 19, опирающийся ранее о поверхность «а» кулачка 21, переходит на участок «б» (фиг. 2).

Ползун 19 перемещается и кулачок 14 сдвигает подпружиненную зубчатую рейку 12 вдоль направляющих, — движение передается колесу 10 и через включенную электромуфту 7 — винту 4. Каретка 2 с изделием перемещается на один шаг, величина которого зависит от высоты подъема кулачка 14.

При дальнейшем вращении кулачка 21 (фиг. 2) ролик ползуна 19 переходит на участок «в», который так же, как и участок

15 «а» представляет собой часть окружности.

Одновременно кулачок 23 действует на микропереключатель 24, связанный с электромуфтой 7, и отключает ее. Ролик переходит на участок «г» (фиг. 2). При движении ролика по участку «г» ползун 19, зубчатые

20 рейки 12 и 13 и колеса 10 и 11 с электромуфтами 7 и 8 под действием пружин 52 возвращается в исходное положение, а винт

4 каретки 2 и две другие электромуфты 7 и 8, жестко сидящие на винте 4. непод25 вижны.

Ролик 20 ползуна 19 сходит с участка

«г» на участок «а»,. а кулачок 23, действуя на микропереключатель 9 (фиг. 2), выключает двигатель 25 и включает электромуфту 7, после чего по команде микропереключателя 41 включается электродвигатель 25, и каретка 2 перемещается еще на один шаг и так до тех пор, пока не упрется в микропереключатель 6, которым блокируется микропереключатель 9. Тем временем ролик 20

35 ползуна 19 переходит с участка «б» на участок «в», а кулачок 23, воздействуя на микропереключатель 24 (фиг. 2), отключает электромуфту 7. Далее ролик переходит с участка «в» на участок «г» кулачка 21 (фиг, 2), и ползун 19, зубчатые рейки 12 и 13, зубча40 тые колеса 10 и 11 с электромуфтами 7 и 8 возвращаются в исходное положение.

При дальнейшем вращении кулачка 21 ролик ползуна 19 переходит с участка «г» на участок «а», а кулачок 23 воздействует

45 на микропереключатель 9 (фиг. 2), блокированный микропереключателем 6 так, что вместо электромуфты 7 он включает электромуфту 8. Одновременно с этим фотоголовка

26 фотокопировальной системы останавливается. При переходе ролика ползуна 19 с участка «а» на участок «б» (фиг. 2) начинается обратный ход каретки 2. Микропереключатель 9 блокирован и в течение всего обратного хода каретки уже не включает электродвигатель 25. Занимая исходное по55 ложение во время последнего шага каретка действует на микропереключатель 5, который снимает блокировку микропереключателя 9. Движение каретки завершается, ролик 20 переходит с участка «б» на участок

«в» кулачка 21, а кулачок 23, воздействуя

60 на микропереключатель 24 (фиг. 21 отклю616067

Формула изобретения чает электромуфту 7. Тем временем ролик

20 ползуна 19 сходит с участка «г» на участок «а» (фиг. 2), а ползун 19, зубчатые рейки 12 и 13 и колеса 10 и 11 с электромуфтами 7 и 8 под действием пружины 52 возвращаются в исходное положение. Кулачок

23, воздействуя на микропереключатель 9 (фиг. 1), включает электромуфту 7 и выключает электродвигатель 24. Таким образом, время срабатывания электромуфт, а также инерционные силы движущихся масс не могут влиять на точность шага, так как включение и отключение ходового винта 4 происходит тогда, когда ролик 20 ползуна 19 находится в пределах участков «а» или «в», представляющих собой части окружностей, и ползун 19 в это время неподвижен.

Высокая точность шага, а также возможность его бесступенчатой регулировки от

0,1 до 3,0 мм позволяет получить рельефное изображение с большим количеством мелких деталей сложной конфигурации с минимальным искажением.

1. Механизм шаговой подачи каретки копировально-<ррезерного станка с программным управлением, содержащий ходовой винт с приводом, связанную с ним гайку, соединенную с кареткой, несущей обрабатываемое изделие, отличающийся тем, что, с целью обеспечения высокой точности шага и возврата каретки в исходное положение, привод винта выполнен в виде установленных на винте электромуфт рабочего и холостого хода, жестко соединенных с шестер1О нями, свободно посаженными на ходовой винт и находящимися в зацеплении с подпружиненными зубчатыми рейками, несущими на своих торцах ролики, связанные с кулачками, выполненными с возможностью регулирования по высоте и установленных на подпружиненном ползуне, установленном с возможностью перемещения по определенной программе.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что кулачки выполнены в виде шарнирно

2О закрепленных на ползуне планок, связанных с последним болтами и снабженных указателем угла их наклона.

Источники информации, принятые во внимание.при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 280318, кл. В 65 G 47/00, 1969.

616067

25 фиг.2

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР

bio делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор В. Дибобес

Заказ 3983/15

Составитель М. Кольбич

Техред О. Луговая Корректор А. Власенко

Тираж 1263 Подннсное