Механизм уравновешивания поворотного рычага

Механизм уравновешивания поворотного рычага

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С:.А"-Н- И:-Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 61.6 476

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6!) Дополни "льное к авт. свид-ву (22) Заявлено25.02.77 (21) 2457861/25»28 с присоединением заявки № (23) Приоритет2 (51) М. Кл, F 16 F 15/22

В 66 С 23/72

Государственный комитет

Совета 1иинистров CCCP по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано25.07 78. Бюллетень № 27 (53) УДК 621.874

) (088,8 (45) Дата опубликования описания 1 .о77Ü (72) Авторы изобретения

В. В. Доротов, В. А. Моисеенков, А. А, Пакин и В. Н. Шведов

Научно-исследовательский институт про.. лем машиностроения при МВТУ им. Н. Э, Баумана (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ПОВОРОТНОГО РЫЧАГА

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам уравновешивания, и предназначено для использования в манипуляторах и грузоподъемных механизмах.

Известен механизм уравновешивания поворотного рычага, содержащий кулису с пазом, дополнительный рычаг с пальцем, установленным в пазу кулисы, и пружину, связанную с кулисой и пальцем (1).

Однако кулиса и дополнительный рычаг расположены вне уравновешивасмого рычага, что приводит к увеличению габаритов механизма и усложнению его конструкции.

Целью изобретения является уменьшение габаритов и упрощение конструкции мехаЪ низма.

Это достигается тем, что механизм снаб>кен криволинейной направляющей и закрепленным на дополнительном рычаге дополнительным пальцем, взаимодействующим с направляющей, а кулисный паз выполнен в рычаге.

На фиг. 1 изображен механизм, общий вид; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1.

Механизм состоит из рычага 1, являющегося одновременно кулисой, с кулисным пазом 2, дополнительного рычага 3 с пальцем

4, связанным с пружиной 5, закрепленной другим концом с рычагом 1. На дополнительном рычаге 3 закреплен дополнительный палец 6. взаимодействующий с криволинейной направляющей 7. На рычаге 1 закреплен груз 8.

Механизм работает. следующим образом.

При повороте рычага 1 взаимное расположение рычага 1 и дополнительного рычага 3 изменяется под действием, пружины 5 и направляющей 7 так, что результирующий момент от силы тяжести груза 8 и силы давления дополнительного рычага 3 на рычаг 1, действующий на рычаг 1, равен нулю.

Профиль направляющей 7, обеспечивающий равенство уравновешивающего момента моменту на рычаге 1 от веса груза 8, определяется следующей системой уравнений !

PL sin и = F (С вЂ” ЛС)

2О, F = (P,, + K. -) tg )

X = (С,— ЛС) sin и — L соз (90 — u — у )

Y =- а + 1sin (гс + y ) — (С о — ЛС) cos

Йх ь(+з где Р— сила тяжести груза 8;

25 L — длина рычага 1;

616476

Формула изобретения аиа л

Фиг. 2

Фиг. 1

Составитель Н. Кузнецова

Техред О,Луговая Корректор И. Гоксич

Тираж 1,198 Подписное

Редактор Л. Народная

Заказ 4045/36

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров CCCP по делам изобретений и откр ытий

I 13035, Москва, Ж-35, Раушскан наб., л. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

u — угол между рычагом 1 и вертикалью;

F — сила давления дополнительного рычага 3 на рычаг 1, Со — расстояние от оси пальца 4 до оси 9 вращения рычага 1 в верхнем вертикальном положении рычага 1;

ЛС вЂ” текущее значение величины деформации пружины 5;

P0 — усилие деформации пружины 5 в верхнем вертикальном положении рычага 1;

К вЂ” коэффициент жесткости пружины 5; б — угол между рычагом 1 и дополнительным рычагом 3; — длина дополнительного рычага 3; а — расстояние от оси вращения рычага 1 до предельного верхнего положения дополнительного пальца 6;

Х и Y — текущие координаты дополнительного пальца 6.

Использование предлагаемого механизма позволит уменьшить его габариты, упростить конструкцию и улучшить его компоновку.

Механизм уравновешивания поворотного рычага, содержащий кулису с пазом, дополнительный рычаг с пальцем, установлен10 ным в пазу кулисы, и пружину, связанную с кулисой и пальцем, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и упроще.ния конструкции механизма, он снабжен криволинейной направляющей и закрепленным

15 на дополнительном рычаге дополнительным пальцем, взаимодействующим с направляющей, а кулисный паз выполнен в рычаге.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

20 № 369096, кл. В 66 С 23/72, 1970.