Оптико-электронный датчик углового рассогласования

Оптико-электронный датчик углового рассогласования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

616533 физ.1.

Составитель Л. Побэова

Техред 3, Фанта Корректор Н. Ковалева

Рерактор Л. Народная

Заказ 4055/39 Тираж 872 Подписное

ЦНИИПИ Рзсударстьенного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-ЗЗ,.Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r.. Ужгород, ул. Проектная, 4 а фотоприемники расположены за основанием призмы.

На фиг. 1 схематически показан предлагаемый оптико-электронный датчик углового рассогласования; на фиг. 2 — ход лучей через призму.

Датчик содержит призму 1 полного внутреннего отражения, на боковую грань которой А нанесено отражающее покрытие, и два фотоприемника 2 и 3. Входной поток падает на боковую грайь Б призмы 1Д о

На основании призмы 1 происходит разделение входного иучка. Часть лучей, падающих под положительными углами паде ния + Ь, отражается эе счет aqworo внутреннего отражения от основания, даяв 35 лее отражается от боковой грани А и вновь поступает на основание, Другая часть лучей,. падй|ощих под отрицательными углами Ж3, сразу преломляется оснОвй»

20 нием.

Таким, образом происходит разделение входного потока на две части. Прн отсут ствин угла рассогласования оба потока, преломленные основанием, в равной степе нн засвечивают фотоприемники 2 и 3, 35 а при появлении угла рассогласования происходит перераспределение между Mv ми потоками, что нозволяет получить с фотоприемников сигнал рассогласования, Поскольку в предлагаемом датчике входной поток поступает в призму практически из одного места, а не из.двух, то изменение освещенности влияет бдинаково на обе составляюьчне потока, по разности которых определяется угловое рас согласование. Такое одновременное изменение компенсируется в дифференциаль ной схеме

Формула изобретения

Оптико-электронный датчик углового рассогласования, содеркаший призму полного внутреннего отражения и два фотоприемника, включенных в дифференциал ную схему, о т л и ч а ю ш и и с s тем, что, с пелью повышения точности измерения, на.одну из боковых граней приамы нанесено отражающее покрытие, другая боковая грань является входной, а фотоприемники расположены за основанием призмы.

Источникп информации, принятые во внимание при экспертизе:

1..Авторское свидетельство СССР

% 538220, кл. 601 8 11/26, 1975. 2. Патент США М 3137794, кл. 250 216, 1964