Устройство автоматического управления стана с порезкой проката на ходу

Устройство автоматического управления стана с порезкой проката на ходу

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«» 6I7388

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25.69.73 (21) 1964997/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликсвано ЗО.О7.78. Бюллетень № 28 (51) М.Кл В 23 D 25/02

В 21 В 35/02

G 05 В 15/02

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-5-621.77! . .621.967.3 (088.8) (45) Дата опубликования описания 06.07.78 (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СТАНА С ПОРЕЗКОЙ ПРОКАТА НА ХОДУ

Изобретение относится к производству проката, в частности к устройствам управления порезкой проката летучими режущими механизмами.

Известно устройство автоматического управления стана с лорезкой проката на ходу, содержащее задатчик скорости стана с управляющим входом и промежуточным выходом, напряжение на котором .пропорционально раз.ности величин скоростей заданной и фактической, датчики скорости и перемещения .проката, связанные с прокатом, например, с ломощью мерительных роликов, летучий режущий механизм с электроприводом, датчиком реза и блоком определения момента запуска летучего режущего механизма, включающим в себя измеритель перемещения проката со схемой совпадения, командный ключ с триггером, связанный по первому входу триггера со схемой совладения, а по второму входу— с датчиком реза 11).

В известном устройстве обычно запуск летучего режущего меха низма производится после выхода стана на заданную установившуюся скорость. Известное устройство лозволяет определить момент запуска летучего режущего механизма в,периоды разгона или замедления стана. Однако одновременно с подачей команды на запуск летучего режущего механизма стан переводится на промежуточную установившуюся скорость, на которой производится рез проката, после чего прерванные разгон или замедление стана продолжаются.

Отсутствие в известном устройстве возмож5 ности после запуска летучего режущего механизма продолжать работу стана в режиме разгона или замедления с переводом стана на промежуточную установившуюся скорость непосредственно перед моментом реза прока10 та приводит к снижению производительности стана. При близком расположении летучего режущего механизма к стану, а также при раскрое проката на малые длины отмеченный недостаток известного устройства мо15 жет привести к невозможности .получения отрезков,проката заданной длины.

Целью изобретения является повышение производительности стана за счет выдачи мерного проката в периоды разгона и замедления

20 стана.

Это достигается тем, что блок определения ,момента запуска летучего режущего механизма дополнен квадратором с изменяемой передаточной функцией и элементом И с релей25 ным ключом на его первом входе, причем выход элемента И подключен к управляющему входу задатчика скорости стана, вход релейного ключа и управляющий вход квадратора объединены и связаны с промежуточным з0 выходом задатчика скорости стана, второй

617188 вход элемента И соединен с выходом триггера, а летучий режущий механизм снаб2кен датчиком зоны синхронного движения этого механизма и проката, подключенным к третьему входу элемента И.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства; iHB фиг. 2 — графики скоростей проката и летучего режущего механизма для случаев разгона, установившегося движения и замедления стана. 10

Устройство содержит прокатный стан 1, ТеT) чий реж) ший механиз v1 2 с датчиком 8,I 32 и датчиком 4 зоны синхронног- движен .;-, летучего режущего механизма и проката 5. С прокатом 5 связаны мерительные ролики 6 с I5 cTàHов låHHûìè на них датчиками 7 и 8 перемещения и скорости проката. Выходы этих датчиков подключены к соответствующим входам блока 9 определения момента запуск". летучего режущего механизма. С <орость стана 1 задается потенциометром 10, который подключен ко входу задатчика 11 скорост.I стана. Выход задатчпка 11 скорости ста:a через блок 12 управления связан с электроприводом 18 стана 1. Задатчнк 11 скорсст,I стана состоит из усилителя 14 с ограничением, ключа 15 и интеГратОра 16. Выход усилиГеля 14 является промежуточным выходом 17 задатчика скорости стана, а один из входоз ключа 15 образует управляющий вход 18 задатчика ско".îñòè стана. B состав блока 9 определения момента зап) ска лет> чеГО режу— пего механизма входит релейный ключ 19 и квадратор 20 с изменяемой передаточной функцией. З5

Вход релейного ключа 19 .и управляющий вход квадратора 20 объединены и подключены к промежуточному выходу 17 задатчика скорости стана. Выход релейного ключа 19 соединен с первым входом элемента И 21. Выход 40 этого элемента связан с управляющим входом 18 задатчика скорости стана. Информационный вход квадратора 20 подключен к датчику 8 перемещения и скорости проката.

Блок 9 содержит также задатчик 22 длины 45 отрезаемого проката и задатчик 28 исходного положения ножей летучего режущего механизма 2. Выходы задатчиков 22 и 28 подключены к сумматору 24, связанному через ключ 25 с измерителем 26 перемегцения про- 50 ката, Выходы измерителя 26 перемещения проката и квадратора 20 через схему 27 совпадения подключены на S-вход тригг" ðà 28.

R-вход триггера 28 соединен с ключом 25 и датчиком 8 реза, а выход триггера 28 свя3aH 55 с управля огцим входом командного ключа 29 и со вторым входом элемента И 21. !(тре-,ьему B> ;îäó элемента И подключен выход датчика 4 ЗОны синхронноГО движения летучеГО режугцего ме BHHзма и,проката. Информапт .- 60 онный вход командного ключа 29 связан с датчиком 8 скорости проката, а выхсч,.чача

="9 через блок управления 80 подключен к электроприводу Л летучего режущего механизма. 65

На фиг. 2 показаны график I изменения скоростеи про <аТН А BI XI 82 Ж2 В-. Ж3 P u летучего режущего ме.",анизма И, Б, В> Е, М, И, Б, Е2 1И2 И„-Б3 В3 Е, К.

Устройство работает следующим образом.

В блсгке 9 осугц-;-ст;-лHåòñÿ определение момента запуска летучего режущего механизма в соответствии с выражениями при разгоне стана

,il) (L,„— L„l — Е =,.--.---"--— н,при работе стана на установившейся скорости

V,! I ) (1.зад 1-н) 1 — О а„ (2) I.;::.;и замедлении стана

V- t) (1-„, — 1,,) — 1 =, ", (. )

2(а„ + и„) И1, " — площадь К2

V2it)

201, — площадь К Б

Б2 И2., " — площадь К, Б3 Из.

2 а,„-,— и,,) Величине LI при разгоне стана соовветствует

Hëîùàäb А К Иь Галя установившейся скорости — площадь Г, .,, В2 К2 И, Д2 и для за=;;Ieния стана —;площадь Г2 Ж2 К3 И3 Д2В сходном состоянии устройства сигнал на выходе триггера 28 отсутствует и поэтому

cHлт сигна" запрета с управляющего входа задатчикз скорости стана. Под воздействием задающего сигнала с потенциометра 10 через усили ель 14, открытый ключ 15 и интегратор

I6 стан 1 разгоняется с постоянным ускорением. При этом от сигнала с выхода усилите;,ÿ 14 срабатывает релейный ключ 19. где V,, (.) — те yIHHH скорость перемещения лрс ката, L, — заданная :.ерная,длина лроката, ń—,;Iуть, проходимый ножами режущего механизма от исходного положения до момента их схождения, L — перемещение перед его конца проката от Гмомента сначала измерения до момента запуска летучего режущего механизма, а„— ускорение летучего режущего мехачизма, а„— ускорение проката.

На графиках (фиг. 2) моментам реза про ката соответстзуют точ.;си ГI, Г,; Г.-, величине

LÄ вЂ” площади А В, Г, Д1 (разгон), Г1А1В2

1 2 Д2 Д (устано зившаяся скорость), Г, Ж2 В3

3 Д3 Д2 (замедл ние) . Величинам

1,2®

2i — а, ) 617188

При достижении передним концом проката

5 осп режущего механизма 2 в измеритель 2б чеоез к,чюч 25 из сумматора 24 вгодпт:,о. чпсL;« „— 1-„ ло =h гд= Й вЂ” цеча импульса датчика 7 перемещени —; проката.

i= личины 1. „, и L, ïðåäâàðèòåëüíî установлены оператором в задатчике 22 длины 1О отрезаемого проката 5 и задатчике 28,положения ножей режущего механизма 2. Вычитание осуществляется в сумматоре 24.

С момента ввода в измеритель 2б числа N ! от датчика 7 на счетный вход .измер" -oëÿ 2б ,поступают импульсы отсчета .пути, проходимого прокатом 5. Одновременно с этим на вход квадратора 20 от датчика 8 !посту!пает инфорлация о текущей величине скорости проката.

При разгоне прокатного стана 1 на управляющий вход квадратора 20 подается с промежуточного выхода 17 задатчика скорости стана сигнал отрицательной полярности. При этом квадратор 20 производит вычисление

V- (t)

25 выражения

2(ૠ— а«)

Б момент равенства величин, зафиксированных в квадраторе 20 и в измерителе 2б, через схему 27 совпадения производится пере- зо ключение триггера 28. Сигналом с выхода триггера 28 снимается запрет с ключа 29 и под действием напряжения с выхода датчика 8 происходит запуск летучего режущего механизма от точки И, до точки Б! на графи- 35 ках (фиг. 2).

Одновременно c r!"HaI c Bblxo33 T H I PPa 28 поступает на второй вход элемента И 21. Когда летучий режущий механизм приблизится к зоне реза, на третьем входе элемента И 21 появится сигнал от датчика 4 зоны синхронного движения проката,и режущего механизма, вследствие чего от сигнала с выхода элемента И 21 накладывается запрет на управляющий вход задатчика скорости стана. Раз- 45 гон стана прекращается. Прокат и режущий механизм движутся синхронно на установив,шейся скорости, на которой и произво!дится первый рез глро!ката. Б момент схождения !ножей сигналом от датчика э реза через ключ 25 5о дается команда на ввод в измеритель 2б числа, соответствующего 1.з«« — 1. «

При выходе ножей летучего режущего механизма из зоны реза сигнал от датчика реза исчезает. Исчезновение этого сигнала приво- 55 дит к переключению триггера 28 в исходное состояние. При этом будет отсутствовать сигнал на выходе элемента И 21, вследствие чего через открытый к".þ÷ 15 прерванчый разгон стана будет продолжаться. Одновременно на- 50 кладывается запрет на ключ 29, пос. е чего происходит торможение и остановка летуче-,о режущего ъ еха!низма в,исходном положении.

Описанные циклы будут повторяться до тех пор, пока стан 1 не выйдет на заданную 65 установившуюся скорость. При этом на промеэкуточном выходе 17 задатчика скорости сòà÷à и управляющем входе квадратора 20

""таповптс"- напряжение, близкое к нулю, благодаря чему квадратор 20 переключается в режим, при котором он будет вычислять выV (t) раженпе

2и«

Разгон летучего режущего механизма .начнется в точке И (на фиг. 2) в момент равенства величин по выраженшо (2).

При замедлении стана устройство работает так эке, как и прн разгоне стана, но на управляющий вход квадратора 20 подается напряжение положительной полярности, в связи с чем квадратор 20 переключается на вычислеV«- (t) ние выражения -„—,— — —. Запуск летучего

2(! « - - o«) режущего механизма начинается от точки И, (на фиг. 2) в момент равенства величин по выражению (3).

Формула изобретения

Устройство автоматического управления стана с порезкой проката на ходу, содержащее задатчик скорости стана с управляющим входом и промежуточным выходом, напряжение на котором пропорционально разности величин скоростей заданной и фактической, датчики скорости и перемещения проката, связанные с прокатом, например, с:помощью мерительных роликов, летучий режущий механизм с электроприводом, датчиком реза и блоком определения момента запуска летуч-."o режущего механизма, включающим в себя измеритель перемещения проката со схемой совпадения, командный ключ с триггером, связанный !по первому входу триггера со схмой совпадения, а:по второму входу — с датчиком реза, о т л,п ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности стана за счет выдачи мерного проката в периоды разгона и замедления стана, блок определения момента запуска летучего режущего механизма дополнен квадратором с изменяемой .передаточной функцией и элементом И с релейным ключом на его первом входе, причем выход элемента И подключен к управляющему входу задатчика скорости стана, вход релейного ключа и управляющий вход квадратора объединены и связаны с промежуточным выходом задатчика скорости стана, второй вход элемента И соединен с выходом триггера, а летучий реэкущий механизм снабжен датчиком зоны синхронного движения этого механизма и проката, подключенным к третьему Bxog!!! элсме-,а H.

Источник информации, принятый во BHHмание при экспертнзе:

1. Афачасьев В. Л. Злект "опривод автоматических летуч гх ножниц. ГЭИ 1о62 с. 123 — 125.

617188

<ф> Ы2. i

Фгг а, Редактор Л. Чепайкина

Корректор Б. Гутман

Заказ 437(713 Изд. ¹ 529 Тираж 1263

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент> ъ — "9

Составитель А. Прошкин

Техред И Рыбкина

1- )