Регулятор подачи электрода при электрохимической обработке вращающимся электродом

Регулятор подачи электрода при электрохимической обработке вращающимся электродом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИ.Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Савв Сюветскик

Социалистических

<1ц 617224

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 409823(22) Заявлено 21.02.77 (21) 2454737/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Пр иоритет— (43) Опубликовано 30.07.78. Бюллетень ¹ 28 (45) Дата опубликования описания,10.07.78!

51) М.Кл. В 23 Р 1/14

Гвсудерствеииый кюмитет

Севета Министрюв СССР (53) УДК, 621.9.048 (088.8) пп делам извбретекий и аткрытий (72) Авторы изобретения А. Х. Гринберг, А. И, Стебаев и Э. Я. Гродзинский (71) Заявитель Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станк (54) РЕГУЛЯТОР ПОДАЧИ ЭЛЕКТРОДА

ПРИ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКОИ ОБРАБОТКЕ

ВРАЩАЮЩИМСЯ ЭЛЕКТРОДОМ

Изобретение относится к станкостроению, а именно к станкам для электрохимической обработки металлов.

Известен репулятор подачи электрода при электрохимической обработке вращающимся электродом по авт. св. № 409823, в котором вход привода подачи связан с межэлектродным зазором (МЭЗ) через .пороговый элемент, усилитель и LС-фильтр.

Для увеличения чувствительности при больших токах, проходящих через МЭЗ, в цепь смещения порогового элемента включен датчик рабочего тока, изменяющий .величину порога смещения.

Однако этот регулятор имеет следующий недостаток.

Как известно, зависимость амплитуды высокочастотных пульсаций напряжения,на электродах, соответствующая моменту искрения между ними, от величины МЭЗ и тока через него .носит резко нелинейный характер. При арезании в момент первого касания с кром кой детали, величина этих пульсаций может доходить до 100 л а,и более. При появлении ра бочего тока в МЭЗ в .несколько ампер величина пульсаций уменьшается на порядок и;далее с ростом тока линейно падает. Отсюда .видно, что для нормальной работы регулятора в обоих этих технологических режимах его чувствительность каждый раз должна, быть разная, так как если, например, выставить ее для момента касания круга с деталью, т. е. загрубить, то в дальнейшем регулятор не будет реагировать на более слабое искрение при наличии рабочего тока. Если же регулятор настроить .на нормальный рабочий режим обработки (круг врезался в деталь и:идет рабочий ток), то это приведет к большим автоколеба.ниям системы в момент врезания. В настоя10 щее время настраивают чувствительность регулятора на какое-то относительно среднее приемлемое для обоих режимов .значение. Однако вследствие большой разницы между необходимыми значениями чувствительности для

15 обоих случаев процесс обработки,в обоих режимах идет с некоторой нестабильностью, что приводит к нарушению точности и качества процесса обработки.

Целью .изо бретения является повышенис

20 точности и стабильности процесса обработки за счет увеличения быспродействия регулятора в переходных процессах.

Это достигается тем, что в регулятор вве25 дены дополнительный пороговый элемент, управляемый ключ и резистор, причем вход дополнительного порогового элемента подключен параллельно входу основного порогового элемента, а выход — к управляемому .ключу, 30 подсоединенному параллельно резистору, включенному,в цепь смещения основного порогового элемента.

На чертеже представлена принципиальная схема регулятора.

Он состоит,из лоследовательно соединенных датчика,1, усилителя 2 высокой частоты, основного .порогового элемента 8, формирователя 4, усилителя 5 мощности, электропривода б, связанного механически с электродами 7, и датчика 8 тока, Дополнительный пороговый элемент 9 по входу соединен параллельно с основным, выход же его подключен к управляемому ключу — транзистору 10 (нли,реле ,11), подсоединенному параллельно дополнительному резистору 12, включенному в цепь смещения оановного пюропового элемента 8.

Выход дополнительного порогового элемента 9 соединен с ключом через интегрирующую (замедляющую) цепочку — сопротивление 18 и емкость 14. Кроме того, в регуляторе имеется источник 15 технологического тока,и батарея

16 начального смещения основного порогового элемента.

Регулятор работает следующим образом.

В .начале процесса обработки, в момент первого касания круга с кромкой детали, т. е. при большой амплитуде высокочастотных пульсаций .напряжения на электродах на входе регулятора, опрокидывается дополнительный пороговый элемент 9. При этом замыка ется у пра вляемый ключ, т. е. открывается транзистор 10 или .замыкаются контакты реле

11, и шунтирует резистор,12, включенный в цепь смещения основного порогового элемента, в результате чего положительное смещение на базе транзистора основного порогового элемента, лодаваемое от батареи 16; становится больше. Постоянная времени дополнительного порогового элемента 9 выбирается порядка нескольких секунд, т. е. на порядок больше, чем у основного. Это,приводит к уменьшению чувствительности основного порогового элемента, в результате чего процесс начального врезания круга в деталь, пройдет более .пла!вно и стабильно, без а втоколебаний.

При .появлении рабочего тока в МЭЗ амплитуда .высокочастотных пульсаций напряжения на электродах, резко упадет и дополнительный пороговый элемент 9 уже срабатывать не будет, сопротивление 12 шунтироваться не будет, смещение .на базе транзистора уменьшится, .и чувствительность, порогового элемента 8 вновь возрастет. Интегрцрующая цепочка 1814 необходима для некоторой задержки срабатыва|ния управляемого ключа

l0 (или реле 11) порядка 2 — 3 сек для того, чтобы высокая скорость подвода круга,к детали успела снизиться (это предотвращает возможность повреждения круга о деталь при подходе), лишь после этого скорость начнет вновь, повышаться.

Наличие дополнительного порогового элемента необходимо не только при автоматическом подводе круга,к детали в:начале работы, но .и в процессе самого шлифования в тех

15 случаях, когда прилуск обрабатываемой детали резко увеличивается (в допустимых пределах). При этом, благодаря наличию обратной связи по току (так как ток уже идет), чувствительность регулятора повышена, ис2р крение в зазоре вследствие резкого увеличения припуска будет также повышенным. Таким образом, уровень чувствительности не будет соответствовать уровню искрения и система без наличия второго порогового элемента может лерейти .в автоколебательный режим.

Назна чение интегрирующей цепочки И вЂ” 14 здесь то же, что,и в ранее описанном случае.

Таки1м образом, при переходных п роцеосах, когда амплитуда пульсации, будет принимать зр малые или большие значения, чувствитель,ность регулятора,за счет шунтирования резистора 12 будет а втомати чесии под держиваться оптимальной,для каждой области сигналов.

Благодаря этому будет .повышаться устойчиз5 вость .и точность процесса обработки.

Формула изобретения

Регулятор подачи электрода при электро4р химической обработке вращающимся электрссдом по авт. ав. М 409823, отл ич а юшийся тем, что, с целью повышения точности и стабильности обработки, в регулятор введены дополнительный пороговый элемент, 45 управляемый ключ:и резистор, причем вход дополнительного .порогового элемента подключен .параллельно входу основного,порогового элемента, а выход — к управляемому ключу, подсоединенному параллельно резистору, включенному в,цепь смещения основного порогового элемента.

617224

Составитель В. Влодавскии

Техред О. Тюрина Корректор И. Симкина

Редактор Т. Морозова

Подписное

Тип. Харин. фил. пред. «Патент»

Заказ 444/715 Изд. № 527 Тираж 1263

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5