Устройство для управления процессом компания одноковшового экскаватора

Устройство для управления процессом компания одноковшового экскаватора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1ц 6l7546

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских.Социалистических,Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.05.76 (21) 2352399/29-03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.07.78. Бюллетень № 28 (45) Дата опубликования описания 21.07.78 (51) М. Кл.2 E 02F

9/20

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.879.34 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Ю. М. Иржак и Н. Н. Александров ! (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ

КОПАНИЯ ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к одноковшовым экскаваторам типа прямая лопата и предназначается для автоматического управления операцией копания.

Известны устройства, предназначенные для автоматического управления операцией копания путем регулирования скорости привода напора в зависимости от тока якорной цепи привода подъема j1).

Наиболее близким техническим решением по технической сущности является устройство для управления процессом копания одноковшового экскаватора, содержащее приводы подъема и напора с задатчиками скорости и системами управления, источник постоянного напряжения, датчик статического тока и элемент сравнения (2).

Такое устройство, представляющее собой статический регулятор скорости привода напора, включается в работу путем нажатия машинистом специальной кнопки и установки командоконтроллеров соответственно подъема на подъем ковша, напора в нулевое положение. Однако известное устройство работает в колебательном режиме со значительной амплитудой колебания скорости и тока привода подъема. Кроме того, указанный способ включения системы в работу ухудшает управляемость экскаватором в связи с необходимостью дополни- Зр тельных манипуляций при переходе с ручного управления на автоматическое и обратно.

Е елью изобретения является повышение производительности и надежности работы экскаватора.

1!оставленная цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено последовательно соединенными регулятором и ключевым элементом, причем к входу интегрального регулятора подключены датчик статического тока и источник постоянного напряжения, вход ключевого элемента подключен к элементу сравнения, соединенному с задатчиками скорости приводов подъема и напора и с источником постоянного напряжения, а к выходу ключевого элемента подключена система управления привода напора.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства для у.правления процессом копания одноковшового экскаватора.

Устройство содержит привод подьема 1, включающий преобразователь 2 для питания двигателя 3, систему управления подьемом 4 с задатчиком скорости 5; привод напора 6, содержащий преобразователь 7 для питания двигателя Ь, систему управления 9 приводом напора с задатчиком скорости напора 10. К якорной цепи привода

G17546

2 ! (3

Составитель Р. Гладун

Техред О. Тюрина

Редактор 3. (одакова

Корректор Л. Брахнини

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1453/15 Изд. № 555 Тираж 820 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5