Загрузочное устройство

Загрузочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СОЮЗ COIOTC_#_ilN

СОциапистичесиик

Рвс у (i3) б18255

f6I) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заавлено 050874(21) 2051338/08 с присоединением заявки яв (23) Приоритет (43) Опубликовано 050878.Бвллетень J6 29 (И) N. Кл.

Ъ 23 Q 7/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР. но делам изобретений н открытий (53) УДК 621,924.5.. . 229 . 6 (088. 8) (45) Дата опублииовання описания 240678 (72) Авторы изобретения

-В.И.Шаульский и A.È.Êëåéìàí (7l) Заявитель

Специальное конструкторское бюро по проектированию шлифовального оборудования (54) ЗАГРУЗОЧНОВ УС ХРОИСТВО

Изобретение относится к станкостроению и предназначено для загрузки автоматического станка для шлифования деталей типа колец с базированием на радиальные опоры.

Известны загрузочные устройства, содержащие поворотный держатель, подвижный вдоль оси детали, с захватами, совмещаемюми с позициями загрузки, обработки и разгрузки, привод шагорого поворота и фиксаторы, а также подводящий и отводящий лотки (1), (2).

Недостатком известных устройств является невысокая надежность передачи деталей между лотками и держателем.

Цель изобретения — повышение надежности передачи деталей между лотками и держателем.

Это достигается тем, что захваты предлагаемого устройства выполнены в виде охватывающих детали колец, а фиксаторы — в виде полуцилиндрических обечаек, смонтированных на лотках и входящих в захваты.

На фиг. 1 представлено загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2— сечение A-A фнг.l; на фиг. 3 — сечение Б-Б фиг.l; на фиг. 4 — сечение

-9-В фиг.3.

Устройство состоит из основания l, например стола станка, на котором смонтированы радиальные опоры 2 и направляющие 3, несущие бабку изделия

4 с магнитным патроном 5, а также подающий лоток 6 и отводящий лоток 7.

Иа бабке изделия смонтирован поворотный держатель 8 с захватами 9-11, каждый из которых снабжен ободком 12 и бортиком 13, обеспечивающими геометрическое замыкание обрабатываемых деталей в захвате. С лотками 6.и 7 связаны лапки 14 .с полуцилиндрическими обечайками 15, взаимодействующими торцами с обрабатываемыми деталями, а частью цилиндрической поверхности — с захватами 9-11. На бабке изделия закреплены короткий дополнительный лоток 16 и пластина 17 ° В бабке изделия закреплен корпус 18, в котором на подшипниках смонтирован вал 19 держателя 8, несущий шестерню 20 с пальцем 21, входящим в паз вала 19; в осевой расточке вала 19 установлен шток 22, взаимодей,. ствующий с основанием 1 и пальцем 21, шестерня 20 подпружинена упругим элементом 23, опирающимся на бурт 24 вала 19. Йа корпусе 18 закреплен цилиндр 25, поршень которого связан с

618255 ф

l0

)5

Формула изобретения

35 рейкой 26, входящей в зацепление с шестерней 20.

Загрузочное устройство работает .следующим образом.

В изображенном на фиг.1-4 поло-. жении бабка изделия 4 отведена назад, захват 9.охватывает очередную заготовку, поступившую,из лотка б, захват 10 удерживает обработанную н предыдущем цикле деталь, снятую с радиальных опор 2, захват 11 пуст, шестерня 20 находится в зацеплении со шток-рейкой 26. При подаче рабочей жидкости в подкрышечную полость цилиндра 25 шток-рейка 26 начнет смещаться и поворачивать шестерню 20, которая передает момент вращения на вал 19 поворотного держателя 8. При этом захват 9 переместит заготовку из позиции загрузки н позицию обработки, захват 10 переместит обработанную деталь из позиции обработки в позицию разгрузки, а пустой захват

11 переместится в позицию загрузки.

При повороте держателя 8 благодаря ободкам 12, бортикам 13 захватов, а также пластине 17, установленной между позициями загрузки, обработки и разгрузки, обеспечено надежное геометрическое заьыкание заготовок и деталей и их принудительное ведение.

Длина хода шток-рейки, а также число зубьев шестерни выбраны с таким рас= четом, чтобы каждый ход шток-рейки соответствовал числу позиций, н данном случае при трех позициях 1/3 окружности.. В конце хода шток-.рейка и держатель 8 останавливаются и начинается движение бабки изделия 4 вперед. При этом н позиции загрузки захват 9 вместе с ободком 12 и бортиком 13 перемещается впрано (фиг.2): и неподвижная обечайка 15 лапок 14 вой- дет в ободок 12, что позволит новой заготовке опустится из лотка 6 вниз в лоток 16. Обечайка 15 и станка лотка б обеспечивают правильную ориентацию заготовки в этом положении, и, кроме того, обечайки 15, входя в отверстия ободкон 12, фиксируют держатель 8 от проворачивання. В позиции обработки захват 10, перемещаясь вперед, своим ободком и бортиком надвигает деталь на радиальные опоры 2, после чего включается магнитный патрон 5 и начинается обработка.

В позиции разгрузки обработанная деталь, перемещаемая вперед захватом 11, своим торцом дойдет до. неподвижной обечайки 15 лапок 14, которая задержит ее продвижение и нытолк*1ет из ободка захвата в лоток 7. При движении бабки изделия 4 вперед элементы 18 20, 21, 23, 24, 26, 8, 10, 19 и 22 на фиг. 3 смещаются вправг, Шток

22, упирающийся в основание 1, задерживает движение шестерни 20, которая, сжимая перемещающуюся вместе с корпусом 18 пружину 23, смещается относительно шток-рейки 26 влево. При этом шестерня выходит из зацепления со шток-рейкой. В штоконую пблость цилиндра 25 подается рабочая жидкость, шток-рейка возвращается в исходное положение, но так как между нею и шестерней зацепления нет, то держатель

8 не поворачивается. После окончания обработки очередной детали бабка изделия 4 отходит назад.. При этом в позиции загрузки захват смещается влево, бортик 13 и ободок 12 охватывают заготовку как это изображено на фиг.2. В позиции обработки магнитный патрон 5 и захват, передвигаясь вмес- те с бабкой иэделия йазад, снимают обработанную деталь с радиальных опор 2» после чего магнитный патрон отключается. В позиции разгрузки пустой захват отходит назад. При перемещении корпуса 18 вместе с бабкой иэделия назад (на фиг. 3 влево), благодаря пружине 23 шестерня 20 вновь входит в зацепление со шток-рейкой 26.

Далее все операции повторяются в описанной последовательности.

Загрузочное устройство, содержащее йоворотный держатель, подвижный вдоль оси детали, с захватами, совмещаемыми с позициями загрузки, обработки и разгрузки, привод шагового поворота и фиксаторы держателя, а также подводящий и отводящий лотки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности передачи деталей между лотками и держателем, захваты выполнены в виде охватывающих детали колец, а фиксаторы — в виде полуцилиндрических обечаек, смонтированных на лотках и входящих н захваты.

Источники информации, принятые но внимание при экспертизе: 1. Малов A.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков, N. Машиностроение, 1972, с.150-192, 2. Патент ЧССР Р 149117, кл . 49с 30/01, 1973.

Составитель Р..Шутов

Р акто И.Гохфельд Тех ед И.Климко Ко екто Я.Мельниченко

Эакад 4182/14 Тираж 1263 Подписное

Ц ГосУдарственного комитета Совета Министров СССР

ЦНИИПИ по делам изобретений и открытий

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная 4