Гидропривод планировочной машины

Гидропривод планировочной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Соцналнстнчеекни еваспубпнк

2

) М. Кл

E 02 Р 9/22

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений

N открытий

) УДК 621 878..23(088,8) (72) Авторы изобретения

М. А, Плотко и Р. С. Бурштейн (71) Заявитель (54) ГИДРОПРИВОД ПЛАНИРОВОЧHGA МАШИ! 1Ы

Изобретение относится к строительныы машинам, предназначенным для выполнения планировочных работ и может быть использовано для управления планировочным орудием, например отвалом бульдозера.

Известен гидропривод бульдозера, включающий насосы, распределитель, золотник и трубопроводы (1).

Однако этот гидропривод не позволяет производить планировочные работы при плавающем положении рабочего органа.

По основному авт.св. ¹ 296865 известен гидропривод планировочной машины-буль дозера,включающий насосы, распределитель, золотник, исполнительные гидроцилиндры и нагнетательные трубопроводы, В гидроприводе нагнетательный трубопровод насоса соединен посредством проточного золотника с распределителем, а распределитель и проточный золотник параллельно соединен с полостями исполнительных гидроцилиндров )2j.

Такой гидропривод управляет положением планировочного орудия при помощи электрических сигналов, подаваемых на электромагниты проточного золотника, который включает насос для корректировки положения планировочного орудия в двух направлениях — вверх и вниз, Недостатком его является двухсторонняя регулировка положения планировочного орудия, снижающая долговечность насоса, а также возможность работы только при нейтральном положении распределителя.

Цель изобретения « уменьшение количества управляющих сигналов путем проведения планировочных работ в автомати» ческом режиме при плавающем положении распределителя, Это достигается тем, что полость подъема гидроцилиндров последовательно соединена с распределителем через проточный золотник, выполненный двухпозиционным с одним электромагнитом регулировки нижнего положения рабочего органа.

Такое решение позволяет использовать плавающее положение распределите-ля для автоматизации планировочных ра бот. B работе находится только электро

618508 магнит, подающий команду на выглубление планировочного орудия, если оно достигнет предельного уровня опускания, отрегулированного положением, например конечного выключателя. Инерционность массы планировочного орудия позволяет вести планировочные работы только по одному управляющему сигналу, поскольку колебания базовой машины незначительно влияют на его положение на поверхности грунта. 10

На чертеже изображена гидравлическая схема устройства.

Гидропривод планировочной машины включает бак масляный 1, носос 2, нагнетательный трубопровод 3, проточный 1$ .золотник 4 с электромагнитом 5, гидроцилиндры 6, распределитель 7, фильтр 8, трубопроводы 9, 10, 11, замедлительный клапан 12, предохранительный клапан 13 и планировочное орудие 14. 20

Гидроцилиндры 6 управляют положением планировочного орудия 14 отвала бульдозера.

Распределитель 7 имеет ручное управление. Электромагнит 5 получает сигнал от 25 конечного выключателя установленного на планировочном орудии (на чертеже не показан). Конечный выключатель может иметь регулировку положения в зависимости от технологии работы машины. 30

Проточный золотник 4 может занимать два положения: А-исходная позиция при обесточенном электромагните 5; Б-рабо чая позиция.

Предлагаемый гидропривод может И работать в нескольких режимах. B режиме разгрузки распределитель 7 ручного управления находится в нейтральном поло- жении. Рабочая жидкость подается насосом 2 из бака 1 по нагнетательному тру- 9. бопроводу 3 через проточный золотник 4„ находящийся в положении А и далее через распределитель 7, фильтр 8 и бак 1.

И режиме автоматического управления распределитель 7 находится в плавающем 45 положении. Если положение нланировочно го орудия 14 соответствует заданному, то электрический управляемый сигнал отсутсч вует, и -проточный золотник 4 находится в позиции А. 50

При этом гидропривод работает в режиме разгрузки . Обе полости гидроцилиндров сообщены со сливом.

При отклонении планировочного орудия 14 вниз от заданного положения электрический управляемый сигнал поступает на электромагнит 5 и проточный золотник

4 занимает положение Б. Это соответствует соединению нагнетательной магистрали

3 со штоковыми полостями гидроцилиндров 6, При установке планировочного орудия

14 в заданном положении электрический управляемый сигнал отключается, гидросистема переходит в режим разгрузки, а полости гидроцилиндров сообщаются со сливом, В процессе проведения планировочных работ опускание отвала под действием собственного веса ограничено замедлительным клапаном одностороннего действия 12.

Предлагаемый гидропривод позволяет получать определенную высоту установки планировочного орудия 14, поскольку пои достижении этой высоты происходит переключение золотника 4, что сигнализирует оператору о необходимости переключения ручного управления распределителем 7.

Работа в автоматическом режиме мо жет быть совмещена с ручным управлением планировочным орудием, когда в зависимости от грунтовой и технологической обстановки оператор переводит распределитель 7 в положение подъем" илн "ней- тральное, Формула изобретения

Гидропривод планировочной машины по авт. св. ¹ 296865, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью уменьшения ко личества управляющих сигналов путем проведения планировочных работ в автоматическом режиме при плавающем поло- жении распределителя, полость подъема гидроцилиндров последовательно соединена с распределителем через проточный золотник, выполненный двухлозиционным с одним электромагнитом регулировки нижнего положения Оабочего органа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Знаменский И. М. Организация.k механизация гидромелиоративных работ.

М., Сельхозгиз, 1960, с. 370.

2. Авторское свидетельство СССР

hf» 296865, кл. Е 02 Р 3/66, 1970, 618508

Составитель И. Люльчак

Редактор Н. Тимонина Ч ехред 3. Фанта Корректор.E. Папи

Заказ 4227/28 Тираж 819 Подписное

БНИИПИ Гос нарственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открыгий

113035, Москва, Ж35, Раушскаа наб., д. 4/50

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектнаи, 4