Устройство для управления колонковым гидромонитором

Устройство для управления колонковым гидромонитором

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

т «««\ к. ..-,fiM т. (

ОПИСА ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву

2 (51) М. Кл

Е 21 С 45/00

Е 21 С 25/00 (22) Заявлеио26,12.72 (2l) 1863319/22-03

Э с присоединением заявки №вЂ”

Гюсударстаанный ноинтат

Ссаатв Мнннстраа СССР в данам нзабрвтеннй н етнрытнй. (23) Приоритет— (43) Опубликовано05.08.78.Бюллетень № 29 (53) УДК622,234. .5(088.8) (4о) Дата опубликования описания 26.06.78

В. А. Стефанович, Л, А. Асташов, Ю. М. Йромидонтов,:

В. М. Толок и Л. С. Краснянский (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Украинский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт подземной гидравлической добычи угля (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОЛОНКОВЫМ

ГИ ДРОМОНИ ТОРОМ

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам для управления выемочными механизмами.

Известно устройство управления гидромонитором, у которого предусмотрено постоянное горизонтальное положение ствола с насадкой благодаря жесткому закреплению ствола на звене опоры, выполненной в виде шарнирного параллелограмма $1).

Однако известное устройство имеет низкую эксплуатационную надежность.

Известно также устройство управления гидромонитора, где домкрат подъема ствола управляется дистанционно с пульта управления краном, а домкрат горизонтального качания ствола управляется струйным двухпозиционным распределителем (2).

Недостатком известного устройства является сложность конструкции.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для управления колонковым гидромони тором, включающее пульт управления, гидродомкрат, механизм перемещения ствола гидромонитора и опору гидромонитора,(3 .

Однако извес тя,ое устройство не обеспечивает устойчивого управления гидрс монитором в автоматическом режиме по заранее заданной программе.

Белью изобретения является обеспечение устойчивости управления гидромонитором в автоматическом режиме по заранее заданной программе.

Бель достигается тем, что цилиндр гидродомкрата закреплен шарнирно в кронштейне корпуса механизма перемещения ствола гидромонитора, шток гидродомкрата соединен со стволом гидромонитора, а механизм перемещения выполнен червячно-храповым и на валу

20 червяка свободно закреплена кулиса, жестко соединенная со стволом гидром они тора.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — то же, вид сбо25 ку.

618552

Устройство для управления колонковым гидромонитором состоит иэ пульта управления 1, который через дистанционные рукава 2 связан с цилиндром гид родомкрата 3, закрепленного шарнирно в кронштейне 4 корпуса механизма леремещения 5 ствола 6 гидромонитора.

Шток гидродомкрата 3 соединен со стволом 6 гидромонитора, при етом механизм перемещения выполнен червячно-храповым, и кулиса 7, свободно закрепленная на валу червяка 8, жестко соединена со стволом 6 гидромонитора.

Механизм перемещения содержит также жестко закрепленное на нем храповое колесо 9, взаимодействующую с ним со15 бачку 10, жестко сидящую на оси 11, имеющей на концах флажки 12, а червячное колесо 13 посредством кронштейна

14 закреплено на неподвижной опоре 15 с распорным устройством 16. К стволу

2В гидромонитора подсоединен водоводный рукав 17.

Устройство для управления колонковым гидромонитором работает следующим образом.

Включаемый с пульта управления,1 через рукава 2 гидродомкрат 3 сообщает маятниковое колебание стволу 6 гидромонитора, который через кулису 7 и собачку 10 сообщает прерывистое вращение

30 червяку 8, обкатывающемуся по червячному колесу 13, закрепленному через кронштейн 14 на опоре 15.

Благодаря этому плоскость качения зз ствола 6 совместно с корпусом механизма перемещения 5 поворачивается вокруг оси червячного колеса 13 до тех, пор, пока ствол 6 гидромонитора при своем колебательном движении не заденет флажком 12 эа упор, перебрасывающнй собачку 10 в другое положение, и движение плоскости качения ствола .6 станет обратным. Йалее процесс повторяется, Ф ормула иэ обретения

Устройс1во для управления колонкс вым гидромонитором, включающее пульт управления, гидродомкрат, механизм перемещения ствола гидромонитора и опору гидромонитора, о т л и ч а ю m е ес я тем, что, с целью обеспечения устойчивости управления гидромонитором в автоматическом режиме по заранее заданной программе, цилиндр гидродомкрата закреплен шарнирно в кронштейне корпуса механизма перемещения ствола гидромонитора, шток гидродомкрата соединен со стволом гидромонитора, а механизм перемещения выполнен червячно-храповым и на валу червяка свободно закреплена кулиса, жестко соединенная со стволом гидромонитора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

No 162080, кл. Е 21 С 45/ОО, 1962.

2. Авторское свидетельство СССР № 3.76222, кл. Е 21 С 45/00, 1963.

3. Авторское свидетельство СССР

N. 331170, кл. Е 21 С 45/00, 1970.

618552

Составитель B. Кононов

Редактор С. Титова Текред К. Гаврон Корректор Л. Веселовская

Закаэ 4231/30 Тираж 734 П однисное

Ш4ИИПИ Государственного комитета Совета. Министров СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4