Преобразователь угла поворота вала в длительность импульсов

Преобразователь угла поворота вала в длительность импульсов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских оц алисткнески (11) 63. 9948

С х

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ. : (6l) Дополнительное к авт. свид-ву

2 (51) М, Кл. (22) Заявлеио22,07,76 (21) 2392134/18 24 . с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15 08,78 юллетень ¹ 30

С 08 С 9/04

С 01 В 7/00

Гаеударетаеинвй юатат

Севета Меееетрев СЮ ее делам езебретеее н аткрмтеа (53) УДК 681.328 (088.8) (4б) Дата опубликования описания 04.07.78

Л. Б, Богатин, А. Б, Бурдаков, Н. И. Власенко, В, С, Ипкович

В. А, Лосев и H. П. Седов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В

Ш1ИТЕЛЬНОСТЬ ИМПУЛЬСОВ

Изобретение относится к автоматике и измерительной технике и может. быть использовано, например, для преобразования угла поворота контролируемого вала iia длительность импульсов в согласуюших устройствах многоканальных аналого-пифровых преобразователях., Известны преобразователи угла поворота вала в длительность импульсов, содержашее сину сно-косинусяый датчик уг-. ле, выходы которого через выпрямители соединены с соответствуюшими входами компараторов, источник треуголь)тОго нап ряжения, нуль-орган, соединенный с триг гером управления $1$, Их недостатком является сложность схемы преобразовайия и связанная с эти невысокая надежность их работы.

Известен преобразователь, содержашкй синусно-косинусный датчик угла, выходы которого через выпрямители соедине-ны с соответствуюшими входами компараторов, источник пилообразного напряжении, его выход через нуль-.орган соеди нен с одним as входов триггера управле» ния(2), Известный преобразователь имеет не- достаточную надежность, вызванную на-. личием нескольких переключаюшихся кон тактов.

Целью изобретения является повыше ние надежности преобразователя.

Это достигается тем, что в предлагаемый преобразователь введен логический блок элементов -HE, входы которого подключены к выходам компараторов, а выходы -.к другому входу триггера управления, выход последнего через управ-, ляюший вход источника пилообразного напряжения подключен K другим входа . компараторов.

На фиг 1 изображена схема предлагаемого преобраэоватещг, на фиг. 2; щ эйюры напряжений на источнике пилообразного напряжения и выходе устройства

Преобразователь содержит синуснокосинусный датчик 1 угла (фиг. 1), выходы которого через выпрямители 2 сое- . динены с соответствуюшими входами ком619943 параторов 3, источник 4 пилообразного напряжения, включающий в себя конденсатор 5, генераторы 6 и 7 токов и ключ

8, через нуль-орган 9 соединен с,одним из входов триггера 10 управления, выход которого через управляющий вход источника 4 пилообразного напряжения подкпю чен к другим входам компараторов 3, выходы последних подключены к входам логического блока 11 элементов И-НЕ, выходы элемента И-HE 12 логического ю блока 11 подключены к другому входу триггера 10 управления. Логический блок.

ll содержит инверторы 13 и элемент

И-НЕ 14, являющийся выходом преобра, зователя.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Источник 4 пилообразного напряжения при заряде конденсатора 5 увеличивает напряжение И (фиг. 1 и 2) на входах компаратор 3 go тех пор, пока не появятся напряжения +cc8j и U на выходах компараторов одновременно. Это происходит при равенстве напряжения U напряжениям, пропорциональным соответственно косинусу и синусу угла поворота контролируемого вала, при этом логический блок 11 элементов И-HE выдает сигнал на вход триггера 10 управления, ко-. торый срабатывает и переключает источник 4 пилообразного напряжения, в результате чего напряжение 7Х на нем начинает уменьшаться. Это продолжается до момента срабатывания нуль-органа.9, переключающего триггер 1О управления. После ,этого процесс повторяется, Логический блок 11 элементов И-HE выдает на выход устройства импульсы, когда один из компараторов 3 находится во включенном состоянии, а так как пилообразное напряже- 4О. ние изменяется or 0 до максимального напряжения на выпрямителях 2, то длительность вырабатываемых импульсов равна где Т - период следования импульсов, U> . — минимальное и максимапыюе

ttl t tl

Q 8 " напряжение на выпрямителях 2, Ь -по с соответственно.

Таким образом, предлагаемый преобразователь автоматически выбирает отношение меньшего напряжения к большему; отношение длительности вырабатывае мых импульсов к периоду не зависит от точности каких-либо резисторов ипи конденсаторов, а отсутствие механических движущихся частей и скольэяших контактов приводит к повышению его надежности и долг овечности.

Кроме того, нет необходимости в применении сложных схем операционных усилителей для вычисления отношения напряжений и преобразования их в величину, пропорциональную тангенсу угла поворота вала.

Фор мула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в дл импульсов, содержащий синусно-косинусный датчик угла, выходы которого через выпрямители соединены с соответствующими входами компа- раторов, источник пилообразного напряжения, выход которого через нуль-орган соединен с одним из входов триггера уп- равления, отличающийся тем, что, с цепью повышения надежности преобразователя, в него введен логический блок элементов И-НЕ, входы которо го подкшочены к выходам комлараторов, выходы — к другому вхору триггера управления, выход которого через управляющий вход источника пилообразного напряжения подключен к другим входам компараторов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР, ¹ 450217, кп. Q 08 С 9/04, 02.07.73.

2. П EEeckrohiC32psjgg, 1970, Ч

1В 14 9, p. 75-77, 619943

ix.

Составитель И. Назаркина

Редактор Т. Янова Техред 3. фанта . Корректор С. Гара иник

Заказ 4512/46 Тираж 763 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент> г. д.ород, ул Проектная, 4