Устройство для дистанционной передачи угла поворота вала

Устройство для дистанционной передачи угла поворота вала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

619946 ранении высокой:: точности передачи и упрощение устройст. а за счет исключения двух соединительных проводов между передающим и принимающим вращающимися. трансформаторами устройства..

Поставленная цепь достигается за сче - > того, что свободный конец второй выходной обмотки принимающего вращающегося, трансформатора соединен со входами опорного напряжения фазочувсчвительного выпрямитепя и модупятора, выход которого . соединен с одним входом фазочувствитепьного выпрямитепя.

На чертеже изображена блок-схема устройства дпя дистанционной передачи угла поворота вала.

Устройство содержит передающий вращающийся трансформатор 3, принимающий вращающийся трансформатор 2 с выходными обмотками 3 и 4, фазочувствительный выпрямитель 5 и модулятор 6, образующие корректор 7.

Остаточное напряжение, возникающее на выходной обмотке 4 принимающего вращающегося трансформатора 2, выделяется с помощью фазочувствитепьного 2 выпрямителя 5 и поступает на вход модупитора 6„где оно модупирует по амплитуде напряжение другой выходной обмотки 3 принимающего вращающегося трансформатора 2. Поскольку предусмо» Е рено, что напряжение возбуждения модулитора 6 сдвинуто по фазе относительно напряжения выходной обмотки 3 на угол, равный аргументу технического искажения напряжения на выходной, обмотке 4, на выходе устройства непрерывно корректи руется остаточнзе напряжение и погрешность следования.

Технологические искажения напряжен»»я на выходной обмотке 4 принимающего вращающегося трансформатора 2 обычной дистанционной передачи на вращающихся трансформаторах можно записать в комплексной форме и относительных единицах следующим образом. 45 б

8u-ee 4(а), где<рН j(g)- соответственно аргумент и модуль технологического искажения напряженуя данной дистанционной передачи у

g, - угон передачи.

Погрешность следования дистанционной передачи в этом случае равна д Z (Su)-соьЧ 1(а), а остаточное напряжение на выходной об мотке 4 ос -,„3 3-+«ч (ц. Еспи теперь выделить остаточное напряжение с помощью фазочувствитепьного выпрямителя 5 корректора 7, то на выхо де последнего будет корректирующий сигнал

\ к ™ Ч (1 е

me g -, фазовый сдвиг опорного напряжения модупятора относитеньнр напряжения другой выходной обмотки 3 принимающего вращающегося трансформатора, К вЂ” коэффициент передачи корректо-. ра 7.

Составляющие корректирующего сягна па равны ьк„=R„(sU„$-êûèò<Ð f iat) co@ gi

alt„=l„,(6U„) =x si n q »(ас) ring.

Таким образом., при усповии К = 8 а

f = (Д LSO сигнап. погрешности на выходе устройства будет скомпенсирован cf»г-. налом корректора 7.

Для дистанционных передач, имеющих однотипные передающие и принимающие вращающиеся трансформаторы, аргумент практически постоянная величина. Это дает воэможность исключить индивидуап»ную настройку корректора 7 для каждой дистанш»онной передачи без заметного изменения ее точности.

Формула изобретения

Устройство дпя дистанционной передачи угла поворота вана, содержащее передающий вращающийся трансформамр и принимающ»»й вращакипийси трансформатор, одни копны выходных обмоток которого соединены, между собой и подк»прчены к одному входу фаэочувствитепьного выпьрямитепя, второй конец первой выходной обмотки подключен к другому входу фаэочувствитепьного выпрямители, выходы которого соединены с модупятором,. о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с цепьв упрощения устройства и повышения его надежности, свободный конец второй выходной обмотки принимающего, вращающегося трансформатора соещшен с входамк опорного напряжения фаэочувсжитепьного выпрямители и модупятора, выход кото рого соединен с одним входом фазочувствитепьного выпрямителя»

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе .

1, Ахметжанов А. А. Системы передачи угла повышенной точности, 1966, с. 36-38.

2, Авторское свидетепьсжо СССР

И» 413520, кп Q 08 С 19/46, 1971