Сварочный манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсинх

Социалистических

Респубанн () 620364

1, (5l) М. Кл. (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлеио090876 (21) 2394879/25-27 с присоединением заявки,%в (23) Приоритет -, В 23 К 7/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 250878 Бюллетень № 31

r (45) Дата опубликования описания 1207,78 (53) УДК 621.791.039 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В.К.Епишин, B.Ï.Êóýèí, В.С.Денисов и A.È.Bîëêoâ (71) Заявитель (54) СВАРОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к сварочному производству, в частности к обо» рудованию рабочего места сварщика, преимущественно аргонодуговой сварки.

Известен сварочный манипулятор, содержащий планшайбу, закрепленную на стойке при помощи двух шаровых головок, каждая из которых смонтирована в корпусе, а также прижимные элементы 1» .

Цель изобретения - повысить надежность фиксации планшайбы йод различными углами.

Для этого сварочный манипулятор снабжен источником рабочей средЫ, а в стойке и корпусах головок выполнены внутренние каналы для подачи рабочей среды и с возможностью подключения к ее источнику; Прижимной элемент выполнен в виде поршня с рабочей поверхностью, соответствующей пОверхнОС-и ГОлОВОк, три этОм В GopQl» не также выполнены каналы для подачи рабочей среды, причем все каналы соединены с источником рабочей среды °

На фиг. 1 изображен манипулятор с рабочим столом; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез по

A-A на фиг.

Сварочный манипулятор содержит планшайбу 1, закрепленную на стойке

2 с помощью шаровых головок 3 и 4, каждая из которых смонтирована в корпусе, состоящем из верхней 5 и нижней 6 частей.

В стойке 2 и в нижней части 6 корпуса выполнены каналы 7 и 8 для подачи рабочей среды и с возможностью подключения к ее источнику посредством трубопровода 9. В корпусах установлен поршень 10 выполненный также с каналом ll для прохода рабочей среды, а его рабочая поверхность 12 соответствует поверхности шаровых головок 3.

Сварочный манипулятор смонтирован на основании 12 стола посредством кронштейна 13. Стол снабжен шарнирными створками 14, опирающимися на убирающиеся опоры 15. Подача рабочей среды осуществляется через кран 16.

При работе на столе без манипулятора створки 14 закрыты и образуют с планшайбой 1 манипулятора единую плоскость. При рабо-е на манипуляторе створки 14 опускаются после отвода опор 15 и свариваемый узел (деталь) 64

Формула изобретения ие.

Э 6203 крепится на планшайбе 1 ма .ицулятора и устанавливается в необходимое сварщику положение. Далее производится силовая фиксация шаровкх головок 3 манипулятора 4 путем подачи давления рабочей среды через кран 16, при этом шаровые головки 3 корпусов 4 сдавли- 6 ваются поршнями 10 и соединенными иэ двух 5 и 6 половин корпусами.

Изобретение позволяет повысить надежность фиксации планшайбы под различными углами, а также ускорить ее, 10 что способствует повышению производительности сварочных работ.

Сварочный манипулятор, содержащий планшайбу, закрепленную на стойке при помощи двух шаровых головок, каждая из которых смонтирована в корпусе, а также прижимные элементы, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности фиксации планшайбы под различными углами, он снабжен источником рабочей среды, в стойке и корпусах головок выполнены внутренние каналы для подачи рабо,чей среды, прижимной элемент выполнен в виде поршня с рабочей поверхностью, соответствующей поверхности головок, прн этом в поршне также выполнены каналы для подачи рабочей среды, а все каналы соединены с источником рабочей среды.

Источники информации, принятые во внимание при зкспертизег

1, Авторское свидетельство СССР

9 Э55004, кл. В 23 К 37/04 от 1967 °

620364

Д-А

Составитель А.Никитин

ТехредA, Êäåòûðåâ Корректор Н.Яцемирская

Редактор Л.Народная

Филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4

Ти аж 1263 Подписное

Заказ 4462/12 Тираж ета Иинист в СССР

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5