Опорное устройство шагающей машины

Опорное устройство шагающей машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ

Союз Сфветеник

Социалнстннворд

РФсаубпнк (t))620555 (6l) Дополнительное к авт. свид-ву и (51) М. Кл. (32) Заявлено09.07.73 (2l) 1940194/29-03

Е 02 Р 9/04 с присоединениен заявки ph— (23) Приоритет (43) Опублнковано25.08.78.Бюллетень ¹ 31 (45) Дата опублнковання описания11.07.78

Гэсуйаратаайай кзютет

Взаатз Мкаатрзз СЮ аа маан кзебретее» а еткрнткй (53) УДК 621.879..34 (088.8 ) (72) Авторы изобретения

М. А. Каэарннова, Б. С. Камышев, Г. Л. Лобов, Л. П. Прахов н Л. С. Скобелев (71) Занвнтель (54) ОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО ШАГАЮШЕЙ

МАШИНЫ

Изобретение относится к опорным устФ ройствам механизма шагания, например шагающего экскаватора.

Известно опорное устройство шагаюшей машины, содержашее подъемный свповой asлнндр, корпус которого шарнирно. соединен с машиной, а шток посредством сфернчес кого опорного элемента - с опорной плн той, закрепленной на башмаке (1 .

В процессе шагания в плоскости, проходяшей через вертикальные осн двух подъемных силовых цилиндров, возникают значительные распорные усиляя,, вызываюшне нэгнбаюшне нагрузки на элементы опорного устройства, что приводит к появ- 1З пению больших удельных давленнй на поршнях н в грунд-буксах цилиндров, ухудша ет работу уплотнений н может вызвать задиры на поверхностях скольжения.

Известно также опорное устройство ша- Зт гаюшей машины, содержашее подъемный сиповой цилиндр, юрпус которого шарнирно соединен с машнной, а шток посредст.1 вом сферического опорного элемента соединен с опорной плитой $2).

В таком устройстве распорные усилия устраняются эа счет того, что в соеднне1нин корпуса силового цилиндра с машиной предусмотрен сферический шарнир, что обеспечивает дополнительную степень свободы в соединении в поперечном направлении.

Однако цилиндр со сферическим шарниром в соединении с корпусом может быть установлен только с одной стороны машины, а с другой стороны приходится предусматривать жесткое соединение корпуса цилиндра с машиной. Прн этом жестко закрепленный цилиндр воспринимает всю боковую нагрузку, возникающую прн шагании по косогору, что приводит к увелнче нию габаритов этого цилиндра. Кроме того, наличне сфернчесюго шарнира затрудняет подвод рабочей жидкости к цилиндру

3 н снижает надежность работы всего уст« ройства.

С пелью повышения надежностн опорного устройства путем. уменьшення1нэгнбаюшнх нагрузок на подъемный. силовой asлнндр, опорная плата предлагаемого устройства снабжена установаеннымн на ней

620555 посредством кронштейнов, имеющих ось скольжения, гидроцилиндрами перемещения сферического опорного элемента, расопоженными в горизонтальных плоскостях с двух противоположных сторон для взаимо : действия их плунжеров со сферическим

5 оперным элементом, который установлен на оси скольжении.

На фиг. 1 изображено предлагаемое опорное устройство, вертикапьный разрез на фиг. 2 дана схема работы опорного

l6 устройства.

Корпус подъемного силового ципиндра Х шарнирно установпен при помощи оси 2 н подшипниках 3, смонтированных на корпу- .е машины. Головка штока ципиндра 1 при, .15 помощи оси 4 и сферической втупки 5 со; единена с кронштейнами 6, установпенны-; ми на опорной плите башмака 7 с зазорами а" между втулкой. В кронштейнах

6 с обеих сторон сферической втулки 5 m установлены горизонтальные гидроципиндры 8, плунжеры которых упираются в торцовые поверхности втулки 5.

В процессе шагания при подъеме корпуса экскаватора возникают горизонталь: р5 ные распорные усилия, стремящиеся сме- стить головку штока цилиндра 1 по оси ф

При этом выбираются зазоры д, что.искпючает возникновение изгибающих нагру зэк на подъемные цилиндры. Полости цы- . линдров 8 в это время соединяются со сливом и не препятствуют перемещению голОвки UITolQhi ПО Окончании шага„GpH подъеме опорного башмака, полости цинян дров 8 соединяются с напорной магистра - 55 пью, при этом их ппунжеры упираются в головку штока и перемешают башмак в

I среднее положение относительно, оси подь-. емного ципиндра.

Благодаря исключению изг ;бе,щих на . грузок на эпементы механизма шагания удав-. =я повысить их срок службы, предот« в . ив преждевременный износ уппотнени.", поршней и других деталей.

Фо рмупа изобретения

Опорное устройство шагающей машины, содержащее подъемный силовой цилиндр, корпус которого шарнирно соединен с ма шиной, а шток посредством сферического опорного элементе — с опорной плитой, отличающееся тем,что,с целью повышения его надежности путем уменьшения изгибающих нагрузок на подьемный силовой : ципиндр, опорная плита снабжена установленными на ней посред« ством кронштейнов, имеющих ось скопьжения, гидроцялиндрами перемещения сфери ческого опорного элемента, расположенн ми и горизонтапьных плоскостях с двух противоположных сторон дпя взаимодейст вия их ппунжеров со сферическим, опорным элементом, который установлен не оси скопьжения, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 258931, кп. Е 02 F 9/04,. 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ "75900, кл. E 02 F 9/04, 1964.

620555

Составитеаь H. Тунвнннов

Реддкоор T. фадеева ТехредЕ, Давидович Корректор Я

Эакаэ 4В07/22: андрии 819 Пода исное

ИНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но данам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-З5, Рау исиаа иаб., и. 4/5

Финиал ППП Патент, г. Ужгород, ун. Проектная, 4