Гидравлическая система управления для землеройной машины

Гидравлическая система управления для землеройной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ М3иФ 1Ьи%,НА/, Союз Советских

Социалистических

Республик (t1) 620559

К АВТОРСКОМУ СВИДЙТВЛЬСТВУ (6t) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлеио15.12.75 (21) 2198926/29 03 е присоединением заявки Ж (23) Приоритет (43) Опубликовано25.08.78.Бюллетень № 31 (45) Дата опубликования описания 11.07.78

g (51) М. Кл, Е 02 Р 9/22

Гееудерстаеиай авмаат

Вавта йхнктра CCCO

N дюхаи язаарэяхха я етхритнй (53) УДК 621.879. .44 522(088.8) С. М. Навра, В. В. Зарс, Д. Х. Бейлин н У. Ф. Страутинь (72) Авторы изобретения

Рижский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

ДЛЯ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ. МАШИНЫ т

Изобретение относится к землеройных машинам.

Известна гидравлическая система управления эемлеройной машиной, содержащая насос, соединенный магистралями с гидро- а цилиндрами рабочих органов, церепускные и предохранительные клапаны, при этом эа насосом выполнен клапан-распределитель t q.

Недостатком известной системы явля- 10 ется недостаточно точное выдерживание глубины копания.

Известна гидравлическая система управления для эемлеройной машины, содержаmas гидронасос с предохранительным кла- 15 . паном и напорными гидролиниями к рабочим цилиндрам, в которой установлен напорно-редукцнонный клапан с подпружиненным золотником, связанный гядролиниями с рабочими цилиндрами эаглубления, бео- 2О штоковые полости которых соединены со сливом, гвцроцилиндр лыжи, распредели тель yapawiesss, связанный с датчиком глубины копания и напорной гидролинией

tumiaapa лыжи, при этом золотник напор- 2$ но-редукцнонного клапана выполнен с вь точками под выходные каналы напорных гндролиний н выступом, перекрывающим входную гидролинию насоса (2).

Такая система обладает значительными динамическими перегрузками, а периодичность включения напора вносит допол нительную погрешность в систему.

Цель изобретения - повысить точность глубины копания.

Достигается это тем, что на противоположном от подпружиненного, конце золотника выполнены ступени, образующие с корпусом клапана полости, например две, каждая из которых соединена с одним из выходов напорных гидролиний.

На чертеже показана предложенная гтадравлическая система для эемлеройной машины.

Гидравлическая сис гема содержит гидронасос 1, соединенный напорными гидролиниями 2 с рабочими цилиндрами 3 эаглубления и цилиндром 4 лыжи. Бесштоковые полости рабочих цилиндров 3 заглубления соединены со сливом. Распредели620559 тель 5 ynpaatteatts, связанный с датчиком глубины копания, включен в напорную гид1 ролвнию 2 цилиндра 4 лыжи. На выходе иэ гидронасоса 1 в напорные гндролинии

2 установлен нанорно-редукцвонный клапан 6. Его подпружиненный золотник 7 при перемещении может плавно перекрывать одну нз напорных гвдролиний 2 при одновременном плавном открывании дру гой, посредством выступа "а и выточек б". Торцовые полости 8 и 9, образован . ные корпусом 10 клапана и его золотни.ком 7 связаны с соответствующими напорными гидролиниями 2 трубопроводами

11 и 12.

Система снабжена предохранительным клапаном 13, ограничивающим максимальное давление рабочей жидкости в системе.

Работает гидросистема управления з Млеройной машиной следующим образом.

8 гндропрвводе давление в штоковых 2Ф полостях цилиндров регулируется напорно редукционным клапаном 6 в зависимости от нагрузки на рабочий орган, т. е. в зависимости от давления в бесштоковой по» лоств цилиндра g. Прн небольшой нагруэ- у ке, когда рабочий орган в состоянии углу- . бляться силой собственного веса, давление в полостях цкпиндров 3 равно нулю.

При увеличении нагрузки, когда для эаглубленвя рабочего органа, кроме его ЗО собственного веса, необходимо еще дополнительное усилие, в полостях цилиндров

Э начинает повышаться давление в зависимости от дальнейшего увеличения нагрузки на рабочий орган. 3$

При выглублении рабочего органа распределитель 5 управления прекращает слив масла нз напорной Гядроллщвв 2. . Macno от гвдронасоса 1 через иапорноредукционный клапан 6 поступает в под- 4о поршневую полость цкпиндра 4 лыжи. По мере увеличения давления в этой полоств золотник 7 перемещается вправо, постепенно прекращая доступ масла из гидронасоса 1 в штоковые полости рабочих ци45 линдров 3 заглублениа. При достижении золотником 7 крайнего правого положения давление в штоковых полостях рабочих цилиндров 3 заглубленвя равно нулю.

При эаглублении рабочего органа на- so чвнаетсв слив масла через распределитель 5 управления, связанный с датчиком глубины копания. Давление в подпоршневой полости цилиндра лыжи начинает па дать, и золотник 7 i напорно-редукаионного,5S клапана 6 под действием своей пружвны перемешается влево, постепенно открывая доступ масла из гвдронасоса 1 в штоко» вые полости рабочих цилиндров 3 заглубnetttts. Масло иэ бесштоковых полостей рабочих attnttttapos 3 заглубления идет на

ctttttt. При этом поток масла иэ гвдронасрса 1 в подноршневую полость цилиндра

4 лыжи уменьшается до минимума, Характер пЛавного изменения давлении и штоковых полостях рабочих цилиндров

3 заглубаенвя в зависимости от изменения давления в подпоршневой полости цилиндра 4 лыжи определяется соотношением диаметров золотника 7, т. е. объемами образованных полостей 8 и 9. Таким образом, обеспечивается плавное изменение давления s щтоковых полостях рабо1 чих цилиндров 3 эаглублеввя в зависимости от величины давления в подпоршневой полости цилиндра 4 лыжи. Для заглубленвя используется sec экскаватора, т. е. применяется принудительное давление на грунт. Положение рабочего органа не зависит от колебания экскаватора при передвижении по неровной местноств, что tto эволяет получать заданный профиль два траншеи. формула изобретения

Гидравлическая система управления для землеройной машжы, содержащая гидронасос с предохранительным клапаном в напорной магистралью к.рабочим цилиндрам, в которой установлен напорно-редукцпонный клапан с подпружиненным золотником, связанный гидролиниями с рабочимв цилиндрами заглубпевия, бесштоковые полости которых соединены со сливом, гидроцвлиндр лыжи, распределитель управления, связанный с датчиком глубины копания и напорной гвдролвнвей цилиндра лыжи, при этом золотник напорно-редукционного клапана выполнен с выточками под выходные каналы напорных гидролинвй, и выступом, перекрывающим входную ,"идролинвю насоса, о т л и ч а ю m a» я с я тем, что, с целью Itosbrulettlts точности глубины копания, на противополож-! ном от подпружиненного конце золотника выполнены ступени, образующие с карпусом клапана полости, например две, каж дая кз которых соединена с одним из вы. ходов напорных гвдролиний.

Источники информации, принятые во внимание пря экспертизе:

1. Патент Йпонии % 43-357Э, кл. F 16 Н 11/00, 1964.

2. Ав1орское свндетелы:тво СССР

Ж 204255, кл. Е 02 F 9/22, 1967.

820559

Составитель А. Молитвин.

Техред А. Богдан Корректор Е. Паин

Редактор Т. Фадеева

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 4607/22 Тираж 819 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета: Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5