Сигнализатор скорости вращения вала

Сигнализатор скорости вращения вала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТИ Н ИЯ

Союз Советских

Соцмалмстических

Республик (11) 62О894

К АВТОРСКОМУ СВИДИТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) ЗаЯвлЕно01.О2.77 (21)2448549/18 24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (5!) И. Кл. (j Ol P 3/56

G О5;0 13/62

Государственный комитет

Совете Министров CGCP оо делам изооретеннй н открытий (53) УЙК 631.646 (О88.8) (43) Опубликовано 25.О8.78,рюллетень № 31

I (45) Дата опубликования описания 10.07.78

В. М. Герман, Е. М.,Оорошкевич, A. А. Потапов, Г. Ф. Резанов, Ю. А. Степанов, Г. И. Филатов и Н. Ф. Чижов (72) Авторы . изобретения (71) Заявитель (54) СИГНАЛИЗАТОР СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА

Изобретение относится к автоматике, и предназначено дпя испопьзования в системах автоматического управпения и ре .гупирования, в которых информация об yr» новом попожении вана снимается с помощью датчика типа синусно-.косинусного трансформатора.

Известны устройства, в которых конгропь скорости вращения sana дпя обеспечения требуемого закона управпения ипи решения других задач осущесгвпяется с помощью тахометрических обратных связей ll) .

Напичие в таких устройствах епектромеханических впеменгов значигепьно ус» .пожняет их и уменьшает их надежность.

Из известных устройств наибопее бпиэким по технической сущности явпяегся сигнанизатор скорости вращения sana, содержащий датчик углового попаження вана, выходы которого подключены к входам первого и второго детекторов, первый бпок умножения, первый вход которого соединен с эадатчиком скорости и входом биока опредепения знака, и поспедоватепьно соединенные дифференциатор, бпок опредю. пения модупя, второй бпок умножения и усипитепь, второй вход «огорого соединен с выходом aepsoro бпока умножения, прно чем выход бпока опредедения знака под кпючен к второму входу второго бпока ум яожеяая (21

Недостатком известного устройства явпяется эначигепьная зависимость ;(по закону косинуса) вепичины управпяющего напрвкения, подаваемого на испопнитепь» ное ургройство, or углового поножения.

Это снижаег точность работы устройсгта ва, при етом повышаются требования к инерционности испопнитеньного устройст ва (пвигатепя), что в свою очередь приводйг к ограничению быстродействия ра боты устройства.

20 Оепью изобретения явпяется повышение точности сигнаяизатора, а также его быстродействия эа счет уменыпения впняния угпового попоження вапа на вепичину управпяющего напрянсения, подаваемого на

25 испопнитепьное устройство.

620894

Это достигаетса тем, что снгнапиэатор содержит первый и второй сумматоры, выходы которых подкпючены;соответственно к входу первого бпока умножения и к входу днфференциатора входы первого сум матора.соединены с выходами детекторов, инвер.тирующий вход второго сумматора подкпючен к выходу первого детектора, а неинвертирующий вход - к выходу второго детектора.

На чертеже дана структурнаа схема 1р сигнапизатора.

Сигнапизатор вращения вана содержит бпок 1 опрвдепениа знака, дифференциатор

2, бпок 3 опредепения модупя, задатчик скорости 4, первый S m второй 6 бпокн )5 умножения, усипитепь 7, исполнительный бпок 8, вап 9, датчик 10 yrnosoro попожениа sana, первый 11 и второй 12 де-» текторы, первый 13 и второй 14 сумматоры. 20

Сигнапизатор работает спедующим образом.

При вращении вана 9 сигнапы с выхо- дов датчика 10, в качестве которого ио-, попьзован синусно-косинусный трансформа 2З тор, постугают на входы первого 11 н второго 12 детекторов, которые осущест впают подавцение сигнапа несущей и выдецяют соответственно огибающие Юсойф ифsig tpI . Эти напряженна суммируют зп са с помощью первого сумм&тора 13 уменьшаютса íà сигнап ((Ц ) задатчи ка скорости- 4 н подаются на первый вход усипитеца 7

Ю - t(t)()Uoosg)r)ц»4» Ф)1.

Второй сигнап) формируетса ny вй» читаниа во втором сумматоре 14 выход-

:,,ных сигнапов детекторов 11 и 12, прео6!

40 раэованиа. попучаемого cnrnana Pf Si n Q I

-ДГСОЕф с помащью дифференциатора 2 и бпока 3 опредепениа модупя и присвое. ниа реэупьтирующему сигнану )Ч)©Осовф(Ф Ве н М() анака сигнапа 1(Ц с помощью бпока i, опреденениа знака и второго бцока умно жениа 6 .Ut-)r))()Ucosr)!)r)Us(st)jsiUrr t(t)

Сигнап управпенна на выходе усилитепя 7 можно представить в виде

U>s+ =U<-Ut*()Ucos r)!)r)Usirr!(!)) r

"Р(Н () ф (й)

Дпа сравнения в известном ycrpofkcr ве это напряжение имеет вид

U)„p )Ucosy)(f(t) )ф)sigrrt(t)g

Таким образом, в предпагаемом сннапнзаторе, впияние угпового попожениа вапа 9 на вепичину сигнапа управпениа на выходе усипитепа 7 эначитепьно умен ь шено,:что позвопает повысить точность p+

Роты сигнапизатора и его быстродействие.

Фор мупа иэобре тенин

Сигнапизатор скорости вращения вапа содержащий датчик угпового попожениа па, выходы которого подкпючены .i входам первого и второго детектаров, первый бпЬк умножения, первый вход которого соеди-! нен с задатчиком скорости и входом. бпока опредепения знака, и поспедоватепьно соединенные дифференциатор, бпок опреде пения модупя, второй опок умножения и усипитепь, второй вход которого соединен

I с выходом первого бпока умножения, при»чем.выход бпока.опредепениа знака подкпючен к второму входу второго бпока умножения, о т и н ч.а ю m и и с а reM, что, с цепью повышениа точности сигнащ( затора, он содержит пе)рвый и второй сум маторы, выходы которых подкпючены со-: ответственно к входу nepsoro бпока умно)женйя и к входу дифференциатора, входы первого сумматора соединены с выходами детекторов, инвертирующий вход sroporo сумматора- подкпючен к выходу первого детектора, а неинвертирующий вход - к выходу второго детектора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Куркин К. И. Спедящие системы мапой мощности. М., Машиностроение, 1965, с. 382.

2. Авторское свидетецьство NI 566239, кл. Я 05 В 11/00, 1975.

620894

Составитепь В. Певзнер

Редактор Т. Фадеева Текред А. Алатырев Корректор И. Гоксич

Заказ 4648/41 Тираж 1112 Подписное

UHHHflH Государственного комитета Совета Министров СССР по депам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/S. Фипиап ППП Патент", г. Ужгород, уп. Проектная, 4