Измеритель угловой скорости движения объекта

Измеритель угловой скорости движения объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ

Союз Советскик

Соцмлистическии

Республик (11) 92089 7 (61) Дополнительное к авт. свид-ву

1 (22) Заявлеио11.О4.77 (2l) 2471855/18-1О

2 (51) М. Кл.

Ст О1 > 15/О2

СтО1 С 1e/O2 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет.(43) Опубликовано25.О8.78.Бюллетень № 3). (45) Дата ойубликоваиия описания10.07,78

- Гвоудвротввииый иотетвт

Совета Миийстров СССР ао делам изобрвтвиий и открытий (53) УДК 531.768 (088. " ) (72) Авуоры изобретения

P. Е. Тихонов, Ю. Б. Власов, Е. И. Верэунов н Г. И. Баранова

Впадимнрский попитехннческий институт (7!) Заявитель (54) изми итель уГдовой .скогости

ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к гироскопиче- ской технике и может быть испопьзовано при проектировании иэмеритепей абсопют ных угповых скоростей движения объекта.

Известны роторные вибрационные измеритепи угповой cKopocTHð состоящие из приводного двигатеня, ротора с неровными экваториальными моментами инерции (несимметричный ротор), связанного через торсионы с ваном приводного двигатепя, и системы съема информации индукционного, емкостного ипи пьезоэпектрй= ческого типа Я . Описанный прибор явцяетса двумерным измеритепем абсопю ной угповой скорости.

Недостатком таких устройств явпяет ся невысокая чувствитепьиость, связанная с бопьщим уровнем нупевого шума.

Наибопее близким по технической cym«« ности к предпагаемому явпяется вибрационный гироскоп, содержащий приводной двигатепь с несимметричным" ротором, систему съема информации, состоящую из четырех пьезокристаппов, вкпюченных по дифференциапьной схеме f2) . Ось рото ра связана с корпусом устройства через систему съема информации. При вращений корпуса прибора относитепьно оси, перпендикупярной;к оси главного вращения, с некоторой угповой скоростью ось ротора копебпется с частотой, равной удвоенной частоте вращения ротора, и амппитудой, пропорционапьной модупю абсопют ной угповой скорости, действующей на корпус прибора. Таким образом, описан ное устройство также явпяется двумерным измеритепем абсопютной угповой скорости.

Недостаток етого устройства - сравнитеттьно низкая крутизна выходного снгнапа, обусповпенная жесткой задепкой оси

ooropa,:.â корпус Через систему съема.

Цепь изобретения - увепичение крутизны выходного сигнапа устройства.

Эта цепь достигается тем, что в схему прибора вводятся сейсмические мас;сы, жестко связанные с осью приводного двигатепя через пьезокристаппы. Этим обеспечивается уменьщение жесткости заделки оси ротора приводного двнгате

620897

Составитещ B. Ковнисаренко

Редактор Т. Иванова Техред 3, Фанта Корректор И. Гоксич

Заказ 464S/41 Тираж 1112 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров CCCP по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ?К35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, уп. Проектная„4 пя в корпус, что способствует увеличению крутизны выходного сигнала прибоph, а также исключается неперпендикулярность осей чувствительности пьезо

«ристапнов к оси главного вращения ротора, т.е. уменьшается уровень нулевого шума.

На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство.

Устройство содержит приводной двигатель с нессиметричным ротором 1, систему съема информации, состоящую из четырех пьезокристаллов 2, установленных на оси 3, и сейсмических масс 4, упругий подвес (торсионы) 5, связывак щий ось 3 с корпусом 6. ,5

П эи действии на устройство угловой, скорости движения объекта, направненной

/ в плоскости, перпендикулярной к оси вращения ротора, ось последнего совершает коиебатепьное движение с амплитудой,про-2О порционапьной угловой скорости, и частотой, равной удвоенной частоте вращения

poTQp8 е

Под действием этих колебаний сейсми ческие массы оказывают давление на пье-г5 еокристаппы, и с иих снимается электри- ческий сигнал,. пропорциональный амплитуд де указанного конебатепьного движения и, сиедоватэпьно, измеояемой угловой скорости объекта. Прн этом крутизна выходного сигнала измерителя повышается за счет введения упругой связи (торсионов) между осью ротора и корпусом, а уровень нулевого шума снижается за счет жесткой связи между системой съема информации (пьезокристаллами и сейсмическими массами1 и осью ротора.

Формула изобретения

Измеритель угловой скорости движения объекта, содержащий приводной двигатель, с несимметричным" ротором, систему съема информации, имеющую в каждой плоскости по четыре пьезокристалла, включенных по дифференциальной схеме, о ти и ч а ю щ и и с s т еeмM, что, с цепью увеличения крутизны выходного сигнала, в него введены сейсмические масс1, же от

Ко связанные чеоез пьезокристаллы, с осью, которая через торсион светлана с кор пусом.

Источники информации, принятые по внимание при экспертизег

1. Брозгупь Л. И. Вибрационные гироскопы, М., Машиностроение, 1970, с. 108-132.

2. Патент CIA М 3191445, кп. 73-70.