Устройство для разгрузки деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К аВИ)РСИОМУ СВИДН ЕПЬСТВУ (ii! 62I538 о оз Советских

1,оцРллнстических

Р:,е)блик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.03.77 (21) 2470721/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.08.78. Бюллетень № 32 (45) Дата опубликования описания 08.08.78 (51),ч Кл 2

В 239 7, 08

Государственный комитет

Совета Министров CCCP ло делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229.6 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. H. Федоров и И. Е. Бризинов

Тульский политехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области станкостр о ения.

Известны устройства для съема обработанных деталей со стола станков-автоматов, выполненные в виде подвижного клещевого захвата, в овальных пазах которого перпендикулярно к оси снимаемой детали установлены цилиндрические стержни (1).

Известны также устройства для разгрузки деталей, содержащие планку-сбрасывател,, связанную с замкнутым шарнирнорычажным четырехзвенпым механизмом с неподвижным шарниром (2).

Недостатком известных устройств является невозможность направленного сброса деталей.

Цель изобретения — обеспечение направленного сброса деталей.

Для этого предло кенное устройство для разгрузки деталей снабзкено закрепленными на неподвижном шарнире шарнирно-рычажпо;о чстырехзвенного механизма двумя дополнительными рычагами, выполненнытли разной длины и соединенными между собой другими концами планкой-сбрасывателсм, причем короткий рычаг соединен с планкой-сбрасывателем шарнирно, а дли-Iный — шарнирно-кулисно.

На чертеже изображено предложенное устройство, К столу станка неподвижно крепится палец 1 шарнирно-рычажного четырехзвенного механизма, включающего рычаги

2 — 5. На неподвижном шарнире механизма закреплены дополнительные рычаги 6 и 7, которые выполнены разной длины и соединены с планкой-сбрасывателем 8 посредством шарнирного узла 9 и шарнирно-кулисного узла 10. Прямые рычаги 2 и 3 шарнирно соединены с ползуном 11, а рычаги

4 и 5 — шарнирными узлами 12 и 13.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении ползуна 11 четырех)5 звениый механизм складывается, при этом рычаги 6 и 7 сближаются и отодвигают планку-сбрасыватель 8 о- оси неподвижного пальца 1. При повороте планки-сбрасывателя обработанные детали перемещаются

20 в направлении, соответствующем углу ее поворота. Угол поворота планки-сбрасывателя зависит от длины рычагов б и 7. За с гет применения рычагов разной длины можно осуществить сброс деталей в заданном направлении.

Формула изобретения

Устройство для разгрузки деталей, со30 держащее планку-сбрасыватель и замкну621538

Составитель Т. Новожилова

Тсхред H. Рыбкина 1(орректор Е. Хмелеза

Рс..актор О. 1Оркова

Заказ 1516/9 Изд. М 600 Тираж 1221

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 тый шарнирно-рычажный четырехзвенный механизм с неподвижным шарниром, о тличающееся тем, что, с целью обеспечения направленного сброса деталей, оно снабжено закрепленными на неподвижном шарнире шарнирно-рычажного четырехзванного механизма двумя дополнительными рычагами, выполненными разной длины и соединенными мехкду собой другими концами планкой-сбрасывателем, причем короткий рычаг соединен с планкой-сбрасывателем шарнирно, а длинный — шарнирн о - K ) ë и с н о

Источники информации, 5 принятые во внимание при экспертизе

1. Лвторское свидетельство СССР № 433012, кл. В 23@ 7/00, 1972.

2. Рабинович Л. Н. Лвтоматическое ориентирование и загрузка штучных деталей.

10 Киев, 1968, р. 131.