Устройство для разгрузки деталей
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К аВИ)РСИОМУ СВИДН ЕПЬСТВУ (ii! 62I538 о оз Советских
1,оцРллнстических
Р:,е)блик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.03.77 (21) 2470721/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.08.78. Бюллетень № 32 (45) Дата опубликования описания 08.08.78 (51),ч Кл 2
В 239 7, 08
Государственный комитет
Совета Министров CCCP ло делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229.6 (088.8) (72) Авторы изобретения
Ю. H. Федоров и И. Е. Бризинов
Тульский политехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ
Изобретение относится к области станкостр о ения.
Известны устройства для съема обработанных деталей со стола станков-автоматов, выполненные в виде подвижного клещевого захвата, в овальных пазах которого перпендикулярно к оси снимаемой детали установлены цилиндрические стержни (1).
Известны также устройства для разгрузки деталей, содержащие планку-сбрасывател,, связанную с замкнутым шарнирнорычажным четырехзвенпым механизмом с неподвижным шарниром (2).
Недостатком известных устройств является невозможность направленного сброса деталей.
Цель изобретения — обеспечение направленного сброса деталей.
Для этого предло кенное устройство для разгрузки деталей снабзкено закрепленными на неподвижном шарнире шарнирно-рычажпо;о чстырехзвенного механизма двумя дополнительными рычагами, выполненнытли разной длины и соединенными между собой другими концами планкой-сбрасывателсм, причем короткий рычаг соединен с планкой-сбрасывателем шарнирно, а дли-Iный — шарнирно-кулисно.
На чертеже изображено предложенное устройство, К столу станка неподвижно крепится палец 1 шарнирно-рычажного четырехзвенного механизма, включающего рычаги
2 — 5. На неподвижном шарнире механизма закреплены дополнительные рычаги 6 и 7, которые выполнены разной длины и соединены с планкой-сбрасывателем 8 посредством шарнирного узла 9 и шарнирно-кулисного узла 10. Прямые рычаги 2 и 3 шарнирно соединены с ползуном 11, а рычаги
4 и 5 — шарнирными узлами 12 и 13.
Устройство работает следующим образом.
При перемещении ползуна 11 четырех)5 звениый механизм складывается, при этом рычаги 6 и 7 сближаются и отодвигают планку-сбрасыватель 8 о- оси неподвижного пальца 1. При повороте планки-сбрасывателя обработанные детали перемещаются
20 в направлении, соответствующем углу ее поворота. Угол поворота планки-сбрасывателя зависит от длины рычагов б и 7. За с гет применения рычагов разной длины можно осуществить сброс деталей в заданном направлении.
Формула изобретения
Устройство для разгрузки деталей, со30 держащее планку-сбрасыватель и замкну621538
Составитель Т. Новожилова
Тсхред H. Рыбкина 1(орректор Е. Хмелеза
Рс..актор О. 1Оркова
Заказ 1516/9 Изд. М 600 Тираж 1221
НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Типография, пр. Сапунова, 2 тый шарнирно-рычажный четырехзвенный механизм с неподвижным шарниром, о тличающееся тем, что, с целью обеспечения направленного сброса деталей, оно снабжено закрепленными на неподвижном шарнире шарнирно-рычажного четырехзванного механизма двумя дополнительными рычагами, выполненными разной длины и соединенными мехкду собой другими концами планкой-сбрасывателем, причем короткий рычаг соединен с планкой-сбрасывателем шарнирно, а длинный — шарнирн о - K ) ë и с н о
Источники информации, 5 принятые во внимание при экспертизе
1. Лвторское свидетельство СССР № 433012, кл. В 23@ 7/00, 1972.
2. Рабинович Л. Н. Лвтоматическое ориентирование и загрузка штучных деталей.
10 Киев, 1968, р. 131.