Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

1 1 "

Республик

lf (б1) Дополнительное к а,вт. свид-ву— (22) Заявлено 28.03.77 (21) 2467199/29-11 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (51) М,Кл. В 66 В 1/40

В б5 G47/4б

Государстеенный комитет

Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 30.08.78. Бюллетень № 32 (53) УДК 621 869.7 (088.8) (45) Дата опубликования описания 19.07.78 (72) Авторы изобретения

В. Н. Демидась и В. В. Кондратик (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА

НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к области автоматизации IIIlpOMbløëclíío ão TpBiHcEIopTB u может быть использовано для управления различного рода подвижными объектами, на при|мер лифтами, подъемн и ками, транс- 5 портны м.и тележками и т. д.

Известно устройство для а втоматического вы бора,направления движения объекта, содержа шее источник питания, командные блоки, ключи управления, соединенные с 10 датчиками положения (1). Од на ко схема .извеспного устройства осложнена допол|нительными промежуточными блоками для управления иеполнителыными .механизмами.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является у стройство для автоматнчеакого,выбора напра вления движения объекта, содержащее командные блоки, датчики пол ожения объекта, ключ управле- 20 ния, одни вьнводы первой .группы контактов котогого соединены,с с дними выводами первой группы контактов датчиков положения, и источник питания, включенный между точкой соединения вторых выводов первой 25 группы I

Недосгатком HBIIecTiHoI устройства является его невысокая,надежность вслед- З0 ствие,большого,количества элементов и промежуточных блоков.

Цель изобретения — повышение надеж ности работы устройспва.

Цель достигается тем, что вторые выводы .командных блоко1в соединены между собой через од и и из своих контактов и цепочк у последователыно соединенных контактов датчиков положения второй группы, точк; соединения которых, подключены к одним выводам второй гр уппы контактов клю là управления, а другие, выводы,пер вой и второй груп и контакто в ключа соединены через другие контакты, командных блоков с.началом и,концом цепочки последовательно соеди ненных контактов датчиков поло>кен ия второй группы.

На чертеже приведена электрическая функциональная схема устройства.

Устройство содержит командные блохи

l и 2 с контактами 1-1, 1-2, 2-1, 2-2, датчики положения объекта IctKQHTBктами 3-1 — 3-п и 4-1 — 4-п, ключ упра|вления с контактами

5-1 — 5-п и б-1 — б-п, одни выводы первой группы контактов 5-1 — 5п которого соединены с îдними выводами первой группы контактов 3-1 — 3-и датчиков положения, и источник 7 питания, включенный между точкой соединения вторых выводов первой группы контактов 3-1 — 3-п датчиков поло621634 жен ия и точкой соединения одних вывоjов командных блоков 1 и 2.

Втэрые выводы,кэма нд ных блоков 1 и 2 соединены между сэбой через пэследо вательно соединенные выводы второй группы.контактэв 4-1 — -4-п датчи кэв |положения, точки по следэвательного соединения которых подключены к одним вы водам втэрой

I;pIyI1Hbr iKoHTaIKTolB 6-1.— 6-п ключа управления. Вторые вьиводы первой 5-1 — 5-и и второй 6-1 — 6-n irpyrrirr контактов ключа соединены между сэбой tB Toi%KB, к которой подключены через свои ко нта кты 1-1 и 2-1 вторые выводы командных блоков 1 .и 2, Устройспво ipaботает следующим образом.

Если пер воначалыно объект, находится, на пример, на(д датчиком положения с кэнта ктами 3-2, 4-2, а,пу нкт назначения за да н ключом упра вления с контактами 5-2 и 6-2, то, таж как,контакт 3-2 датчика положения равоминут, разом кнута и цепь питания .командных блэков 1 и 2. В результате, командные блоки 1 и 2 находятся в отключенном состоянии, что соот вез1ствует команде

«Стоп».

Если же первоначально объект находится, rairrpIHIivrep> .над датчиком положения с контактами 3-2,и 4-2, а пункт назначения задан ключам управления с контактами

5-n — 1, 6-и — 1, то замыкаемся irrerrb, состоящая из .контактов 3-и — 1, 5-п — 1, 6-n — 1, 4-п,и включается командный блок 2, что соответствует:команде «Вперед». Кроме того, кэма ндный блок 2 QBQHM контактом 2-1 шунтир ует,вторые контактные 11ру(ппы датчикэв положения и,ключа управления, т. е. запоминает команду «Вперед». Объект начлнает движение в сторону датчика положения с контактами 3-n — 1, 4-и — 1 и, когда оказывается над ни м, эти контакты paa Mblкаются, что вызывает отключение, командното блока 2 rr появление кэма нды «Стоп».

Если же .первоначально эбъект находится .над датчиком положения с контактами

3-и — 1, 4-и — 1, а,пункт назначения зада,н .ключом управления с IKQHTaêòalìH 5-2, 6-2, то замыкается цепь, со стоящая,из конTaKТоВ 3-2, 5-2, 6-2, 4-2, 4-1, и аключаепся кома ндный блэк 1, что cooTBBTIcTIBóåò команде

«Назад». Кроме TQIO, командный блэк 1 своим KQHTBKTQM 1-1 шунт и рует вторые контактные группы датчиков, положения и ключа управления, т. е. 3alrIQMHIHapT,команду «Назад». Объект начинает движение в сторону датчика положения с контактами

3-2, 4-2 и, копда ока зывается .наяд ним, эти кантаKTbl размыкаются, что вызывает отключение командного блока 1 и появление ,команды «Стоп».

Кэнтакты 1-2 .и 2-2 командных блоков

1 .и 2,служат для предотвращения ogHOBlpeменяного аключен ия каманиных блоков 1 и

2 п ри (нахождении объекта .в промежутках между датчиками .положения.

Иапользэвание предлагаемого устройства для а втоматичеакого выбора,на правления движения объекта IB канкретнэм транспорт ном механизме IIIOBIBOJIHeT пэст1рэить элект риче оиую схему этэго механицизма с меньшим,количес пном элементов и упростить конструкцию устройства.

Формула изоб ретения

Устрой ство для а(втэмати чеакого,выбэра на пра вления движения объекта, содержащее,командные блоки, датчики положения. ключ управления, одни вы воды пер вой группы контактов котэрэго соединены с одним и вьпвода ми пер вой группы,контаKTQIB датчиков положения, и источ,ни к пита ния, _#_ аключен ный между точкой .соединения вторых,вывэдэв первой гр уппы,конTBKTQIB датчиков положения и точкой соединения одних выводов командных блоков, отл и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения,на35 дежноспи работы ус11ройспва, другие выводы ко ма ндных блоков соединены между собой через одни из iQBQHx IKQIHTBIKTQIB и цепочку IIoследэва тель но соединенных,контактов датчиков положения второй пруппы, 40 точечки соеди нения которых подключены к одним выводам второй группы контактов ключа управления, а др угие,BbIIBQIabr JIBpIBQH и IBTopoH npyn n IKOHTBIKTOIB ключа соединены через другие контакты,иэмандных блоков

45 с началом и,кэнцоM цЕпо IIKiH послЕдэвательно соединенных контакт ав датчиков положения второй группы.

И сточники информации, при нятые во

50 вн имание п|ри эиспертизе:

1. А вторское QBHI3BTCJIbcTiBQ СССР № 48911,6, кл. G 06 F 1 5/50, 25,06.73.

2. А вто рское авидетельспво СССР № 455901,:кл. В 65 G 63/00, 02.01.73.

621634

Составитель Т. Ястребова

Техред О. Тюрина

Редактор А. Купрякова

Корректор В. Гутман

Тнп. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 514/765 Изд. № 577 Тираж 1047 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5