Система автоматического регулирования

Система автоматического регулирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

г (3 ii)622042 т",овз Советских

Социалистических

Реслфлии (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.03.77 (21) 2471324/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.08.78. Бюллетень № 32 (45) Дата опубликования описания 10.08.78 (51) M. Кл, G 058 11/01

Государственный комитет

Совета Министров ССОР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 62-50(088.8) (72) Авторы изобретения

В. М. Шестаков и Ю. В. Лебедев

Северо-Западный заочный политехнический институт (71) Заявитель (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к технике автоматического регулирования, в частности к автоматизированным электроприводам и системам питания электротехнических установок. 5

Известны устройства автом атического регулирования с пороговыми устройствами и без них (1), в которых для повышения точности регулирования используется интегропропорцнональный способ регулиро- 1р вания.

В канале усиления ошибки регулирования этих устройств находятся элементы, работающие в непрерывном режиме, Недостаток устройств состоит в невоз- 15 можности осуществить периодическую компенсацию смещения и дрейфа без ущерба для динамики системы регулирования вследствие перезаряда емкостей RC-цепей регуляторов. Поэтому существующие устройства имеют погрешность, вызванную смещением и дрейфом элементов в канале усиления ошибки регулирования.

Прототипом изобретения является система регулирования, содержащая последо- 25 вательно соединенные датчик обратной связи, первый блок сравнения и исполнительный элемент, выход которого через объект регулирования соединен с входом датчика обратной связи, а другой вход первого бло- 30 ка сравнения связан с выходом датчика сигнала регулирования (21.

Недостаток такого устройства заключается в низкой точности регулирования.

Цель изобретения — повышение точности регулирования, особенно при использовании в качестве сравнивающих элементов серийно выпускаемых операционных усилителей в интегральном исполнении.

Указанная цель достигается тем, что система содержит второй блок сравнения, два элемента И и мультивибратор, первые входы элементов И соединены с выходом исполнительного элемента, вторые входы— с соответствующими выходами мультивибратора, а выходы — с управляющими входами блоков сравнения, первый вход второго блока сравнения соединен с выходом датчика обратной связи, а второй вход— с выходом датчика сигнала регулирования.

На чертеже представлена функциональная схема системы автоматического регулирования.

К выходам датчика 1 сигнала регулирования и датчика 2 обратной связи подключены входы блоков 3 и 4 сравнения с периодической компенсацией смещения и дрейфа, выходы которых подсоединены к входу однополярного исполнительного эле622042

Составитель А. Лещев

Редактор И. Грузова

Техред Н. Рыбкина

1(орректор Е, Хмелева

Типография, пр. Сапунова, 2 мента 5. его выход подключен к объекту

6 регулирования и и первым входам логических элементов И 7 и 8, выходы этих элементов И вЂ” к управляющим входам блоков 3 и 4 сравнсния, а вторые входы 5 элементов И вЂ” к противоположным плечам мультивибратора 9.

Работает устройство следующим образом.

Блоки 3 и 4 сравнения подключаются к входу исполнительного элемента 5 поочередно. В момент, когда знак ошибки регулирования становится таким, что сигнал на выходе исполнительного элемента 5 равен нулю, работавший до этого момента блок 15 сравнения переключается в состояние коррекции, при котором производится компенсация смещения и дрейфа блока сравнения, а находившийся в режиме коррекции блок сравнения переключается в рабочий режим. Длительность промежутка времени, в течение которого осуществляется компенсация смещения и дрейфа блока сравнения, определяется частотой работы мультивибратора 9. 25

Так как переключение режимов работы блоков 3 и 4 сравнения происходит в нерабочий интервал времени, когда исполнительный элемент 5 закрыт, то это переключение не влияет на динамику контура, что существенно повышает точность системы регулирования.

Применение предлагаемого устройства особенно целесообразно в прецизионных системах, в которых в качестве сравнивающих элементов используются серийные операционные усилители в интегральном исполнении, не обладающие высокой тсмпературной и временной стабильностью параметровв.

Это дает возможность унифицировать системы электроприводов и системы стабилизации питания электротехнической аппаратуры и отказаться от трудоемкой работы по индивидуальному изготовлению уникальных по стабильности параметров операционных усилителей.

Формула изобретения

Система автоматического регулирования, содержащая последовательно соединенные датчик обратной связи, первый блок сравнения и исполнительный элемент, выход которого через объект регулирования соединен с входом датчика обратной связи, а другой вход первого блока сравнения соединен с выходом датчика сигнала регулирования, отличающаяся тем, что, с целью увеличения точности системы, она содержит второй блок сравнения, два элемента И и мультивибратор, первые входы элементов И соединены с выходом исполнительного элемента, вторые входы — с соответствующими выходами мультивибратора, а выходы — с управляющими входами блоков сравнения, первый вход второго блока сравнения соединен с выходом датчика обратной связи, а второй вход — с выходом датчика сигнала регулирования.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Мз 476548, кл. G 05В 11/01, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

Kз 457069, кл. G 05В 11/16, 1975, Заказ 1519/4 Изд. Уа 591

Тираж 1005 Подписное

НПО Государственного комитета

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5