Устройство для распознавания динамических характеристик объектов

Устройство для распознавания динамических характеристик объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

>б22)26

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 20.04.77 (21) 2479144, 18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.08.78. Бюллетень ¹ 32 (45) Дата опубликования описания 0708.78 (51) М.Кл.- G 06 К 9/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 681.327.12 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Н. Дмитриев и В. С. Калугин (71) Заявитель Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного

Знамени высшее техническое училище им. Н. Э. Баумана (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ

ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к автоматике,и

-вычислительной технике, в частности к устройствам для распознавания динамических характеристик объектов с априорно заданной структурой.

Известны устройства для распознавания динамических характеристик объектов.

Одно из известных устройств содержит блок формирования модели объектов, соединенный с блоками управления, формирования сигналов возмущения и программ, блок принятия решения, подключенный к блокам формирования характерных признаков и эталонов классов, блок синхронизации, входы которого подключены к бло- 15 ка.м формирования сигналов возмущения и модели объектов, а выход соединен с oJIQком формирования характерных признаков (1).

Недостаток устройства состоит в его 20 конструктив.ной сложности.

Известно и другое устройство для распознавания динамических характеристик объектов, содержащее блок моделирования объектов, соединенный с блоками имитации 25 помех, формирования |команд управления и сопряжения, блок регулирования, параметров объектов, входы которого через измерители рассогласования подключены к блоку моделирования объектов, а выходы 3î соединены с аналого-цифровым преобразователем и блоком моделирования ооъектов, и генератор сигналов (2).

Последнее из указанных устройств наиболее близко к описываемому техническому решению. Его недостаток заключается в низкой точности иденти фикации динамических характеристик и конструктивной сложности устройства.

Цель изобретения — повышение точно"ти и упрощение устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит блок ортогональной идентификации объектов, подключенный к аналого-цифровому преобразователю, соединенному непосредственно и через генератор сигналов с блоком моделирования объектов, и блок задания решающего правила, входы которого подключены к блокам имитации номеi и сопряжения, а выходы соединены с аналого-цифровым преобразователем и блоком формирования команд управления.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство включает в себя блок 1 моделирова ния объектов, блок 2 задания решающего правила, блок 8 имитации помех, блок 4 формирования команд улравления, блок 5 регулирования параметров объектов, 622126

Составитель T. Ничипорович

Текред А. Камышникова

Корректор В. Гутман

Редактор И. Грузова

Подписное

Заказ 519, 763 Изд. Хо 582 Тираж 84!

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» измерители б рассогласования, аналогоци фровой преобразователь 7, генератор 8 сигналов, блок 9 ортогональной идентификации, блок 10 сопряжения.

Блоки 1, 2, б, б, 8 образуют полунатурную динамическую модель.

Работает устройство следующим ооразом.

Блоки 1 и 2, сопряженные посредством блоков 4 и 10, имитируют функционирование объекта. Блок 3 служит для имитации реальных возмущений, действующих HB объект. Блок 4 формирует алгоритм управления блоком 1 так, чтобы замкнутая подсистема, включающая блоки 1 — 4, воспроизводила динамику объекта. Измерители б рассогласования и блок 5 совместно с блоком 1 образуют замкнутый контур регулирования выходных параметров. Генератор

8 .вырабатывает пробные сигналы,,вызывающие переходные процессы. Информация о состоянии системы через аналого-цифровой преобразователь 7 поступает в блок 9, где ,проводится определение,динамических характеристик объекта.

Введение, новых блоков, а также новых конструктивных связей позволило повысить точность в 1,5 — 1,7 раза с одновременным упрощением устройства.

Формула изобретения

Устройство для распознавания динамичеоких характеристик объектов, содержащее блэк моделирозания объектов, соединенный с блоками имитации помех, формирования команд управления,и сопряжения, блок регулирования параметров ооъектов, входы которого через измерители рассогласования подключены к блоку моделирования объектов, а выходы соединены с аналого-цифровым преобразователем и с блоком моделирования объектов, и генератор сигналов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и упрощения устройства, оно содержит блок ортогональной идентификации объектов, подключенный к аналого-цифровому преобразователю, соедиеч нному непосредственно и через генератор сигналов с блоком моделирования объектов, и блок задания решающего пра,вила, входы которого подключены к блокам имитации помех и сопряжения, а выходы соединены с аналого-цифровым .преобразователем H блоком формирования команд управления.

25 Источники информации, принятые во внимание,при экслертизе:

1. Патент США М 3707598, кл. 178 — б8, впублик. 1972.

2. Патент CLHA М 347б418, кл. 340—

14б.3, опублик. 1970.