Способ управления процессом измельчения в шаровой мельнице
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советских
Сюциалистичесни х
Респубпнн
6 22497
К ЛВТОРСКОМУ СВИЛЕТЕЛЬСТВУ (61) Лополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 010477 (21) 2472003/29-33 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет" (43) Опубликовано 008786юллетеиь № 33 (45) Лата опубликования описания 2207.78
B 02 С 25/00
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УЛК 621 . 926 (088.8) (72) Авторью изобретения
Я.Е.Гельфанд, Э.Я.Гутерман, А.Б.Смолянский и В.В.Шутов
Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации предприятий промышленности строительных материалов (71) Заявитель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ
В ШАРОВОЙ МЕЛЬНИЦЕ
Изобретение относится к автоматизации проц ссов измельчения и может быть использовано при автоматизации измельчительных агрегатов в промышленности строительных материалов и 5 горно-обогатительной промышленности.
Известен способ управления процессом измельчения в шаровой мельнице, включающий корректирование величины шага разгрузки в процессе зкстремаль-l0 ного регулирования (1) .
Данный способ не гарантирует выход мельницы из неустойчивого режима за один шаг разгрузки после обнаружения аварийной ситуации. IS
Известен другой способ управления процессом измельчения в шаровой мельнице, включающий экстремальное регулирование ее производительности, фиксацию аварийных перегрузок и временное исключение экстремального регулирования (2).
Этот способ ближе к изобретению.
Этот способ предусматривает обнаружение перехода объекта в область аварийных перегрузок в процессе экстремального регулирования производи- тельности и выход объекта из этого состояния путем отключения на некоторое время экстремального регулятора и совершения шага разгрузки, т.е. воздействия в направлении уменьшения задания системе регулирования подачи исходного материала в мельницу. Однако эффективность управления по данному способу существенно зависит от величины шага разгрузки. Недостатком данного способа является то, что он не обеспечивает высокой надежности устранения аварийных перегрузок, что может привести к недоиспользованию возможностей повышения производительности мельницы при экстремальном регулировании.
Цель изобретения — повьхаение надежности устранения аварийных нагрузок и повышение производительности мельницы.
Это достигается тем, что в способе управления процессом измельчения в шаровой мельнице, включающем экстремальное регулирование ее производительности, фиксацию аварийных перегрузок и временное исключение экстремального регулирования, после временного исключения экстремального регулирования измеряют скорость изменения расхода готового продукта, осуществляют прогноз значения расхода готового продукта на время прохождения материала
Формула изобретения.
Способ управления процессом измельчения в шаровой мельнице, включающий экстремальное регулирование ее производительности, фиксацию аварийных перегрузок и временное исключение экстремального регулирования, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности устранения аварийных перегрузок и повышения произ30 водительности мельницы, после временного исключения экстремального регулирования, измеряют скорость изменения расхода готового продукта, осуществляют прогноз значения расхода готового продукта на время прохождения материала через мельницу, исходя из значения скорости изменения расхода готового продукта, и устанавливают значение расхода исходного мате-, риала в мельницу равньж значению расхода готового продукта, полученному в результате прогноза, после чего по истечении времени переходного процесса, вызываемого установлением нового значения расхода готового продукта, продолжают экстремальное регулирование.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
50 1. Авторское свидетельство СССР
М 444556, кл. В 02 С 25/00, 1973.
2. Авторское свидетельство СССР
Р 538736, кл. В 02 С 25/00, 1974.
Составитель В.Алекперов
Техред А. Богдан Корректор A. Власенко
Редактор И.Квачадзе
Заказ 4769/6 Тираж 795 Подписное цнИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5
Филиал IIIIII Патент, г.ужгород, Ул.Проектная, 4
6 м с.,> ю./М- Ф -Э ю ° д ; РФ 4м 4
Дф р,фв g.в м Ф""Ф через мельницУ, исход1л вА@ чендя скорости изменения расхода готового продукта, и устанавливают значение расхода исходного материала в мельницу равным значению расхода готового продукта, полученному в результате прогноза, после чего по истечении 5 времени переходного процесса вызываемого установлением нового значения расхода готового продукта, продолжают экстремаль ное регулирова ние . управление по данному способу осу- IO ществляется следующим образом.
При обнаружении признаков перехода объекта и область неустойчивых состояний, исключают экстремальное регулирование и устанавливают уменьшенное д значение расхода исходного материала путем воздействия на задание регулятору загрузки мельницы, задатчик дозирующего устройства или регулирующий орган питателя исходного материала. Величину уменьшенного значения расхода исходного материала рассчитывают следующим образом. Вычисляют скорость изменения расхода готового продукта, измеряя, например, приращение расхода готового продукта за некоторый интервал времени и относя ее к величине этого интервала. Исходя иэ полученного таким образом значения скорости изменения расхода готового продукта осуществляют прогноз значения расхода готового продукта на время прохождения материала через мельницу, например, полагают, что скорость изменения расхода готового продукта остается постоянной в течение времени прохождения материала через мельницу и определяют прогнозируемое значение расхода готового продукта по формуле:
Q (t-zt )-Q(t)
A(t+z ) - a(t)- аб где Qft) — текущее значение расхода готового продукта; дф — интервал времени, за который вычисляется скорость изменения расхода готового продукта; —.время прохождения материала через мельницу;
Q(4+2) — прогноэируемое значение расхода готового продукта.
Величину расхода исходного материала устанавливают равной величине расхода готового продукта, получен97 ф
"йЬЙ в результате прогноза. Снижение значения расхода исходного материал.до значения расхода готового продукта с учет ж времени прохождения материала через мельницу предотвращает дальнейшее накопление материала в мельнице, которое происходит в том случае, когда расход исходного материала превышает расход готового продукта . Таким образом гарантирует=я выход мельницы из неустойчивого режима за один шаг разгрузки беэ излишних потерь в производительности мельницы.
По истечении времени переходного процесса, вызываемого установлением нового значения расхода готового продукта, экстремальное регулирование может быть продолжено.