Устройство для автоматической смены инструмента

Устройство для автоматической смены инструмента

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ (и) 623701 с.Сеефа Соеатскик

Социалмстнмвсеа

Республик (61) Дополиительное к авт. свид-ву-. (N) Заявлеио04.04.77 (21) 2470363/2 5-08 с ирисоедияением заявки №вЂ”

{23) Приоритет(43) Опубликовано15.09.78. Бюллетень №34 (4® Дата опубликования описания 31.07.78 (И} М. Кл.

В 23 Q 3/155 т ооудврственный «омнтет

6оввта Мнннотроа СИР по делам нзобратеннй н OTKPNTNH (53) УДК621.9-229. .62-589. 1

{ 088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. 3. Топленкин, Б. И. Калашников и Т. А. Созинова (71} Заявитель

Горьковское станкостроительное производственное объединение (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ

ИЙСТРУМ ЕНТА

Изобретение относится к области стан костроения и предназначено для осуществления многооперапионной обработки деталей в станках с автоматической сменой инструмента и числовым программным управлением.

Известно устройство для автоматичес» кой смены инструмента, содержащее раз» мешенный на шпиндельной бабке станка поворотный инструментальный магазин и перегружатель инструмента, установленный в позиции смены инструмента с возможностью осевого относительно шпинделя станка перемещения.

Известное устройство позволяет осуществлять смену инструменте без участия рабочих органов станка, однако, его быстродействие недостаточно.

Целью изобретения является повышение быстродействия работы устройства и обеспечение его компактности.

Для этого в предлагаемом устройстве магазин расположен наклонно по отношению к оси шпинделя и снабжен захватами-кантователями инструмента, каждый Я из которых выполнен s виде двухплечего рычага скриволинейным профилем,,шарнирно закрепленного на корпусе магазина с воэможностью поворота и ограниченного перемещения относеттельио указанной оси и связанного в позиции смены инструмента с перегружателем инструмента посредством планки и толкателя, причем последние и рычаг шарнирно связаны между собой, а перемешение толкателя ограничено кольцевым выступом, соосным магазину инструментов и имеющим сквозное отверстие в позиции смены инструмента под перегружатель и толкетель.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; иа фиг. 2 -. то же, вид сверху," на фиг, 3 - разрез

A-А на фиг. 1.

Устройство для автоматической смены инструмента содержит аолзунковую шпиндельную бабку 1 и расположенный на неподвижной оси 2, закрепленной на шпиндельной бабке, поворотный инструментальный магазин 3 барабанного типа, приво623701 димый в движение от гидромотора 4 через редуктор 8 (для выбора нужной позиции предусмотрен аналогичный редуктор 6 и командоаппарат 7). В прорезях корпуса магазина смонтированы на осях 8 с возможностью поступательного перемещения и поворота захваты -кантователи P. Наружные концы 10 захватов-кантователей несут оправки 11 с инструментами, а внутренние концы 12, выполнены по криволинейному профилю и снабженные ограничительными пазами 3.3, через планки 14 соединены с толкателями 15, захватываемыми за,Т-образные головки 16 на торце тягой 17 перегружателя, пе ремещающейся от силового цилиндра 18 и проходящей через сквозное отверстие в кольцевом конусообразном выступе 19 на пеподвижпой оси магазина, Вне зоны смены оси оправок 11 с ин20 струмецтами располагаются параллельйо осн 2; опоры магазина 3 ц фиксируются в этом положении за счет упора головок

16 топкателей 15 в конусообразный кольцевой выступ 19 на неподвижной оси 2 )$ магазина 3.

Работает устройство следующим образом.

При вращении магазина 3 от гидромотора 4 через редуктор 5 головки 16 толЗО кателей 15 скользят по конусообразному кольцевому выступу 19. В исходном положении, в зоне смены, после выбора нужного инструмента (через редуктор 6 с помощью командоаппарата 7) магазин

33

3 остапавливается (ось выбранного инструрумецта находится в одной плоскости с осью шпинделя), головка 16 толкателя

15 входит в сквозное отверстие в конусообразном кольцевом выступе 19 на

46 неподвижной оси 2, захватывается перемещаемой от приведенного в действие после остановки магазина силового цилиндра

18 тягой 17, проходящей через это же отверстие, и перемещаясь вверх, через

45 планку 14, закрепленную на внутреннем конце 12 захвата-кантователя 9, стре— мится сообщить ему поступательное пе ремещение, Но захваткантователь 9, встречая препятствие в виде направляющей

S0 поверхности в прорези корпуса магазина

3, поворачивается вокруг оси 8, одновременно перемещаясь за счет паза 13, 8 результате этого ось оправки 11 с инструментом совпадает с осью шпинделя и дальнейшим движением тяги 17 устанавливается в шпиндель. Освобождение инструмента из шпинделя происходит в обратном порядке.

Таким образом, установка инструмента в шпиндель осуществляется одним вращательно-поступательным движением захвата-кантователя из исходного положения непосредственно в шпиндель, что значительно сокращает время смены инструмента, а размещение устройства в самом магазине делает его компактным.

Формула изобретения

Устройство для автоматической смены инструмента, содержащее размещенный на шпиндельной бабке станка поворотный инструментальный магазин и перегружатель инструмента, установленный в пОзиции смены инструмента с возможностью осевого относительно шпинделя станка перемещения, о т и и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения быстродействия работы устройства к обеспечения era компактности, магазин расположен наклонно по отношению к оси шпинделя и снабжен захватами-кантователями инструмента, каждый из которых выполнен в виде двухплечевого рычага с криволинейным профилем, шарнирно закреп» ленного на корпусе магазина с возможностью поворота и ограниченного перемещения относительно указанной оси и связанного в позиции смены инструмента с перегружателем инструмента посредством планки и толкателя, причем последние и рычаг шарнирно > связаны между собой, а перемещение топкатепя ограничено кольцевым выступом, соосным магазину инструментов и имеющим сквозное отвер« стие в позиции смены инструмента под .перегружатель и топкатель.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Заявка М 2323731/25-08, В 23 Я 3/15, 1976, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.

623701

Фиг.Л

Составитель M. Пуряев

Редактор Н. Аристова Техред Е. Давидович Корректор Н. Ковалева

Заказ 5071/10 Тираж 1263 Подписное

Ш1ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4