Магазин-накопитель
Иллюстрации
Показать всеРеферат
О П И-" 6"А -"Н-М Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ (»} 823705
Соеа С@@@тсник
Социалнстнчесюа
Республик
Н АВТОРСКОМУ СЩИДИТЮДЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву(22) Заявлено28.02.73 (21 }18&9186/25»08 с присоединением заявки "4— (23) Приоритет(43) Опубликовано15.09.78.Бюллетень Ме 34 (46) Дата опубликования описания 01.08.78 (5l} М. Кл.
B 23 Я 7/10
Геоудеротееннвй ноннтет
Совете нннотрое СИр ео делан неооретеннй н открнтнй (53) УДК 62.229. .62(088.8) А. И, Гохблит, Б. Б. Лисица, В. И. Калинин, М. E. Осипов и Г. H. Ровинский (72) Авторы изобретения
Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и специальных станков (73) Заявитель (54) МА ГАЗИ ННА КОПИТЕЛЬ
Изобретение относится к области машиностроения, в частности станкостроения, и может быть использовано в автоматических линиях для приема, накопления и выдачи деталей с отверстием.
Известен магазин-накопитель, содержаший установленную в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости кассету с параллельными рядами стерж щ ней и расположенный над кассетой питатель, нмеюший вертикальную и горизонтальную каретки и приспособление дла захвата деталей (1)
Недостатком известного магазинанакопителя является низкая производительность из-за поштучного перемещения деталей.
Целью изобретения является повыше- . ние производительности труда путем груп- 20 повой загрузки (разгрузки) деталей., Для этого кассета снабжена по числу рядов стержней в кассете лежашими на ее основании планками с отверстиями, соответствуюшими количеству стержней в 21 одном ряду кассеты, а вертикальная каретка имеет зажимы для взаимодействия с планками, причем приспособление для захвата деталей закреплено на горизонтальной каретке н вьп олнено в виде обрашенного сйободнымн концами к кассете ряда 1нтырвй, при этом плоскость, проходяшая через осн штырей, параллельна плоскости, проходяшей через оси ряда стержней кассеты.
На фиг. 1 изображен магазин-накопитель, обший1 мщ; на фиг. 2 - поперечный разрез А-А на фнг. 1.
Магазин-накопитель содержит корпус
1, кассету 2, установленную на устрой. стве 3 для ее возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости.
На кассете 2 закреплены несколько параллельных радов стержней 4, вдоль этих рядов на основании кассеты свободно лежат планки 5 с отверстиями, сквозь которые проходят стержни 4, а над кассетой расположен питатель 6 с горизонтальной кареткой 7, имеюшей. приспособление 8 для захвата деталей, выполненное в виде
623705 обращенного свободными концами к кассете 2 ряда штырей S,, при этом плоскость проходящая через оси штырей 9, параллельна плоскости, проходящей через оси ряда стержней 4 кассеты.
Йа питателе 6 установлена также вертикальная каретка 10 с зажимами 11 для взаимодействия с планками 5 кассеты 2, В правой части корпуса 1 установлен подьемник 12 и устройство 13 для группового набора деталей (например, штанго30 вый транспортер). Магазин-накопитель может работать в двух режимах: на загрузку деталей и на их выгрузку.
Работа Магазина-накопителя на загруз15 ку деталей происходит следуиш им образом.
Детали с автоматической линии поступают на приемную поэзию штангового транспортера 13, штанга которого, совершая порподнческис воэвра Гнопоступатель
H re движения вдоль своей оси и качатеду
20 ные движения вокруг этой же оси, набиh рает группу деталей по числу стержней
Одного pBQQ кассеты, fIoli ûèrrrr 12 поднимает всю TpgHrr) деталей в верхнее положение, надевая их
Б отверстиями на штыри 9 приспособления
8 для захвата деталей, закрепленного на горизонтальной каретке 7, находящейся в это время в крайнем правом положении. аретка 7, совершая ход влево, пе реносьт весь ряд деталей на планку 5, поднятую зажимами 11 вертикальной zhретки 10 в крайнее верхнее положение.
Затем вертикальная каретка 10 вместе е удерживаемой ею планкой 5 опускается йа шаг, равный высоте детали. При этом дь тали всего ряда оказываются надетыми ца стержни 4 кассеты 2, освобождая штыри 9 горизонтальной каретки 7, которая после этого отходит в правое (исходное) положение, Подъемник 12 поднимает новую групп, у деталей, надевая их отверстиями на щтырн
9 приспособления 8 для захвата деталей, после чего каретка 7 делает ход влево„ перенося эту новую группу деталей на удерживаемую планкой 5 в верхнем поло-. жении предыдущую группу деталей, Вертикальная каретка 10 вместе с .планкой
5 опускается еше на один шаг, и на стержни 4 кассеты 2 надевается еше один ряд деталей. Этот цикл повторяется до полного заполнения всего ряда штырей 4 кассеты 2 деталями.
После этого, в крайнем нижнем положении зажимы 11 раскрываются, а механизм 3 возвратно-поступательного пе ремещения перемещает кассету 2 на один шаг, подстазляя под загрузку пустой ряд стержней 4, зажимы 11 захватывают но+ вую планку 5, вертикальная каретка 10 поднимает ее в верхнее (исходное) положение, и весь цикл повторяется снова.
Работа магазина-накопителя на выгрузку деталей:происходит аналогично, но в обратном порядке.
Формула изобретения
Магазин-накопитель, содержащий установленную в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости кассету с параллельными рядами стержней н распо ложенный над кассетой питатель, имеющии горизонтальную и вертикальную каретки и приспособление для захвата деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, кассета снабжена по числу рядов стержней в кассете лежащими на ее основании планками с отверстиями, соответствующими количеству стержней в одном ряду кассеты, а вертикальная каретка имеет зажимы для взаимодействия с планками, причем приспособление для захвата деталей закреплено на горизонтальной каретке и выполнено в виде обращенного свободнымн концами к кассете ряда штырей, при этом плоскость, проходшцая через оси штырей, параллельна плсскости, проходящей через осн ряда стержней;кассеты.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1, Владзиевский А. П. Автоматические линии в машиностроении, М„ Машгиз, 1958, т. 1, с. 157-161.
Составитель Т. Богданова
Редактор Н. Аристова Техред E. Давидович Корректор Н. Ковалева
Заказ 5071i10 Тираж 1263 Подписное
11НИИПИ Государственндго комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4