Устройство для подачи заготовок

Устройство для подачи заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОЬЕИТИНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (11) 623706

Саеоа Соеетския

Сециалистииво 4№

Республик (61) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлеио02.11,76 (21) "418809/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 15.09.78.Бюллетень №34 (46) Дата опубликования описания 31.07.78 (51) М. Кл

В 23 Я 7/10

Гвеудвретввна9 каепт, Сюавта М№№№атрв СССР в,авлаы №зобрета№№№ № юткрмт№№ (53} УДК 621.9.

° 077(088.8) (72} Авторы изобретения

B. Н. Данилевский и B. Н. Стафеев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов на машиностроительных предприятиях, а более конкретно к вспомогательному технологическому оборудованию, устанавливаемому в технологические линии, которые автоматизируются с помощью манипуляторов.

Извес гны устройства. для подачи листовых заготовок, в т.ом числе склизов, конструкций шиберного типа и др., где щ заготовки по одной подаются на место съема (1) . Однако при использовании подобных устройств в случае автоматизации производственного участка с помощью промышленных роботов, когда весь цикл 15 занимает не более 4-5 секунд и требуется высокая надежность и четкая взаимо-. связь промъппленного робота с основным и вспомогательным оборудованием, эти устройства оказываются ненадежными, 2а сложными и громоздкими, так как обрастают большим количеством приводных механизмов, управляющей и контрольной аппаратурой. Кроме того, указанные устройства имеют небольшой объем накопи- 2s телей заготовок и требуют частой загрузки, что снижает производительность автоматизированного участка.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности устройства для подачи заготовок, работающего в комплексе с пневматическим промышленным роботом и обеспечиванмцего длительную работу участка без остановки для загрузки устройства заготовками.

Для этого в предлагаемое устройство, выполненное в виде поворотного стола с кассетами для заготовок, связанного с пневмоцилиндром поворота стола пневмогидравлическим цилиндром подъема заготовок, при этом цилиндры гидравлически связаны с пневмогидравлическим преобразователем, запитанным по магистралям высокого и низкого давления, введены запорный клапан, датчик верхнего положения заготовок, датчики крайних положений штока цилиндра подъема заготовок и эапорный кран, при этом гидравлическая полость преобразователя связана с гид623706 ройолостью цилиндра подьема заготовок через эапорный клапан, управляемый дагчпком верхнего положения заготовок, пневмополость -преобразователя соединена с одной иэ полостей пневмоцилиндра поворота стола и с магистралью высокого давления через запорный кран, управляемый датчиками крайних положений штока цил11ндра подьема- заготовок, а другая ПОлОсть цилиндра пОВорота стола связана

IO с магистралью (низкого давления.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

На основании 1 усгановлен пневмогидравлический преобразователь 2, раз25 деленный поршнем 3 на две полости: полость 4, заполненную маслом, и1 >полость ..7, соедине1(ную (врез зепорный Орган 6

E3G."1> Я(11».1(!..„ > -! -,!Of! „

I 1а П1тс()МОГ,>1(1» f tlè÷BÃKÎE.J преобразо»

20 вс>-еле " .-.таповлен пневмоцилиндр 7, мех(1!!и. >«И) !.:(> «)ро(:е> включающий в себя

; »,>(1! з-».,»>1-> o>! .3 с уста>!Овл(3>п!И(м ле l>, . . (!H>" > !О)(с>л! Lо кото1)О! 11одлру

)- »Л>НС >-.r, .; гж!!1!O!. Л (.

1(»1>С > .3-. О>(!!ЛИ(.; f!)7. 7 Г>!)ИК(>9!1 (BH CTQ»

".:;Jf ." .. М::X;>!Jft.)МД ПСВОООТЕ> С ПОЕДОХ

»:»;!»! 7> 11О!1(1>1!11>елкой 1 3. HQ с2текенс > . ."та .! > Пл с. >!Q >3o«3>; («1!О11;>11(с31 косоз 1б« Q!1 2лчф ".

:>;> ) ° 1 С ЗСН>(PB;->HOH!II ° >>t(1!Q Цай КО )1!У>СОМ

:! 5>, 13!(1!ючек>!1!!1м H себя кассеты 16 для загО...О()ок и ссойк 17. На стойке > 17 размел;BH-,;,.i QQ>JJ!K l 8, ОлределяIОИ1нй pQ- бо 1ее:(опожепп заготовки по вертикали,, л .О(!Оч(!1,1!! J)IH!(J(>HQJBJI!. 19, сигнализирую35

И",И11 О 11«)-Ч1!ЧИИ Kасс СТЫ В ЗадаНПОМ ПОЛО

;>(н!П>, Р -1;!,-»..f с- пн(31)мс>1идр()(31!Н(ecKEJ! I

:;"1> Об;..1(зс1)е(с>1!Ом по Оси кассеты уста11()вс(е(1 м XQ!((fe!;I ПОД ечи За ГО! ОГО К, E)KIIIO

>!(нои!Нй в (.ебл пилинд>) 20 поршень 21

*- .- > t — t шток 22, сги(занный жестКО со штангой

:. . 3 п()едназначоннО11 для Вкл(Очения кО (генных в(>12(л(О !етеле!1 24 и 25.

Полость 4 пневмогидравлического преобразоватечя и полость 26 цил1111дра 20

45 сообщаются между собой через задорный орган 27, обратный клапан 28 и дроссель

29, а полости, 30 и 31 соединены постоянно с воздунп1ой системой низкого давл(е2шя, Устройство работает следую!1;им оораЗОМ.

ПОЛОсти 30 и 31 соеди(и(О!ся с воз-. душной магистралью низкого давления, при этом поршни 8 и 21 перемешаются

13 нижнее крайнее поло)кение, 8 кассеты

16 загружаютсл заготовки, е затем F> полость 5 че )ез запорнеlй орган 6 подеется воздух от соти высокого давления, котбрый, воздействуя не поршень 8, поднимает его, вытеснив иэ полости 30 воздух в основну1о лсегистрель или ресивЬр.

ТпК как поршень 8 связан через шток 9 с коромыслом 10, уо оно по скошенному лезу стакана 12 перемещается в верхнее положение, повернув при этом муфту 14 на один зуб, а с ней и корпус

15, содержа1пий кассеты 16. По достижении коромыслом 10 верхнего крайнего положения включается конечный выключатель 19, который сигнализирует о наличии заготовки в заденном положении.

При взятии заготовок из кассеты 16 рычаг датчика 18 опускается и замыкает цепь питания запорного органа 27, кото» рый перепускает масло из полости 4 в полость 26. При этом поршень 3 под воздействиел1 давления воздухе в ПОл>эсти

5 Опускается, а поршень 21 со штоком

22 поднимается, выталкивая заготовку из кассеты 16, до тех пор, пока рычаг датчика 18 не разомкнет цепь питания зев

Hop!1oro Органе 27.

1 «)1(1(м Обое 30м 1>ериодичес(и л(О, «fepe взят(111 заготОНОк из кассеты 1 6 11О!>Ди)нь

2 1 CO 1UTOKOM 22 H )J3HBQJJJJOJII C EJIIM шт 1нгс)!1 2 3 поднимается DDBH>õ go тех

ИО», HoKQ и!тенге 2 3 11е> нежмс т !IQ Выключатель 25. ПОследний дает сигнал !!е

«3ейорн(>111 opI QH 6, и воздух из Ho!!oc f и 5

1 .!ходит в атмосферу. Так KQK полости .>О и 31 постОя(шо сое>1!(е1ень! с ВоздушНс)й J>>JQHJI«»TpQH!>K) ТО Поршень 8 H:.1BCTB со штоком 9 и коромыслом 10 перемен!аетсл в нижнее крайнее положение, нри этом зашелке ." 3 удерживает муфту 14

О7 Обратного ПОПОроте Q 11>)у)1(111!а «! воздействуя на кооомысло 10, заводит его зе следую)пий зуО, и мехянизл> ИОПОроте приходит в исходнс>е положение, 0дновременно поршень 21 под воздействием давления воздухе в ПОлости 3! вытесняет масло через Обрат«ный клапан 28 из полости

26 в полость 4.

ПО достижении поршнем 21, е с ним

H UlTQE1J">-(23 нижнего положения включается конечный выключатель 24, который дает сигнал на подачу воздуха через звпорный орган 6 в полость 5, после чего устройство приходит в исходное положение. ()сгановка работы устройства Осушествляется путем снятия литания с запорного органа 6, IQåãó.!Hðo!31(Q CKopocти подачи заготовки Осущсствляется с помощ>ыо дросселя 29, которым изменяетсл кол)Р1ество перетекания MQc JIG зе О, (ини:1у времени из полости 5 в полость 26.

ФОрмуле из Обр етепи!1

- CTPO! f CTI3O ДЛЯ ПОДЕ -111 За 1"О (ОВ>71(> BJ>(ЛОЛНЕННОЕ В ВИДЕ JJO!3OPOTHOI C CТОЛа С

623706 6 равляемый датчиком верхнего положения заготовок, пневмополость преобразователя соединена с одной из полостей пневмоцилиндра поворота стола и с магистр ралью высокого давления через запорным

5 кран, управляемый датчиками крайних положений штока цилиндра подъема заготовок, а другая полость цилиндра поворота стола связана с магистралью низкого давления. кассетами для заготовок, связанного с пневмоцилиндром поворота стола пневмогидравлическим цилиндром подъема заготовок, при этом цилиндры гидравличес ки связаны с пневмогидравлическим пре образователем, эапитанным по (iмагист ралям высокого и низкого давления, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, в него введены запорный клапан, датчик верхнего положения заготовок датчики крайних положений штока цилиндра подъема заготовок и запорный кран, при атом гидравлическая полость преобразо» вателя связана с гидрополостью цилиндра подъема заготовок через запорный клапан,упИсточники информации, принятые sp внимание при экспертизе:

1. Белянин П. П. Промышленные раббты, N., Машиностроение, 1 973, с, 319.

Составитель В, Лиошко

Редакто Н. А р . ристова Техред Е, Давидович Корректор Н. Ковалева

Заказ 5071/10 Тираж 1263 Подписное

L> ИИПИ 1 осударственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. -1/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4