Схват манипулятора

Схват манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К А8ТОВСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцмалмстнмеских

Республнк (11). 623734 (61) Дополнительное к. авт. свид-ву - . (22) Заявлено04.04.77 (21) 2470775/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет(43) Опубликовано 15.09.785þëëåòåíü ¹ 34 (45) Дата опубликования описания 20.07.78

У (51) М. Кл.

В 25 У 15/00

Государственний намнтет

Сааета Министров СССР ео делам изобретений и етирытий (53) УДК 62-229.

72 (088.8) A. В. Горностай и И. В. Сушкевич (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА скобой, установленной с возможностью перемещения вдоль оси штока.

На фиг. 1 изображен схват манипулятора, общий "вид; на фиг. 2 - то же, вариант сборки с одной парой губок; на фиг. 3 - то же, вариант сборки с двумя парами губок.

Схват манипулятора содержит силовые цилиндры 1 с разнонаправленными штоками 2. На штоках 2 установлены пружины

3 для возврата штоков в исходное полсьжение при снятии давления в рабочей полости цилиндра. Цилиндры расположены в поперечной плоскости. На штоках 2 цилиндров смонтированы скобы 4, установленные в направляющих пазах 5, причем каждая скоба 4 одним концом жестко закреплена на одном из штоков 2, а другим посредством втулки 6 свободно посажена на соседнем штоке. На скобах 4 выполнены пазы 7,. в которых установлены зажимные губки 8, зафиксированные винтами

9. Для надежного захвата заготовок на рабочей поверхности зажимных губок установлены эластичные пластинки 10.

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к манипуляторам для механизации и автоматизации техно логических процессов обработки деталей.

Известен схват манипулятора, содержащий зажимные губки, смонтированные на корпусе с возможностью их параллельной сходимости и связанные с силовыми цилиндрами (lj.

Недостаток указанного схвата заключается в том, что необходимость установки и снятия пар губок совместно с приводом при изменении числа заготовок, одновременно захватываемых при работе, снижает технологи ческие возможности схва- 15 та и усложняет его конструкцию.

Целью настоящего изобретения является расширение технологических возможностей и упрощение конструкции.

Для этого силовые цилиндры выполнены с разнонаправляюшими штоками, жест ко закреплены на корпусе и расположены в поперечной к оси губок плоскости, а каждая губка соединена с одним из што ков, причем губка соединена со штоком 25

623734

Схват манипулятора работает следую- щим образом.

На скобах 4 в пазах 7 устанавливают необходимое число пар зажимных губок 8, регулируют расстояние между зажимными губками в каждой паре и между парами губок и фиксируют их винтами 9. В рабочие полости цилиндров привода подают„ например, сжатый воздух, штоки 2 расходятся, сжимая пружины 3, и воздействуют на жестко закрепленные концы скоб 4, которые противоположными концами с втулками 6 скользят по штокам 2 и пе. ремещаются в направляющих пазах 5 в противоположные стороны, разводя зажимные губки 8. Затем происходит выпуск сжатого воздуха из рабочих полостей цилйндров в атмосферу, пружины 3 возвращают штоки 2 вместе со скобами 4 в исходное положение, зажимные губки 8 при этом смыкаются и производят зажим заготовок 11 за счет деформации эластичных пластинок 10.

Формула изобретения

1. Схват манипулятора, содержащий зажимные губки, смонтированные на корпусе с возможностью их параллельной сходимости и связанные с силовыми цилиндрами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения конструкции, силовые цилиндры выполнены с разнонаправленными штоками, жестко закреплены на корпусе и расположены в поперечной к оси губок плоскости, а каждая губка соединена с одним из штоков.

2, Схват по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что губка соединена со штоком скобой, установленной с возможностью перемещения вдоль оси штока. е

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Белянин П, Н, Промышленные работыы, М., "Машиностроение", 1 97 5. с. 200, р. 110. г, ужгород, ул. Проектная, 4