Устройство аварийной защиты подъемных двигателей шахтных подъемных установок

Устройство аварийной защиты подъемных двигателей шахтных подъемных установок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (и) 6238ОЗ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (Sl) Дополнительное «авт. саид-ву(22) Заявлено 18.03.77(2в) 2463346/29-11 с присоединением заявки И (23) Приоритет (43) Опубликовано 15,09.785юллетеиь JA 3

Ъ663 6/02

Гвсудврстввннмй квмнтвт

Совата Мкннстрвв СССР пв делам наеврвтвннй я вткрвпнй (Щ Й 621.866 (ОВВ.В) (45) Дата опубликОвания описания 26.68.го (72) Авторы изобретения

К. В. Жиров, А. C. Масляный, Ф. А. Ткаченко и Е. П.,Столвнио

Научно-исследовательский и апьпио-ковсттвуиторстсий инск итум автемагиеапяи черной металлуречпи (7t) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО АВАРИЙНОЙ ЗАЩИТЫ ПОДЪЕМНЫХ

ДВИГАТЕЛЕЙ ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК

Изобретение относится к области автома.тического управления и защиты шахтных подъемных установок с приводом постоянного тока и может быть использовано в подъемно-транспортной технике.

Известно устройство аварийной защиты подъемных двигателей шахтных подъемных установок, содег кащее датчик тока и исполнительный элемент (1). Однако так м устройство малоэффективно вследствие низкой точности контроля изменения токовой диаграммы подъемного двигателя, так как значение токовой установки реле берется выше максимального значения тока токовой диаграммы подъемного двигатели на соответствующем участке. Анализ аварий на подъемных установках показал, что разрушение армнровки ствола происходит при токах главной цепи, значительно меньших тока уставки реле максимального тока, .Целью изобретения являетси повышение очности непрерывного контроля изменения тока главной цепи подъемного двигателя.

Это достигается тем, что устройство снабжено блоком воспроизведения движения, блоком узлов аппроксимации, блоком частот, блоком преобразования и устройством сравиения. Причем выход блока воспроизведения движения соединен с входом блока узлов аппроксимации, первый выход которого соединен с входом блока частот, выход последнего соединен с первым входом блока преобразования, второй вход которого соединен с вторым выходом блока узлов аппроксимации, выход блока преобразования соединен с первым входом устройства сравнения, второй вход которого соединен с датчиком тока, то а выход — с входом исполнительного эле-. мента.

На фиг. I. представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — аппроксимнрованная токовая диаграмма подъемного двигателя.

Устройство защиты содержит блок I воспроизведения движения, выход которого соединен с входом блока 2 узлов аппроксимации. Первый выход последнего соединен с входом блока 3 частот, выход которого соединен с первым входом блока 4 преобразо20 вания. Второй вход блока преобразования соединен с вторым выходом блока узлов аппроксимации. Выход блока преобразования соединен с первым входом устройства cpasнения 5, второй вход которого соединен с датчиком тока б. Выход устройства сравне623803

Форл|ула изобретения

20 ния соединен с входом исполнительного элемента 7.

В основе работы устройства защиты лежит принцип непрерывного. контроля изменения тока J главной цепи подъемного двигателя путем сравнения заданной в функции пути S программной токовой диаграммы, соответствующей заданному режиму работы, с действительной токовой диаграммой подьемного двигателя. Для удобства задания программной токовой диаграммы ее аппроксимируют прямыми линиями (см. фиг. 2) .

На каждом участке аппроксимации скорость изменения тока подъемного двигателя принимается постоянной и определяется углом наклона прямолинейного участка к оси абсцисс. Скорости изменения тока на каждом участке аппроксимированной токовой диаграммы соответствует определенное значение частоты импульсов, поступающих в счетчик, код которого преобразуется в аналоговую величину. Скорость изменения этой аналоговой величины определяется частотой поступающих в счетчик импульсов. Как видно на аппроксимированной программной токовой диаграмме, скорость изменения тока может иметь положительный и отрицательный знак, На тех участках аппроксимации, где скорость имеет положительный знак, импульсы в счетчик поступают на сложение, а там где отрицательный — на вычитание.

Блок 1 воспроизведения движения предназначен для определения параметров движения подъемного сосуда. Он осуществляет считывание магнитных меток, связанных с подъемным канатом или барабаном подьемной машины, и преобразование получаемых в результате считывания импульсов.

На выходе блока воспроизведения движения имеется последовательность импульсов, частота которых пропорциональна скорости движения подъемного сосуда, а количество— пройденному пути. Блок 2 узлов аппроксимации на основании набранной в нем программы и информации о действительном положении подъемного сосуда, поступающей из блока 1 воспроизведения движения, определяет точки пути, которые соответствуют узлам аппроксимации. В этих точках блок узлов аппроксимации осуществляет

4 включение в блок 3 частот запрограммированной для данного участка частоты импульсов и устанавливает счетчик импуль- сов блока 4 преобразования в соответствии

5 с программой на «сложение» или «вычитани е». Код счетчика блока преобразования преобразуется в аналоговую величину ток, определяющий программное значение токовой диаграммы. Этот ток поступает в

io устройство сравнения 5, в которое также поступает из датчика тока 6 действительное значение тока подъемного двигателя. При рассогласовании в любой точке пути программного и действительного значения токов на величину больше допустимой устройство сравнения выдает команду на исполнительный элемент 7, который осуществляет аварийную остановку шахтной подъемной установки.

Устройство аварийной защиты подъемных двигателей шахтных подъемных установок, содержащее датчик тока и исполнительный элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения точности непрерывного контроля изменения тока главной цепи подьемного двигателя, оно снабжено блоком воспроизведения движения, блоком узлов аппроксимации, блоком частот, блоком преобразования и устройством сравнения, причем выход блока воспроизведения движения соединен с входом блока узлов аппроксимации, первый выход которого соединен с входом блока частот, выход которого coeÇ5 динен с первым входом блока преобразования, второй вход которого соединен с вторым выходом блока узлов аппроксимации, выход блока преобразования соединен с первым входом устройства сравнения, второй

40 вход которого соединен с датчиком тока а

> выход — с входом исполнительного элемента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

l. Киричок Ю. Г. и Чермалых В. М. Провод шахтных подъемных установок большой

4s мощности. Москва, «Недра», 972, с. 150, 623803

4Риг.!

Фиг.2

Составитель В. Тютюнников

Редактор Т. Юрчикова Техред О. Луговая Корректор С.Гарасиняк

Заказ 5095/15 Тираж 1047 Подписное

1.1НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4