Шагающее оборудование землеройнотранспортной машины

Шагающее оборудование землеройнотранспортной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союэ Советских

Социалистических

Республик (1:КОМУ (,"ВИ1ЕЕ Е Е>ЛЕ>(/Е НУ (61) Лополкительн >е h авт. саид-ву (22) Заявлено 02.11.76 {21} 2416523/29-03 с присоединением заявки № (2З) Приоритет (43} Опубликовано 1509.78.Езкзллетекь № 34

{45) Лата опубликования описания 2607:78 (51) >>1. Кл.

Е 02 F 9/04

Государственный ю>ми>ет

Сонети >ттииистров СССР по лелям изобретений и откр>>тий (пЗ) УЛК 621. 879 (088.8) (72} Авторы изобретения

Г.М.Сорока и В.П. Приходько

Ждановский ордена Jleíèíà завод тяжелого машиностроения им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (7l) Заявитель (54) ШАГАЮ(>(ЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЗЕМЛЕРОЙНΠ— ТРАНСПОРТНОЙ

МАШИ Hhl

Изобретение относится к ходовым устройствам тяжелых горнотранспортних машин типа роторного эксканатора, отвалообразонателя.

Известно шагающее оборудование землеройно-транспортной машины, включающее поворотную платформу с направляющей, лыжи, на которых установлены тележки перемещения, платформы, опорную базу с тележкой поворота, механизмы подъема и опускания лыж и опорной базы (1) . Передвижение машины осуществляется по рельсам лыж при поднятой на домкратах платформе. При окончании хода по льжам домкраты втягиваются и платформа опирается на грунт через базу. В этом положении домкраты поднимают лижи над грунтом и производят вынос лиж для нового шага, и при необходимости, поворот на базе для изменения направления передвижения. Однако необходимость подъема всей машины при каждом перешагивании требует установки мощных домкратов и насосных станций и вызывает динамические нагрузки на стрелы и консоли машины; кроме того,при опускании машины нат ружение базы и роликового круга происходит по статически неопределенной схеме.

Целью изобретения является исключение подъема и опускания машины при перешагивании. B описываемом оборудовании это достигается тем, что оно снабжено балкой, выполненной с направляющей, установленной шарнирно на тележке перемещения и тележке поворота„ при этом направляющие балки и поворотной платформы оснащены шарнирным ползуном, размещенным между ними.

На фиг. 1 изображено рельсошагающее оборудование, нид сверху; на фиг. 2 — разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б; на фиг. 4 — механизм передвижения и подъема с поднятой базой; на фиг. то же, с опущенной базой.

Платформа 1 опирается через свои направляющие 2, шарнирные полэуны

3 и переносную балку 4 на тележку

5 перемещения и тележку 6 поворота.

Тележки 5 и 6 через штоки 7 связаны с мехакиэмами 8 и 9 подъема. Механизм 10 передвижения, например гидроцилиндр, определяет положение шарнирного ползуна 3. Тележка 5 переднигается по лыжам 11, а тележка 6

623931

Формула изобретения фиг. 2 фиг.1

ВиФ Ю фиг. В по базе 12 при повороте машины. Переносная балка 4 опирается на тележки 5 и 6 через шарниры 13 и 14.

При передвиже»ии по лыжам 11 шарнирный ползун 3 находится »ад тележкой 5 так, что центры поворота шарнира 14 и шарнирного полэуна 3 совмещены, а база 12 вместе с тележками б поднята механизмом 9. При исчерпании хода .по лыжам 11 механизм 9 опускает базу 12 на грунт, механизм 10 передвигает шарнирный ползун 3 над тележкой б до смещения центров вращения шарнира 13 и шарнирного ползуна 3.

Таким образом, нагрузка от веса машины передается через шарнирный ползун 3, сечение переносной балки 4 и шарнир 13 на тележку б и базу 12. Ненагруженные лыжи ll и тележка 5 вместе с шарнирами 14 поднимаются механизмом 8, а переносная балка 4 при этом проворачивается в шарнире 13.

После выдвижения лыж 11 механизм

8 опускает лыжи ll на грунт, а шарнирный ползун 3 механизмом 10 пере двигается до ссвмещения его центра вращения с центром вращения шарнира

34, юем »агрузка переноситс.-я < базы

12 »а лыжи 11. Дал е меха»изм 9 под»»мает базу l2, и цикл повторяется.

Шагающее оборудонание землеройнотранспортной машины, включающее IIQяоротную платформу с направляющей, лыжи, »а которых установлены тележки перемещения платформы, опорную

П1 базу с тележкой поворота, механизмы подъема и опускания лыж и опорной базы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения подъема и опускания машины при перешагивании, оборудование снабжено балкой, выполненной с напранляющей, установленной шарнирно на тележке перемещения и тележке поворота, при этом направляющие балки и поворотной платформы оснащены шарнирным ползуном, размеще»ным между ними.

Источники информации, принятые но внимание при экспертизе:

1. Домбровский Н.Г. Многоконшоные экскаваторы. М., 1972, с. 107, рис.9293.

62 3931

Составитель A.Øåñòèìèðoâ

Техред Н. Бабурка Корректор М. Демчик

Редактор Л.Тюрина

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, Заказ 5126/22 Тираж 819 Подписное

ЦНИИПИ I îñóäàðñòâåêíoão комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5