Устройство для дистанционной передачи пространственных перемещений

Устройство для дистанционной передачи пространственных перемещений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Соцмалистнчесюа

Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 25.10.76 (21) 2415482/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

2 (51) М. Кл.

Gi 08 С 9/04

G 08 С 19/46

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР, на делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 15.09.78.Бюллетень № Э4 (бз) Дg 621-523..2 (088.8 ) (45) Дата опубликования описания07.08.78

А. С. Григорьев и Т. А. Оськина (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Тамбовский институт химического машиностроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ

ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к синхронноследящим сис гемам передачи информации.

Известны синхронно-следящие устройства для дистанционной передачи перемещений, содержащие датчики и приемники, соединенные линиями синхронизации (1).

Недостаток таких устройств состоит в невозможности передачи пространственных перемещений по трем координатам. то

Наиболее близким по техническому решению к изобретению. является устройство для дистанционной передачи пространственных перемещений, содержащее датчик и приемник, выполненные в виде подвижных 1s магнитопроводов и неподвижных магнитоцроводов, с секционными обмотками возбуждения, подключенных через трансформатор к шинам питания, и с секционными обмотками синхронизации, соединенными 26 встречно 2

Недостатком этого устройства является ограниченная область применения, обусловленная тем, что устройство имеет только одну степень свободы. 23

Целью изобретения является расширение диапазона работы устройства и передача перемещений по трем координатам.

Это достигается за счет того, что в предлагаемом устройстве подвижные магнитопроводы датчика и приемника выполнены в виде куба, против граней которого расположены по шесть П-образных неподвижных магнитопроводов, на каждом из которых расположены по одной секции обмотки синхронизации и обмотки возбуждения, все секции обмотки синхронизации соединены последовательно согласно, а все секции обмотки возбуждения соединены попарно встречно, средние точки соединения каждой пары секций обмотки возбуждения соединены с вторичными обмотками трансформатора.

На чертеже приведена схема устройства для дистанционной передачи пространственных перемещений, где в качестве датчика и приемника служат ферродинамические преобразователи с одинаковыми геометрическими и электрическими парамет. рами.

624253

Устройство состоит из шести П-образных неподвижных магнптопроводов 1, датчика и приемника, расположенных попарно во взаимно перпендикулярных направлениях, на каждом из которых размещены по одной секции обмотки синхронизации 2 и по одной секции обмотки возбумяения 3, и подвижный маги итопровод 4, выполненный B виде куба из аморфного ферромагнитного материала и подвешенного на шести спиральных пружинах к каждому из

10 шести П-образных магнитопроводов 1. Все шесть секций обмотки синхронизации датчика или приемника соединены между собой последовательно согласно, обмотки синхронизации 2 датчика и приемника включены

15 встречно. Секции обмотки возбуждения 3 каждой пары неподвижных магнитопроводов

1 соединены между собой также последовательно согласно и включены в трехфаз20 ную сеть через трехфазный трансформатор

5, причем, средние точки вторичных обмоток трансформатора 5 соединены со средними точками попарно-соединенных секций обмотки возбуждения 3 и заземлены. Ра25 бочие поверхности неподвижных П-образных магнитопроводов 1 обращены к граням куба и расположены на одинаковых расстояниях так, чтобы соблюдалась пространственная симметрия. Геометрические

30 размеры преобразователя выбраны таким образом, чтобы при максимальном тангенциальном перемещении подвижной части относительно полюсных наконечников какого-либо неподвижного магннтопровода обес35 печивалось полное перекрытие его рабочей поверхности гранью куба.

Пршщип работы устройства заключается в следующем.

При отклонении подвижной части дат40 чика от нулевого полом<ения на некоторое расстояние в пространстве происходит изменение взаимных индуктивностей между секциями обмотки возбуждения 3 и секциями обмотки синхронизации 2, вследствие

45 чего на выходных клеммах включенных попарно секций обмотки синхронизации 2 возникает напряжение, пропорциональное величинам отклонения подвижной части вдоль соответствующих осей прямоуголь50 ной системы координат. а

Поскольку секции обмотки синхронизации 2 включены между собой последовательно, то суммарное значение возникших напря>кений представляет собой векторную

55 сумму трех взаимно перпендикулярных векторов.

Ориентация и длина полученного вектора напряжения зависит соответственно от направления и величины перемещения подвижной части датчика. В свою очередь, напря>кение обмотки синхронизации датчика создает ток в обмотке синхронизации приемника, который, взаимодействуя с потоком возбуждения, создает силу, действующую на подвижную часть приемника таким образом, что она занимает полом<ение, аналогичное подвижной части датчика. Величина отклонения подвижной части приемника при этом зависит еще от жесткости спиральных пружин, которые могут быть подобраны так, чтобы положения подвижных частей датчика ц приемника полностью соответствовали, Формула изобретения

Устрой "тво для дистанционной передачи пространственных перемещений, содержащее датчик и приемник, выполненные в виде подвижных магнитопроводов и неподвижных магнитопроводов с секционными обмотками возбуждения, подключенных через трансформатор к шинам питания,,и с секционными обмотками синхронизации, соединенными встречно, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения диапазона устройства, подвижные магнитопроводы датчика и приемника выполнены в виде куба, против граней которого расположены rro шесть П-образных неподвижных магнитопроводов, на каждом из которых расположены по одной секции обмотки синхронизации и обмотки возбуждения, и все секции обмотки синхронизации соединены последовательно согласно, а все секции обмотки возбуждения соединены попарно встречно, средние точки соединения каждой пары секций обмотки возбуждения соединены с вторичными обмотками транс» форма то ра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Бабаева Н. Ф. и др. "Расчет и проектирование элементов гироскопических устройств", 1967, с. 333-334.

2. Авторское свидетельство СССР

N0 216814, кл. 5 08 С 9/04.