Устройство управления регулятором переменного напряжения со звеном повышенной частоты
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Своз Советских
Социалистииеских
Республик
ОП ИКАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ (11) 624Э47
К АВТОРСКОМУ СВ4ДБТИДЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву(22) Заявлено02.08.76 (21) 2393262/24-07 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—
2 (51) М. Кл.
Н 02 P 13/14//
Cj 05 Р 1/22
Гевудврстванный нвинтвт
Ввватв Мнннатров СССР нв делви нзобрвтвннй н втнрытнй (53) УДК 621.316. .722.1 (088.8) (43) Опубликовано15.09.78.Бюллетень № 34 (4б) пата опубликования описания 04 08 78 (72) Авторы изобретения
A. В. Кобзев и Г. Я. Михальченко
Научно-исследовательский институт автоматики и электромеханики (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛЯТОРОМ
ПЕРЕМЕННОГО НАПРЯЖЕНИЯ СО ЗВЕНОМ
ПОВЫШЕННОЙ ЧАСТОТЫ
Изобретение относится к области преобразовательной техники и предназначено в. комплексе . с регулятором для регулирования и стабилизации переменного напряжения.
Известны устройства для управления регуляторами переменного напряжения, реализующие широтно-импульсную модуляцию с генераторами линейно развертывающего напряжения 1Я, (21 ° 131 °
Использование в качестве генератора линейно развертывающего напряжения генераторов треугольного напряжения позвоЛяет получи ь встречный сдвиг выходных импульсов, внутри каждого тактового интервала на 180, Этим и ограничиваются функциональные возможности таких систем управления.
Известен целый ряд регуляторов переменного напряжения со звеном повышенной частоты, для управления которыми необходимо иметь две встречно перемещаемые импульсные последовательности с относительным .сдвигом фазы на 360 эл. град. 4 .
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления, содержащее последовательно включенные задающий генератор, формирователь тактовых импульсов, генератор пилообразного развертывающего напряжения, нуль-орган и ведомый asтогенератор (51.
Однако в атом устройстве изменение
1В входного сигнала позволяет регулирова ц фазу выходных импульсов лишь на 180 внутри каждого тактового интервала.
1|елью изобретения является расширение функциональных возможностей устрой ства эа счет получения двух встречно пе« ремещаемых импульсных последовательностей с относительным сдвигом фазы на
360 an. град.
Это достигается тем, что в предлагаедр мое устройство введен второй канал иэ последовательно включенных генератора встречно и меняющегося пилообразного напряжения, нуль-органа и ведомого as-, тогенератора, причем вхоц генератора
-2з встречно изменяющегося пилообразного
5 62434 кой C R (импульсы 18 на фиг. 4-), преобразуются выпрямителем 81 в однополярную последовательность импульсов
1 1 и поступают нй . вход генера тора 3 пилообразного напряжения, выполненного на транзисторе ТЗ . типа р- И -р, конден5 саторе, СЗ, резисторе Р7» диоде,И4: с токостабилиэируюшим двухполюсником на основе эмиттерного повторителя Т4, $8 и полярного конденсатора С4, обес10 печивающего линейно нарастающее напряжение на конденсаторе СЗ.:, Генератор
7 встречно изменяющегося пилообразного напряжения выполнен на транзисторе Т14 тина -р-h конденсаторе С8 резисторе ,15
Р23, аноде Д7, причем аналогично для обеспечения линейно падающего напряжения также введен окоствбилиэирующий двухполюсник на транзисторе Т15, типа
h -p- 5, резисторе ) 24 и конденсаторе
С9. Поскольку генератор встречно изменяющегося пилообразного напряжения вынолнен на транзисторе типа И -р- И, то управление им осуществляется с формирователя 2 тактовьц импульсов через фазоинверсный каскад нв транзисторе Т13.
При этом, источники питания генераторов 3 и 7 развертывающего напряжения обьединены, функции которых в устройстве по фиг. 3 выполняет стабилитрон ДЗ.
Нуль-органы выполнены нв составных транзисторах Т5, Т6 и Т16 и Т17, Базы транзисторов Т5 И Т16 объединены и об: разуют относительно земли управляющий вход ., устройства управления, на ко-, торый подается сигнал 0„. В момент сравнения напряжения 19, 20 генервто— ров пилообразного напряжения с входным напряжением (например 0 ) составные транзисторы Т5, Т6 и Т16, Т17 открываются, поддерживая напряжение на кон. денсаторах СЗ и С8 на уровне U отноМ4 сительно "земли . Транзистор Т7 в нульоргане 4 необходим для формирования импульсов 21 с полярностью; указанной 4 на фиг. 4, задний фронт которых является запирающим для транзисторов Т9 и
Т12. Таким образом, коллекторное напряжение выходных транзисторов Т7, Т17 генераторов пилообразных напряжений будет иметь прямоугольную фор у 21, 22 по фиг, 4 соответственно, длительность которых и будет определять фазу импульсов ведомых автогенервторов 5 н 9. Указанное напряжение 21, 22 дифференциру- 5 ется R8C4- и 21,С8--цепями и, в виде импульсов 23, 24 поступает на базы
I транзисторов Т8, Т18, коллекторное напряжение «оторых 14 и 15 является упрввляющим для ведомых ввтогенервторов
5 и 9.
Включение в базовые цепи силовых транзисторов Т10, Т11 и Т20., T23. транзисторных прерыватепей базового тоха
Т9, Т12 и Т19, Т22 позволяет легко регулировать сдвиг фазы опрокидывания ведомых автогенераторов. В интервалах между импульсами 14 и 15 (фиг, 4) транзисторы Т9, Т12 и Т19, Т22 открыты, поэтому автогенераторы работают обычным образом, как автогенераторы Ройера.
При подаче на базы укаэанных транзисторов импульсов 14 и 15 они на время длительности импульса закрываются, прерывая базовые токи силовых транзисторов, вызыввя их переключение и смену полярности выходного напряжения. Сдвиг по фазе управляющих импульсов 14, 15 позволяет получить встречный относительно друг друга сдвиг выходных импульсов 16, 17 ввтогенервторов на 360 эл. грац.
Однако в динамических режимах, йри нараствнии входного сигнала 0 до величины, большей амплитуды пилообразного напряжения, управляющие импульсы 14, 15 могут исчезнуть. Тогда происходит сбой переключений ввтогенераторов 5 и
9. Для устранения этого явления в базовые цепи транзисторов Т9, Т12 и Т19, Т22 введены блокирующие синхроимпульсы, которые формируются выходными обмотками трансформатора Тр 1 задающего генератора 1 и дифференцирующими цепями% С;Я С
17> 6 9 7 3Х> 41 34. 42 соответственно, Естественно, что амплитуда этих сннхроимпупьсов должна быть меньше амплитуды импульсов 14 и
15,. чтобы не сказывалось их влияние при нормальной работе устройства управления.
Таким образом, введение s устройство управления нуль-органа, ведомого автогенервторв, фвэоинверсного каскада, генератора встречно изменя щегося пилообразно развертывающего йвпряжения и построения устройства по двухканальному принципу, характеризующемуся указанными в описании связями, позволяет иолу-: чить две стречно перемещаемые импульсные последовательности с относительным сдвигом фазы на 360 эл. град. Достаточно простая реализация поставленной цели, в свою очередь, позволяет создать новые способы управления регуляторами переменного напряжения со звеном повышенной частоты, а также облегчает построение системы стабилизации переменного напряжения.
624347
Следует отметить, что предложенное устройство может также применяться в системах регулирования и стабилизации постоянных напряжений, в системах электроприводов и т. д. Кроме того, поскольку сигнал управления U> в таких уст5 ройствах должен изменяться от нуля относительно земли до амплитуды пилообразного напряжения, то объединение источников питания обоих генераторов и уп равляющих входов нуль-органов позволя19 ет получить одновременный встречный сдвиг выходных импульсов на 360, не о увеличивая входной сигнал, что в замкнутых системах регулирования и стабилизации позволяет в два раза уменьшить козф!
5 фициент усиления усилителей сигнала ошибки регулиРования.
Ф ормула изобретения
Устройство управления регулятором переменного напряжения со звеном повышенной частоты, содержащее последователь но включенные задающий генератор, формирователь тактовых импульсов, генератор 25 пилообразного развертывающего напряжения, нуль-орган и ведомый автогенератор, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных воэможЗО ностей за счет получения встречно перемещаемых импульсных последовательностей с относительным сдвигом фазы на
360 эл. град. введен второй канал иэ последовательно включенных генератора встречно изменяющегося пилообразного напряжения, нуль-органа и ведомого ав тогенератора, причем вход генератора встречно изменяющегося пилообразного напряжения соединен с выходом формирователя тактовых импульсов через фазоинверсный каскад, а управляющие входы нуль-органов и источники питания генераторов развертывающего напряжения объединены.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Авторское свидетельство СССР
М 382216, кл. Н 02 р 13/04.
2. Александров Ф. И. Снваков А. Р.
Импульсные преобразователи и стабилизаторы, 11. О., Энергия, 1970. с. 17-21.
3. Заявка Франции Н 02 р 13/00, И. 2.099.842. 1972.
4.Авторское свидетельство СССР
М 504287 кл. Н 02 Р 13/14, 1974.
8. Шинилло 8, П. Автоматизированный вентильный електропривод, изд-во
Энергия, 1969, с. 168.
624347 г lg г
Е и„
Заказ 5202/46 Тираж 892 Подписное
ILHHHllH Государственного комитета. Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,-, д. 4/5
Филиал ППП Патент, г. Уагщед, ул. Иреектиаи, 4
Составитель Г..Мыцык
Редактор С. Хейфиц Техред Н. Аидрейчук Корректор А. Власенко