Землеройная машина для разработки грунтов

Землеройная машина для разработки грунтов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(61) Дополнительное к ант. свил-ву () Занг т6нн1: .12.72 (21) 1857507/2903

Е 02 Р 3/08

Е 02 F 5/Об с. 1фнсОВднннннюм заявки № (23т Орнорнтнт

j аьудврст66ниИ кбмптбт

Зовете Министров 6ССР (10 дблам и3096т8ний н пткрытнй (43) Онублнновано25.09.78, Бюллнтань № 35 (451 Дата опубликования описания F9.И78. (53) УДК 621.879.. 44 (088. 8) A. М. Монастырский, A. H. Дровников, В. A. Пестерев и B. A. Боптовский

ШактинскМ технопогтгческий институт битового обс пуживанин (73) Заявитель

Изобретение относится к землеройным машинам, в частности, к системам регулирования режимов механизма рабочего хода в зависимости от нагрузки на рабочем органе.

Известен цепной траншейный экскаватор, включающий режущий орган непрерывного действия, базовую машину и ходоуменьшитель, у которого для плавного бесступенчатого регулирования скоростей рабочего передвижения в заданном диапазоне (скорость подачи) движение от гидродвигателя передается через коробку передач на ведущие звездочки гусениц (1J

Недостатком известной машины являе ся отсутствие устройства, координирующего работу приводов режущего органа и передвижения базовой машины.

Наиболее близкой по технической сущности из известных является землеройная машина для разработки грунтов, включающая привод режущего органа, вал двигателя,, симметричный конический дифференциал с водилом и солнечными колесами и режущий орган базовой ма пины, оснащенной ведущими катками гусеничного хода 2).

Целью изобретения является плавное бес- ступенчатбе саморегулирование скоростей подачи в зависимости от условий работы и нагрузки на режущий орган.

Это достигается тем, что вал привода режущего органа кинематически связан с валом двигателя симметричным коническим дифференциалом, причем вал двигателя соединен с водилом, а вал привода режущего органа — с одним из солнечных колес, при этом ведущие катки гусеничного хода базовой машины связаны с водилом другого дифференциала, солнечные шестерни котерого попарно соединены с солнечными шестернями первого дифференциалa, при этом кинематическая пара,солнечныx колес, не связанных с режущим рганом, снабжена уст-, ройством для огбора мощности, выполненным в виде. гидронасоса.

На чертеже представлена конструктивная схема привода землерез ной машины.

Двигатель 1 передает движение водилу 2 первого симметричного конического дифференциала, солнечные колеса 3 и 4 которого соответственно соединены с солнечными колесами 5 второго симметричного коиическо624992

Формула изобретения

КНИИПИ Заказ 5365/28 Тираж SI9 Подписное

Филиал Till l l <Патент, r. Ужгород, Гл. 1! роектиая, 4 го дифференциала так, чтобы последние имели р азное вращение.

Направленйе вращения водила 6 соответствует разности скоростей колес 5 и 7, Расширение диапазона рационального саморегулирования режимов резании грунтов с различными физико-механическими свойствами обеспечивается введением в кннематическую цель регулируемого тормозного устройства (РТУ) 8, которое соединяется с солнечными колесами 3 н 7, не связанными с режущим органом.

В роли регулируемого тормозного устройства может бить любое устройство для отбора мощности, например гидронасос.

Режущий орган 9 соединяется с одним из солнечных колес, например 7, а механизм хода с воднлом второго дифференциала, Землереаная машина работает следующим Обр@зем. При включении двигателя движутся все элементы двухдифференцнального привода. При возрастании нагрузки на режущем органе, например прн встрече с более прочным грунтом, несколько снижается скорость колеса 5, возрастает скорость вращения колеса 7 и уменьшается разность скоростей этих колес, от которой зависит скорость вращения водила второго дифференциала, связанюго с механизмом хода землервзной машины. Это снижает скорость подачи машины.

При уменьшении нагрузки на режущем органе (например, нри попадании режуще-. го органа на более мягкий грунт) происходит обратный процесс.

При значительном возрастании момента сопротивления на режущем органе разность угловых скоростей колес 5 и 7 становится отрицательной, что соответствует изменению направления вращения водила 6 второго дифференциала, При этом машина отходит назад без изменения направления вращения режущего органа до тех пор, пока нагрузка на валу режущего органа не снизится до расчетной. .Такая конструкция позволяет обеспечить автоматическое регулирование в широком диапазоне скорости подачи в зависимости от нагрузки на валу режущего органа, vàäåæH0ñòü автоматического регулятора, защиту от перегрузок, повышение производительности за счет полной загрузки двигателя, нагрузки на валу которогЬ стабилизируются независимо от условий работы землервз ной машины.

1. Землерез ная машина для разработки грунтов, включающая привод режущего органа, вал двигателя, симметричный конический дифференциал с воднлом и солнечными колесами и режущий орган базовой машины, оснащенной ведущими катками гусеничного хода, отличающаяся тем, что, с целью плавного бесступенчатого саморегулирования скоростей подачи в зависимости от условий работы и нагрузки на режущий орган, вал привода режущего вргана кннематически связан с валом двийтеля симметтричным коническим дифференциалом, причем вал двигателя соединен с водилом, а вал

2S привода. режущего органа — с одним из солнечных колес, при этом ведущие катки гусеничного хода базовой машины связаны с водилом другого дифференциала, сол-. нечные шестерни . которого попарно соединены с солнечными шестернями.первого дифференциала:

2. Машина по:п.. 1, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона рационального автоматического регулирования режимов работы, кннеь|атическая пара солнечных колес, не.связанных с режущим органом, снабжена устройством для отбора мощности, выполненным в виде гидронгсоса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:.

I. Авторскою свидетельство СССР

4о № 261334, кл. Е 02 Р 3/08, 1968.

2. Мануйлов В. Г. Землеройные машины дпя ирригационного строительства. М., НИИинфстройдормашмунмаш, 1966, с. 25—

27, рис. 16.