Устройство для ориентации деталей

Устройство для ориентации деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (»/б25185

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 24.05.77 (21) 2489913/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) ОпубликЬвано 25.09.78. Бюллетень № 35 (45) Дата опубликования описания 08.08.78 (И) М. Кл .

G 05 В 11/44

В 65 G 47/14

Гесударстеенньй немнтет

Совета Мннястреа СМр ее делам неебретення н еткрытнй (53) УДК

621.327 (088 8) (72) Авторы изобретения

М. Л. Дрнкер, М. И. й1тейнберг и М. С. Сергеев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при автоматизации загрузочных операций, для ориентации деталей, имеющих ключ в виде углубления, отверстия или прорези. 5

Известно устройство для вторичного ориентирования деталей с неправильно расположенным отверстием, s котором в качестве контрольного органа использован электроконтактный датчик t1).

Однако. эти устройства не надежны из-за сложной системы устранения искрения и подгорания контактов датчика, Кроме того, это устройство не может быть применено для ориентации деталей с легкоповреждающимися токоснойными покрытиями, например, золоченых металлокерамических корпусов ИС и БИС.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для ориентации деталей, содержащее поворотный стол, датчик положения деталей, выполненный в виде сопла, и исполнительный орган (2).

Целью изобретения является упрощение и повышение надежности работы устройства. 25

Достигается это тем, что в нем установлен пневматический элемент сравнения, положитель,ная камера которого негюсредственно,. а отрицательная через пневмоамкость подсоединены к соплу, а выход соединен с исполнительным органом.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 — пневматическая схема механизма управления.

Устройство содержит транспортирующий лоток 1, датчик положения деталей — сопло 2, механизм управления, вьпюлиенный в виде пневматического элемента сравнения, имеющего мембранный блок 3 с камерами 4-7, пневмоемкость 8, цепь питания Р„иг, цепь измерения

Ризм., и цепь выхода Рвых.

Цепь измерения Р,дм состоит из двух ветвей с давлением Р,и Р, соединенных соответственно с положительной и отрицательной камерами. Выход Рвы„элемента сравнения соединен с исполнительным органом. Исполнительный орган содержит поворотный стол 9, соединенный с поршнем 10 цилиндра 11. Полость цилиндра 11 подключена к цепи выхода Рвых элемента сравнения, По лотку 1 транспортиру625185

Фидия ПНП Патент, г. у»шород, ул. Проедая, 4 фиг. Г ются детали 12, имеющие ключ в виде углуб. пения 13. Детали 12 сориентированы углубле- нием 13 вверх.

Устройство работает следующим образом.

Детали 12 по транспортирующему лотку 1 поступают на поворотный стол 9, пад которым расположено сопло 2, Если под соплом оказывается углубление 13 детали 12, то входное давление Р» ) Р1 В этом случае мембранный блок 3 смещен влево и в камере 7 открыто сопло, которое сообщено с атмосферой. В это сопло выходит воздух, имеющийся в цепи Рв, Деталь 12 транспортируется дальше по лотку 1.

Если же под соплом 2 окажется поверхность детали 12, не содержащая углубления 13, то сопло 2 перекрывается поверхностью детали 12.

Входное давление Р1 начинает быстро увеличиваться и Р1 Р». Тогда мембранный блок 3 смещается вправо, закрывая сопло в камере, 7 и открывая сопло в камере 4, В этом случае воздух из цепи Р идет в цепь Ро ых, затем в полость цилиндра 1 и перемещает поршень 10 влево, который поворачивает стол 9 на 180 .

Деталь передается иа транспортирующий лоток

1, В камере 5 давление воздуха начинает падать, в результате чего давление Р» становится больше P>", Мембранный блок 3 перемещается влево, закрывает сопло в камере 4 и открывает сопло в камере 7. Воздух из цели Р@ых начинает выходить через сопло в камере 7 в атмосферу и поршень 10 под действием пружины возвращается в исходное положение, поворачивая стол 9 в прежнее положение. Далыпе процесс повторяется.

Данное техническое решение более эффективно по сравнению с известными, Оно проще, так как механизм опознавания состоит из одного элемента сравнения с включенной, в него емкостью. За счет введения пневматической емкости обеспечивается максимальный перепад сравниваемых давлений Р и Р, в ветвях измерительной цепи Рцэр в момент срабатывания элемента сравнения за счет зарядки пневмоемкости. Это позволяет уменьшить время элемента сравнения 1 повысить надежность его работы и увеличить быстродействие устройства.

Формула изобретения

Устройство для ориентации деталей, содержащее поворотный стол, датчик положения деталей, выполненный в виде сопла, и иаюлнительный орган, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности устройства, в ием установлен пневматический элемент сравнения, положительная камера которого непосредственно,,а отрицательная через пневмоемкость подсоединены к соплу, а выход соединен с исполнительным органом.

Источники информации, припятью во внимание при экспертизе:

1. Медведь М.В., Автоматические ориентирующие устройства и механизмы, "Мащгиз", 19б3, с. 159.

2. Авторское свидетельство СССР И 33519б, М,кл» В 65 G 47/14.