Устройство для подачи заготовок

Устройство для подачи заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИС АНИЕ

ИЗОБРЕТЕН И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii)625904

Союз Советских

Социалнстическнх

Республик (61) Дополнительное IK 3IBT. свид-рау†(22) Заявлено 20.12.74 (21) 2085865/25-08 с 1присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.09.78. Бюллетень ¹ 36 (45) Дата опубликования описания 07.09.78 (51) М.Кл, В 23 Q 7/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УД К 62-229.6 (088.8) ла делам нзобретеннй н открытнй (72) Автор изобретения

О. М.,Баранов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК

h ..--... ./ Ь, Изооретение относится к области автоматизации подачи заготовок в автоматичес кие станки и линии.

Известно устройство, в,котором лоток выполнен из винтовой пружины, с одной стороны соединенной с бункером магазина, а с другой, выходной стороны — со станком, причем выходной участок установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения и кинематически 10 связан с отсекателем (1).

Такой лоток легко изгибается во всех направлениях и тем самым легко встраивается в любую компоновку ста нка.

Известные механизмы не обеспечивают 15 надежной ра боты подающего устройства (лотка) без лодпо ра, т. е. без определенного столоа заготовок (минимум двух) перед отоекателем, так ка к в противном случае деталь может появиться перед послед- 20 ним в любой момент времени. Если это случится в момент срабатывания отсекателя, может произойти заклинивание илси выброс детали.

Целью изобретения является:повыше- 25 ние надежности бесперебойной выдачи заготовок,при отсутствии, подпора со стороны столба заготовок.

Поставленная цель достигается тем, что выходной участок лотка установлен под углом наклона, меньшим угла трения, по длине, большей длины свободного пробега детали, движущейся,по инерции.

На фиг. 1 показано устрой "тво в продольном .разрезе; на фиг. 2 — .разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — схема .взаимодействия детали с лотком.

Устройство для подачи заготовок содержит нружинный лоток 1, один конец которого,н еподвиж но соединен с бункером или магазином (не показано), а,выдающий ,конец закреплен во втулке 2, которая имеет возможность перемещаться в расточ ке корпуса 8. Выходной участок лотка 1 помещен в налравляющую трубку 4, закрепленную на торце корпуса 8. Длина труоки 4 принимается такой, чтоб суммарная сила трения деталей, находящихся в ней, была не .меньше, чем осевая сила от деталей, расположенных на предшествующем участке лотка, а также достаточной для полного торможения одиночной детали, движущейся с максимальной скоростью, что оп|ределяется из соотношения где /т — перепад лотка по высоте от бункера до устройства;

625904

65 — коэффициент трения между деталями и лотком;

S — гдли.на трубки 4.

Угол наклона трубки 4 принимается

3 — 5, т. е. меньше угла трения для обычных машиностроительных матерналов, HBпример пары сталь по стали.

Возможны и другие варианты фиксирования и закрепления лотка-.пружины, например, не в направляющей трубке, а в линейных на правляющих. Если пружина достаточно жесткая, то она может и не иметь направляющих, но в люоом случае конец лотка должен быть жестко (неподвижноо) закреплен, так как л противном случае потребуется очень большой ход втулки 2 для растяжения.и сжатия пружины длиной от бункера до отсекателя.

Втулка 2 вместе с закрепленHbIN в ней ,концом пружинного лотка I может возвратно-поступательно перемещать" я относительно корпуса 8, для чего она .посредством штифтов 5 связана .с рычагами 6 (см.,фиг. 2), закрепленными на приводном заливке 7 посредством штифтов 8. Валик 7 связан с приводом и совершает качатель:-;ое движение от кулачка, кинематически связанного с другими механизмами станка.

Возможны и другие варианты качательного движения валика, например, посредством ,кулисного механизма, зуочатой рейки или др:

На входе из лотка установлен шиберотсекатель 9.

Втулка 2 снабжсна:выступом 10, который в сочетании с торцом, шибера-отсекателя 9 образует приемную призму для,подаваемых заготовок 11.

На корпусе 8 устройства по ходу движения заготовки имеется выступ 12.

Устройство работает следующим образом.

Заготовки 11 перемещаются внутри пружинного лотка 1 на участке от бункера к устройству за счет наклона, превышающего угол трения. Попадая затем на участок лотка с углом на клона, меньшим угла рения, они движутся по инерции до полной остановки. Срабатывание привода пружинного лотка 1 сблокировано с приводом шибера-.отсекателя 9 таким образам, что в момент простоя отсекателя,происходит сра батывание л ривода лотка и наоборот. Это может быть выполнено, .например, при помощи двух кулачков, сидящих на одном валу.

При срабатывании привода .п риводной валик 7 |передает 1качательное движение от кулачка к втулке 2.

При первмещении впулки 2 вправо пружина растягивается (силы сопротивления движению деталей частично исчезают за счет механического уравновешивания сил трения), и детали под действием составля5

З0

55 ющей веса Р (см. фиг. 4) .перемещаются под уклон к выходу из лотка. При перемещении втулки 2 влево,пружина сжимается, явление уравновешивания сил трения повторяется, происходит следующее переме.щение деталей.

Рассмотрим механизм взаимодействия деталей с,пружинным лотком (фиг. 4).

Детали имеют контакт с пружиной в двух точках из-за естественной еточ: ости изготовления детали и пружинного лотка.

В точках А и В контакта детали с пружиной возникают силы трения Fj,è Fz, IIpопорциональные составляющим веса, приходящимся на каждую точку опоры.

Силы трения F и F, направлены против перемещения деталей и при неподвижном лотке уравновешивают силу F+P от напора сзади стоящих деталей.

При растяжении или сжатии пружин то -.ки Л и В пружины перемещаются в одну сторону вправо или влево с различными скоростями V> и Vz и увлекают за собой детали, а так как деталь не может двигаться одновременно с разными скоростями, то она движется с одной из двух скоростей. В этом случае .в одной из точек, например,в точке А, с ила трения F, меняет свое нап ра зление, так как меняется напра вление относительного перемещения ложа и пружин с V на з=/V / — /V /, где

/V / .и /Vq/ — абсолютные значения скоростей точек А и В.

На деталь в этом случае действуют силы трения F, и F, противоположно направленные, и сила от напора столба сзади стоящих деталей. Если ХР)Р,— F, то деталь начнет перемещаться по лотку со скоростью относительного перемещения не более Vz. Практически это явление наблюдается до углов наклона а=2 — 3, Таким образом, вызывая растяжение— сжатие пружины лотка, можно достичь стабильное перемещение деталей по накчонному лотку. ,По мере перемещения деталей по лотку они выдаются на приемную призму, ооразуемую торцом ши1бера-отсекателя 9 и выступом 10 подвижной втулки 2, до упора в выступ 12 корпуса 8. Шибер-отсекатель 9,,перемещаясь вдоль выступа .10 (показано стрелой,на фиг. 3), сталкивает детали,в поперечном направлении, например, в приемную призму станка.

Формул а изоб ретения

Устройство дланя подачи заготовок, содер.жащее,накло н ный пружкн ный лоток, выходной участок которого установлен с возможностью возвратно-поступателыного перемещения и ки нематичесии связа|н с отсеиателем, от лукич а ю,щeiec я тем, что, с целью повышения, надежности бесперебойной выда625904 (Дг2

Составитель М. Пуряев

Техред И. Рыбкина

Корректор И. Симкина

Редактор Л. Чепайкина

Подписное

Заказ 673/1001 Изд. № 647 Тираж 1263

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фнл. пред. «Патент» чи при отсутствии подпо ра со стороны стол,ба заготовок, выходной участок лотка усстановлен под угло м:наклона, ме ньш им угла трения по длине, большей длины свободного про бега детали, движущейся по инерции.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

s № 249158, кл. В 23 Я 7/02, 1965.