Манипулятор

Манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

6259I7

Союз Советских

Социалистических

Республик (51) Дополнительное к авт. св. |д-зу— (22) Заявлено 25.03.77 (21) 2466897/25-08 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.09.78. Бюллетень № 36 (45) Дата опубликования описания 07.09.78 (51) М.Кл.- В 25 J 1/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретении н открытий (53) УД К 62-229.72 (088.8) (72) Авторы изобретения

Е. Е. Гурин и Е H. Зуев (71) Заявитель,(54) МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к области маши,ностроения, а именно к манипуляторам, применяемым при автоматизации сборочных процессов, в частности для сборки химических .источников тока. 5

Известен манипулятор, предназначенный для автоматизации сборочных процессов, в котором содержится стсват с центр альным отверстием в его корпусе, устрой ство поворота сквата, привод и система управления (1).

Однако такой,манткпулятор не обеспечивает высокого качества собираемых изделий из-за невозможности контроля правильности сборки изделий непосредственно в схвате.

Целью изобретения является по вышение качества путем контроля правильности соорки изделий в с.;вате.

Это достигается тем, что охват снабжен подпружиненными контактами,,располо>кенными в центральном отверстии корпуса,,ниже магнитов, и соединенными с системой управления по мостовой схеме.

На фиг. 1 лзобра>кен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг.

1; на фиг. 3 — вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 4 — циклограхсма работы манипулятора. 30

Манипулятор состоит из электродвигателя с редуктором 1, управляемого через старт-стопную муфту 2 и передающего вращенсие кулачково-роликовой передаче 8 и кулачкам 4, 5. Манипулятор также имеет механизмы подъема, съема и разворота части собранного изделия.

Механизм .подъема состоит пз штока б, контактирующегo,ïoäøHHHHHîì с кулачком

5 за счет усилия пружины,,и,вплкп 7.

Механ,изм съема состоит из штока 8, контактирующего подшипником с кулачком

4, кронштейна 9 с пальцами 10.

Мекана|зм разворота состоит пз кулачково-роликовой передачи 8, вала 11, шестерни 12 и зубчатого колеса 18. Зубчатое колесо 18,вращается и возвратно-поступательно перемегцается на оси 14, закрепленной На раме 15 манипулятора. К нижней части зубчатого колеса прикреплена изолирующая втулка 1б, в торце которой установлены магниты 17.

В центральчом отверстии оси 14 3 становлены подпружиненные контакты 18.

Роль пружии могут выполнять, например, полоски из бериллпевой бронзы, установленные между стенкой отверстия и каждым контактом.

Собираемые части изделия поднимаются, разворачиваются на определеHHblé угол

625917,и укладываются на соорочную матрицу 19 автомата.

Манипулятор работает следующим ооразом. Механизмы ман и пулятора показаны в исходных положениях, согласно циклогр а м ме (см, фиг. 4) .

Включается электродвигатель 1, подаегся г«птание на старт-стопную муфту 2. Кулачки 4, 5 и кулачок передачи 8 соверша oI один оборот. Согласно циклограмме, по профилю кулачка 5 усилием пружины опускаются шток 6 с вилкой 7, зубчатое колесо

18 и втулка 16 с магнитами 17. Происходит захват части собранного изделия и при дальнейшем повороте кулачка 5 — подъем и разворот его кулачково-роликовой передачей 8 через шестер ню 12.

Во время подъема и разворота части собранного изделия над сборочной матрицей через контакты 18 производится проверк= на короткое замыкание межд деталями (т. е.,правильность сборки каждого подузла). Затем с некоторым сдвигом ".о циклограмме происходит опускание магнитоз 7с проверенной частью изделия и штока с кронштейном 9 с пальцами 10, которь«е устанавливают в нижнем положении. Магниты 17 поднимаются в исходное верхнее положение, а собранная часть изделия, удерживаемая пальцами 10, остается на сборочной .матрице 19 для продолжен;::я сооркп, так как сазовой деталь|о является деталь, выступающая от сооранной н,проверенной части.

Затем цикл раооты повторяется.

Манипулятор имеет систему управления ,и схему блока проверки сопротивления собранной части изделия (на чертеже не показано). Схема проверки представляет собой мост постоянного тока, в одно из плеч которого включается проверяемая часть изделия через контакты, встроенные в оси, а в диагональ моста включен датчик, Формула изобретения

Хан««пулятор, содержащий схват, например, магнитный, с центральным от в ер сти ем в его корпусе, устройство:поворота схвата, привод и систему управления, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью говышения качества путем контроля;правильности сборки изделий непосредственно в схвате, Illослед,ний снабжен подпружиненными контактами, расположенными в центральном отверстии корпуса, .ниже маг««итон, и соединеннь.мп с системой управления по мостовой схеме, Источник информацпп,:принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 44б411, кл. Б 25 J 1 00, 1972.

625917

Составитель В. Павлов

Техред И. Рыбкина

Корректор И. Симкина

Редактор Г. Лановая

Подписное

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 673/1001 Изд. K 647 Тираж 1122

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

Москва, 5Ê-35, Раушская наб., и. 4/5