Автоматический захват для изделий с вертикальными отверстиями

Автоматический захват для изделий с вертикальными отверстиями

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

!

) ...тp, О П И С "А" - =МИЗОБРЕТЕНИЯ

Н Е (1,626017

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное и авт. свид-ву (22) Заявлено 06.04.77 (21) 2469842, 29-11 с присоединением заявки М (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.09.78. Бюллетень ¹ 36 (45) Дата опубликования описания 30.08.78 (51) М. Кл. -

В 66С 1 66

Государственный комитет

Совета Министров СССР до делам изобретений и открытий (53) УДК 621.86.06 (088.8) (72) Авторы изобретения

С. О. Пилютик и Ю. В. Григорьев (71) Заявитель Проектно-конструкторское бюро Министерства сельского строительства Белорусской ССР (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ

С ВЕРТИКАЛЬНЫМИ ОТВЕРСТИЯМИ

Изобретение относится к машиностроению.

Известен автоматический захват для изделий с вертикальными отверстиями, содержащий раму, соединенную с подвижной траверсой посредством механизма фиксации, ограничительные упоры и захватные органы . f l j.

Недостатком известного захвата является недостаточная производительность в стесненных условиях вследствие превышения ширины захвата над габаритами изделия.

Цель изобретения — повышение производительности в стесненных условиях путем ограничения ширины захвата габаритами поднимаемого изделия.

Для этого каждый захватный орган содержит направляющую гильзу с вертикальной прорезью, размещенный в ней штоковый толкатель и установленный в вертикальной прорези гильзы опорный рычаг, выполненный с возможностью поворота, при этом направляющая гильза жестко соединена с траверсой, штоковый толкатель одним концом связан с рамой, а другой конец штокового толкателя сопряжен с опорным рычагом, ось поворота которого смещена относительно сопрягаемой с ним поверхности конца штокового толкателя.

Один из концов опорного рычага выполнен со скосом.

На фиг. 1 изображен предлагаемый захват, аксонометрия; на фпг. 2 — сечение

5 А — А на фиг. 1, положение захватного органа после установки захвата илп перед освобождением захвата от груза; на фиг.3 — то же, положение захватного органа при транспортировании груза.

10 Автоматический захват содержит раму 1, соединенную с подвижной траверсой 2 посредством механизма фиксации, выполненного в виде направляющей стойки 3, смонтированной на раме, и закрепленного на

15 траверсе ползуна 4, связанных между собой стопорным устройством 5 механизма фиксации.

Каждый захватньш орган выполнен в виде закрепленного на рамс штокового тол20 кателя б, размещенного в жестко соединенной с траверсой направляющей гильзе 7 с прорезью а, в которой на оси 8 смонтирован опорный поворотный рычаг 9.

На свободном конце толкателя закреп25 лен ролик 10. Ось 8 смещена относительно взаимодействующей с рычагом 9 поверхности Б толкателя б на величину б.

Один из концов опорного поворотного рычага выполнен со скосом В, благодаря че30 му другой конец служит противовесом,обес.

626()! 7 нечивая рычагу в свободном состоянии вертикальное по,!о>кение. В нижней часIII рамы 1 закреплены ограничительные упоры

11, а на траверсе 2 имеется грузовая ссрьга

12, посредством которой захват подв!шивается к крюку крана.

В подвешенном ll3 крюк крана положении без груз» стойка 3 механизма фиксации жестко связана с ползуном 4, находящимся в опущенном положении, посредством стопорного ус;ройства 5.

Захват работает следующим образом.

Прн опускании захвата на поддон направляющая и!льза 7 входит в отверстие последнего и продолжает опускаться до тех пор, пока рычаг 9, находящийся в вертикальном поло>кении, нс выходит за пределы нижней новсрхности опорной площадки поддона и рама 1 упорами 11 устанавливается на его верхшою плоскость. При этом ползун 4 с траверсой 2 и направляющей гильзой 7 "-а счет собственного веса движется вниз относительно стойки 3 с рамой

1 на всличи хода, достаточную для срабатывания устройства 5 механизма фиксации.

Срабатывание устройства 5 обеспечивает свободное перемещение ползуна 4 относительно стойки 3, а соответственно и траверсы 2 относительно рамы 1.

При подъеме захвата краном за ссрьгу 12 траверса 2 вместе с гильзой 7 перемещается вверх относительно нсподип>кпой рамы 1 с толкатслем 6. Прп этом ры !аг 9 скосом В взаимодействугт с ро !!!к!в! 10 и, поворачиваясь HQKp) Осll 8, стан>1 вливает(я В горизонтальное положение. Прп дальнейшем подъеме гравсрсы рычаг 9 захв!!тывает поддон, который транспортируется к месту разгрузки.

На месте разгрузки производится опускание поддона па опорную площадку. При этом траверса 2 с гильзоп 7 за счет собственного веса перемещается вниз относительно рамы 1 с толкатслсм 6 на величину хода, необходимую для свободного повороГ

1О

45 та рычага 9 за счет дисбаланса в исходное

I)(ртикальнос поло>кение.

В конце хода гиль)ы 7 срабатывает устройство 5 механизма фиксации, обеспечивая ?1(iсткое соединение ползуна 4 со стойKoll 3, а соответственно и рамы 1 с траверсой 2. При дальнейшем подъеме захвата гильза 7 вместе с толкатслем 6 выходит из отверстия поддона.

Предлагаемая конструкция захвата повышает производительность устройства при использовании в стесненных условия:; путем ограничения ширины захвата габаритами поднимаемого изделия.

Формула изобретения

1. Автоматический захват для изделий с вертикальными отверстиями, содер>кащий раму, соединенную с подви>кной траверсой посредством механизма фиксации, ограничительные упоры и захватные органы, отличающийсяя тем, что, с целью повышения производительности в стесненных условиях путем ограничения ширины захвата габаритами поднимаемого изделия, каждьш захватный орган содержит направляющую гильзу с вертикальной прорезью, размещенный в ней штоковый толкатель н установленный в вертикальной прорези гильзы опорный рычаг, выполненный с возможностью поворота, при этом направляющая гильза жестко соединена с траверсой, штоковый толкатель одним копцoM связан с рамой, а другой конец пггокового толкатсля сопряжен с Опорным ры !г!Гом, Ось !10801)o I I! которого смещена относите.!ы1о сопрягаемой с ппм повсрхпостll конца штокового толкателя.

2. Захват по п, 1, отл ич а ющийся тем, что один из концов опорного рычага выполнен со скосом.

Источники информации, прш!ятыс во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 117634, кл, В 66С 1/28, 28.06.58, 626017

clgll2 1

А-A

Риг J

Риг Е

Составитель Ю. Немировский

Редактор T. Горячева Техред А. Камышникова Корректоры: А. Николаева и О. Данишева

Заказ 1686/5 Изд. № 645 Тираж 1005 Подписное

11ЛО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2