Стенд для испытания механизмов протезов верхних конечностей

Стенд для испытания механизмов протезов верхних конечностей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

626776 тропривода. Кнопка микропереключателя ,l5 закрыта упругой пластииой 16.

Трос 17 испытываемого локтевого механизма протеза огибает ролик 18 двуплечего рычага 19 механизма воздействия и закреплен на блоке 4, Рычаг ме" ханизма воздействия подпружинен пружиной 20.

Электрическая цепь питания электромагнита 6 коммутирована с генератором 21 случайных чисел.

В конечных положениях исполнительного органа протеза, например гильзы предплечья 22 с кистью, установлены концевые микропереключатели 23 и 24 реверса электропривода.

Стенд работает следующим образом, Генератор 21 случайных чисел, являясь задающим элементом, вырабатывает команды на снятие и подачу питания электромагниту б, В случае, если генератор 21 случайных чисел вырабатывает сигнал на снятие питания с электромагнита 6, его якорь 7 под действием пружины 8 поджимает шарнирно связанный с ним 25 толкатель 9 к правому плечу рычага 10.

Последний, нажимая на кнопку микропереключателя 12, замыкает цепь, в которую включен электропривод 2.

При этом электропривод 2 вращает 30 блок 4, на который наматывается трос

17, и испытательный орган протезагильза предплечья 22 с кистью вращается в локтевом шарнире (происходит сги ание в локте) . Сгибание осуществляется до тех пор, пока предплечье

22 с кистью не нажмет на кнопку микропереключателя 23. Вал электропривода

2 вращается в обратном направлении, при этом происходит разгибание пред- 40 плечья 22 с кистью в локтевом шарнире, Указанное движение происходит до момента нажатия предплечьем 22 с кистью кнопки микропереключателя 24, после чего вал электропривода вращает- 5 ся в обратном направлении, и предплечье 22 с кистью начийает сгибаться в локтевом шарнире и т.д, 14икропереключателй 23 и 24 автома- 0 тически переключают, таким образом, направление вращения электропривода в кОнечных положениях исполнительного органа (предплечья с кистью 22) протеза.

В процессе этого движения в какой-то момент времени генератор 21 случайных чисел вырабатывает сигнал на подачу питания электромагниту б.

Якорь 7 электромагнита 6 втягивается, перемещая за собой толкатель 9. Пружина 20, воздействуя на рычаг 19 механизма воздействия, фиксирует предплечье 22 с кистью под произвольным углом сгибания — разгибания и одновременно разворачивает рычаг 10, ко- Я торый, в свою очередь, отпускает (кнопку микропереключателя 12. При этом происходит остановка электропривода

2. Одновременно, в процессе перемещения, толкатель. 9 может оказаться либо во впадине, либо на вершине профиля кулачкового диска 5. Это зависит от того, в каком положении кулачковый диск 5 находился в момент остановки электропривода. В случае контакта с вершиной профиля кулачкового диска 5 шарик датчика реверса, перемещаясь в сквозном пазу 13 толкателя 9, нажима ет через упругую пластину 16I на кноп" ку микропереключателя 15. При этом в электрической схеме формируется ко манда на реверс электроприводу 2.Если. шарик контактирует с.впадиной профиля кулачковогo диска 5, то команда реверса электропривода 2 не формируе=ся.

При выработке генератором 21 случайных сигналов на снятие питания с электромагнита 6 цикл повторяется.

Применение стенда позволяет испытывать не только несущую часть протеза, но также и взаимодействие других механизмов протеза, например механизмов воздействия или управления, без разборки протеза. При этом можно задавать различные законы распределения случайных факторов воздействия на механизмы протеза со стороны инвалида, т.е. таких факторов, как изменение направления (реверс) . амплитуды движения, пуск и остановка. Тем самым условия испытания максимально приближаются к реальным условиям эксплуатации.

Формула изобретения

1. Стенд для испытания механизмов протезов верхних конечностей, содержащий основание, электропривод, механизм воздействия и элементы крепления протезов, отличающийся тем, что, с целью приближения условий испытания механизмов к условиям эксплуатации протеза, а также увеличения числа испытываемых функций, в стенде установлен механизм управления в виде генератора случайных чисел, электрически связанно.".о с ним электромагнита с толкателем, имеющим сквозной паз, и датчика реверса, а механизм воздействия выполнен в виде блока с кулачковым диском, неподвижно закрепленного на валу электропривода, и двуплечего рычага, одно плечо которого имеет ролик и соединено с блоком при помощи троса, а другое кинематически связано с толкателем.

2. Стенд для испытаний механизмов протезов верхних конечностей по и. 1, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что датчик реверса выполнен в виде шари626776

Составитель В.Головин

Техред Е. Давидович Корректор И.Гоксич

Редактор Ж.Рожкова

Заказ 5513/9 Тираж 703 Подписное

ЦНИИПИ Государственного Комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35< Раушская наб.< д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ка, установленного в пазу толкателя и микропереключателя с плоской пружиной, установленного в цепи питания электропривода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР Р 434940 кл. A 61 Г 1/00, 1974.