Схват манипулятора

Схват манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К ЬВтОРСКОМ СаИДЕтаЛЬСтвЮ

Союз Соввтских

Соцмалмстнческих

Республик (») 626S47 (6l) Дополнительное к авт. свид-ву (22) ЗаявлеиоО1.О6. 76 (21)236792Ol25-О8 с присоедееиеиием заявки Ж— (23} Приореетет (43) Опу4ликоваиоО5-1<.78.Áþëëåòåíü ¹ 37 (45) Дата опубликования описания 14.08.78.2 (Sт) M. Кл.

В 25 J 15/ОО

Государстееннмй намнтет .

Савета Мнннстраа СССР аа делам нзсбретеннй н открытей (5ЗР УЙ 02-229. . 72 (О88.8) (72) Автор изо4ретеиия

В. М. Гуслиц (7Ц Заавитель (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к манипуляторам и может быть использовано при создании захватных устройств.

Известно захватное устройство манипулятора, содержащее корпус, губки из упругого материала и средства подвода рабочей среды jl)

Недостатком известного захватного устройства является то, что при схватывании иэделий сложной формы оно не обе- ð спечивает точной и надежной их фиксации.

Пель изобретения — повышение точности фиксации изделий.

Эта цель достигается благодаря тому, что каждая губка выполнена в виде порш- тз ня силового цилиндра, корпусом которого является корпус схвата, а внутри поршня расположены стержни, торцовые поверхности которых направлены в сторону изделия, причем сечение стержня представляет шес-2в тиугольник и контакт стержней осуществляется по боковым граням.

На фиг. 1 показан схват манипулятора продольный разрез; на фиг. 2 — разрез

А-А фиг. 1. 2$

Стержни 1 схвата манипулятора имеют направляющие для поступательного перемещения в поршнях 2 силовых цилиндров, корпусами которых является корпус 3 схвата. Между рабочей средой и стержнями 1 на поршнях 2 смонтированы упругие деформируемые пластины 4, защемленные по периметру и выполненные, например, из резинометаллической композиции. Между стержнями 1 и зажимаемым иэделием 5

На поршнях 2 смонтированы упругие деформируемые губки 6, защемленные.по пе« риметру и выполненные, например, также из резинометаллической композиции. Средства подвода рабочей среды обеспечивают . подачу давления в цилиндры 3. Стержни 1 в сечении могут представлять шестиугольник и контактировать по боковым граням.

При необходимости захвата изделия 5 вначале под давлением рабочей среды в направлении изделия 5 перемещаются поршни 2 со смонтированными в них стержнями 1. В зависимости от форы изделия 5 с ним могут начать контактировать либо губки 6, либо поршень 2. И первом слу626947

Составитель В. Ушаков

Корректор В. Смирагина Техред Q, Андрейко Корректор Е Папп.й

Заказ 5536/18 Тираж 1 122 Подписное

ЦНИИПИ. Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент». г. Ужгород, ул. !проектная, 4 чае движение поршня 2, части стержней 1 и губки 6 с одновременной ее деформацией продолжае си до тех пор, пока не произойдет контакт по всей поверхности губки 6. Во,втором случае продолжаются движение только стержней 1 и дефор» мация губки 6 также до момента контактирования по всей поверхности возможного соприкосновения с иэделием 5. Плаотины 4, деформируясь одновременно с губ- ками 6,. также сохраняют контакт с торцо10 выми поверхностями стержней 1. При необ ходимости освобождения изделия 5 в рабочих полостях гидроцилиндров давление рабочей жидкости снижается до атмосферного

\ 15 либо обеспечивается вакуум., после чего под дейсгвцем составляющей силы упруго деформации пластин 4 и губок 6, а также атмосферного давления, происходит перемещение стержней 1 и поршней 2 в нап2Î равлении or изделия 5.

Формула изобре гения

1 ° Схват манипулятора, содержащий корпус, губки из упругого материала и средства подвода рабочей среды, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности фиксации изделий, каждая губка выполнена в виде поршня силового пллиндра, корпусом которого является корпус схвата, а внутри поршня расположены стержни, торцовые поверхности которых направлены в сторону иэделия.

2. Схват по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что сечение каждого стержня представляет собой шестиугольник.

З.Схватпопп.1 и 2, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что стержни расположены друг относительно друга с контактом по боковым граням.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

:№ 498156, кл. В 25 Х 15/GO, 1974.